Isbildning på flygplansvingar är en komplex och mångfacetterad process som påverkas av flödesdynamik, termiska förhållanden och ytråhet. Den teoretiska modellen för isuppbyggnad, som utvecklats av Cansdale och Gent (1983), tar hänsyn till tvådimensionell kompressibel strömning och ger en grundläggande förståelse för hur is ackumuleras på aerodynamiska profiler. Isens inverkan på vingens prestanda är inte bara mekanisk utan påverkar också gränsskiktets övergång mellan laminärt och turbulent flöde, vilket i sin tur förändrar både lyft- och motståndskraft.

Den ytstruktur som uppstår på grund av isbildning eller miljörelaterad grovhet förändrar luftflödets karaktär. Cebeci (1987, 1989, 2004) har visat att även små förändringar i ytråheten kan leda till signifikanta variationer i luftmotstånd och turbulensintensitet. Modeller som beskriver dessa effekter måste ta hänsyn till komplexiteten i turbulenta gränsskikt och dess interaktion med ytan, samt hur värmeöverföring påverkas i närheten av isbildningen. I praktiken innebär detta att både konvektiv värmeöverföring och momentumtransport måste simuleras med hög noggrannhet, vilket är avgörande för att förutsäga och hantera isbildningens effekter.

Simuleringar och experimentella studier, såsom de som beskrivs av Gent, Dart och Cansdale (2000), belyser att isens utbredning och form är beroende av vattendroppars trajektori, temperatur, luftfuktighet och flyghastighet. Dessa faktorer interagerar och ger upphov till varierande isformer, från slät is till grov, porös is som i hög grad påverkar aerodynamiken. För att modellera denna komplexa dynamik används avancerade CFD-verktyg och metoder, däribland OpenFOAM-implementationer (Kinzel et al., 2010; Li & Paoli, 2019), vilka möjliggör detaljerade simuleringar av flödesfält, värmeöverföring och fasövergångar i närheten av vingytan.

En avgörande aspekt är övergången mellan laminärt och turbulent flöde i gränsskiktet, vilket studerats av bland andra Emmons (1951) och Menter et al. (2006). Denna transition påverkas starkt av ytråheten orsakad av is och har en direkt inverkan på både dragkraft och värmeöverföring. Modeller för övergångsprocessen måste inkludera lokala variabler för att kunna prediktera när och var turbulens uppstår, vilket är avgörande för att förstå hur isbildning påverkar vingens aerodynamiska egenskaper och termiska beteende.

Värmeöverföring från vingens yta, särskilt när den är försedd med elektrotärmiska avisningssystem, kräver en noggrann matematisk modellering av både konvektiv och ledande värmeöverföring i det tvåfasiga flödet runt isbildningen (Silva et al., 2007a, 2007b). Simuleringar av dessa system visar hur en kombination av värmetillförsel och förändrad ytgeometri påverkar både isens ackumulering och nedbrytning. Den komplexitet som uppstår vid bildandet av vattenfilmer och rännilar på isens yta är en viktig faktor som styr effektiviteten hos avisningssystemen.

Den experimentella valideringen av dessa teoretiska och numeriska modeller är central för att säkerställa deras tillförlitlighet i praktiken. Studier som de av Shin et al. (1992, 1994) och Poinsatte (1989) bidrar med ovärderliga data från flygtester och isvindgångar, vilka möjliggör justering och förbättring av de numeriska modellerna.

Det är väsentligt att förstå att isbildning inte enbart är en fråga om mekanisk ackumulering av fruset vatten utan också innefattar en komplex samverkan mellan aerodynamik, värme- och massöverföring samt ytstrukturens förändringar. Denna samverkan påverkar inte bara flygsäkerheten utan också energieffektiviteten och prestandan hos moderna flygplanssystem. Därför krävs en helhetsansats där både experimentell forskning och avancerad numerisk simulering samverkar för att utveckla mer effektiva och pålitliga anti-ising-lösningar.

Endast genom att kombinera dessa insikter kan man förstå den fulla komplexiteten bakom isbildning på flygplansvingar och därmed skapa bättre metoder för att förutsäga, förebygga och hantera denna kritiska process.

Hur tillförlitliga är olika turbulensmodeller vid aerodynamiska tester av vingformer?

För att förstå aerodynamikens komplexitet vid flygplansvingar är det avgörande att kunna modellera flödet av luft runt vingformer under olika förhållanden. De turbulenta strömmarna som uppstår på en flygplansvinge är ofta inte statiska utan ständigt föränderliga i tid och rum. Dessa förändringar är resultatet av olika turbulensskalor, vilket gör att modeller som baseras på Navier-Stokes ekvationerna måste vara både tillräckligt detaljerade och effektiva för att hantera de enorma mängderna data som krävs. Det finns olika metodologier som används för att simulera sådana flöden, där bland annat de så kallade RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes), LES (Large Eddy Simulation) och DES (Detached Eddy Simulation) modellerna har spelat en central roll i aerodynamiska simuleringar.

Vid tester av en skala av CRM65-vingens geometri, som simulerar ett stort kommersiellt flygplan som exempelvis Airbus A320 eller Boeing 737-800, användes en 8,9% skalning av CRM65 för att studera aerodynamiska effekter i en vindtunnel. Denna modell använde sig av en mängd olika teknologier för att efterlikna realistiska förhållanden, som exempelvis den varierande isbildningen på vingens yta. För att simulera dessa förhållanden på ett korrekt sätt utvecklades en beräkningsdomän som återspeglar vindtunnelns dimensioner, och resultaten som samlades in användes för att testa och validera numeriska metoder.

I simuleringsprocessen är det avgörande att kunna förutsäga och återskapa flödesbeteenden som kan leda till partiell eller fullständig separation av flödet från vingens yta, vilket är en av de huvudsakliga orsakerna till aerodynamiska förluster. För att korrekt återskapa sådana tillstånd måste modellerna kunna hantera både mindre och större turbulensskalor. Här kommer de olika turbulensmodellerna in i bilden, där DNS (Direct Numerical Simulation) innebär en fullständig lösning av turbulensens alla skalor. Detta är dock mycket beräkningsintensivt, och för de flesta ingenjörsproblem är det inte praktiskt genomförbart, särskilt när Reynolds-tal är höga. Därför används mer effektiva metoder som LES, där de största turbulensskalorna beräknas direkt medan mindre skalor modelleras. Detta tillvägagångssätt ger ett bra resultat för flöden där större separeringar av luftflödet inträffar, som exempelvis i den fria skjuvzonen eller i de separerade flödesregionerna.

Men även om LES är mer effektivt än DNS kräver det fortfarande mycket datorkraft och minne, vilket gör det svåranvänt för fullskaliga modeller av flygplansvingar. För att lösa detta har DES-modellen utvecklats, som är en hybridmodell mellan LES och RANS. I denna modell används RANS för de regioner av flödet som är nära ytan på vingarna, där flödet är bundet och inte separerat. För de regioner där flödet är mer turbulent och separerat, appliceras LES. Genom att kombinera dessa två metoder kan DES ge mer realistiska simuleringar utan att kräva så mycket datorkraft som en fullständig LES-simulering.

För att ytterligare förbättra dessa modeller och för att hantera problem som uppstår vid övergången mellan RANS och LES, har modeller som DDES (Delayed Detached Eddy Simulation) och IDDES (Improved Delayed Detached Eddy Simulation) utvecklats. Dessa modeller hanterar problem som "Modeled-Stress Depletion" (MSD) och "Grid-Induced Separation" (GIS), som annars kan uppstå i DES. DDES och IDDES metoderna har också den fördelen att de fördröjer separationen av flödet från ytan, vilket ger mer exakta resultat för flödesförhållanden nära väggarna och vid högre Reynolds-tal.

För den som vill förstå de praktiska implikationerna av dessa metoder är det viktigt att betona att övergången från en RANS-dominerad region till en LES-dominerad region är mycket känslig. Denna övergång sker i ett "grått område", där simuleringsmetoderna byter karaktär beroende på flödets tillstånd. Hur detta "gråa område" definieras och hanteras har stor påverkan på simuleringsresultaten och kan vara avgörande för att förutsäga exempelvis fenomen som flödesseparation vid olika attackvinklar.

Det är också viktigt att notera att även om IDDES och DES metoderna är mer effektiva än rena LES-simuleringar, kräver de fortfarande betydande resurser och kan påverkas av faktorer som nätverksfinhet och den valda RANS-modellen. Således är det viktigt att noggrant välja och justera dessa metoder beroende på de specifika förhållandena för det aktuella aerodynamiska problemet. En korrekt balansering mellan beräkningskostnader och noggrannhet är nyckeln till framgång i dessa simuleringar.

Hur påverkar isbildning på flygplansvingar prestanda och isformer?

Isbildning på flygplansvingar är ett komplext fenomen som påverkar både aerodynamiska egenskaper och prestanda. Genom att förstå hur olika typer av is påverkar vingens aerodynamiska egenskaper, kan vi bättre förutsäga och motverka de negativa effekterna som kan uppstå vid flygning under isiga förhållanden. De tre huvudtyperna av isbildning – rimfrost, blandad is och glasyris – påverkar flygplanets prestanda på olika sätt beroende på luftens hastighet och vingens geometri.

När vi studerar effekterna av luftfartens hastighet på isbildning, är det tydligt att luftfartens hastighet har en avgörande roll i hur isbildningen utvecklas. Vid lägre hastigheter påverkas rimfrosten minst. Isformen för rimfrosten är relativt strömlinjeformad och mycket lik vid olika luftfartshastigheter, eftersom isbildningen domineras av den omedelbara frysningsprocessen av vattendropparna. Detta gör att isens geometri för rimfrosten inte förändras nämnvärt med ökande hastighet. Ökad luftfart leder dock till en något högre istjocklek och ett större impingementområde för dropparna. Vid högre hastigheter blir dropparnas inerti högre, vilket leder till högre effektivitet för uppsamling av vatten och därmed en ökad istjocklek.

För blandad is, däremot, har luftfartens hastighet en mer markant påverkan. Vid lägre hastigheter liknar isbildningen mer rimfrost, då den aerodynamiska uppvärmningen är låg och en stor del av dropparna fryser omedelbart. När hastigheten ökar, blir effekten av den aerodynamiska uppvärmningen större och frysningsfraktionen minskar, vilket leder till mer komplicerade isformer med hornstrukturer och större isområden. Vid mycket höga hastigheter kan isens geometri förändras till mer glasyrliknande former, där det uppstår ett vattenlager istället för is, eftersom den aerodynamiska uppvärmningen gör att yttemperaturen stiger över fryspunkten.

Glasyris, som uppstår vid ännu högre hastigheter, är den mest känsliga för aerodynamisk uppvärmning. Vid lägre hastigheter fryser dropparna snabbt och isbildningen är relativt strömlinjeformad. Vid högre hastigheter minskar frysningsfraktionen kraftigt, vilket gör att isen får mer komplexa former och kan resultera i högre isgränser. För de högsta hastigheterna är den aerodynamiska uppvärmningen så kraftig att isbildning inte längre sker och vingen istället täcks av ett lager av vatten.

Isens påverkan på prestanda kan vara förödande för ett flygplan. Prestandaförlusterna vid isbildning är mest märkbara vid blandad is, där förlorad lyftkraft och ökad dragkraft leder till en kraftig försämring av flygplanets förmåga att upprätthålla flygning. Vid rimfrosten är förlusterna mindre, men ändå betydande. Stallvinklarna minskar, och dragkraften ökar markant på grund av den ojämna ytan som uppstår vid isbildningen. Isbildning på vingen leder till att laminar flöde störs och turbulens ökar, vilket ökar drag och minskar lyft. För blandad is och glasyris blir den negativa effekten ännu tydligare vid högre luftfarter, eftersom de ishorn som bildas vid dessa hastigheter leder till stora aerodynamiska separationer vid vingens framkant.

Den aerodynamiska deflektionen påverkas också av vingens geometri, särskilt dess chordlängd. Kortare vingar leder till högre effektivitet i vattenuppsamlingen och därmed högre relativ istjocklek, men eftersom ytan för droppimpingering är mindre, kolliderar färre droppar med ytan och den absoluta ismassan blir lägre. Detta innebär att medan den relativa isens tjocklek och det täckta området ökar på mindre vingar, så minskar den totala mängden is.

Det är också viktigt att förstå hur dessa effekter påverkar olika typer av flygplan. För obemannade luftfartyg (UAV) är förståelsen av isbildning särskilt viktig, eftersom dessa ofta opererar i mer varierande och svårbedömda väderförhållanden. Det är avgörande att utveckla simuleringar och modeller för att bättre förstå hur isbildning kommer att påverka deras prestanda vid olika hastigheter och i olika väderförhållanden. Detta kan hjälpa till att förutse och hantera riskerna för UAV:er under flygning i iskalla förhållanden.