Stokastiska processer har ett centralt användningsområde inom många discipliner, särskilt i fysik och ingenjörsvetenskap, där de ofta används för att modellera slumpmässiga fenomen som förändras över tid. En av de viktigaste typerna av stokastiska processer är de som involverar vita brus, där alla frekvenser har lika stor intensitet, och Poisson-brus är en specifik form av dessa.

I ett system där externa excitationer och brus interagerar, kan vi använda stokastiska differentialekvationer (SDE) för att beskriva systemets dynamik. Ett exempel på en sådan modell är given genom ekvationen dX(t)=f(X)dt+dC(t)dX(t) = f(X) dt + dC(t), där f(X)f(X) representerar det deterministiska förloppet och dC(t)dC(t) står för det stokastiska bruset. Detta förhållande kan utvecklas för att inkludera högre ordningens moment av stokastiska derivator, som relaterar till hur systemets respons förändras i förhållande till både tiden och bruset.

Om vi antar att sannolikhetsfördelningen av en slumpmässig storhet är symmetrisk, kommer alla udda ordningens moment att vara noll. Detta förenklar uttrycken och gör det möjligt att få fram moment för olika ordningar i ekvationer som beskriver dessa system. Till exempel kan de första fyra derivativa momenten i en Poisson-process beräknas som a=fa = f, b=D2b = D^2, c=0c = 0 och d=D4d = D^4, vilket ger oss information om systemets reaktion på både deterministiska och stokastiska påverkan.

När vi går vidare till att modellera system där dessa processer inte bara är funktioner av tid utan också av parametrar som förändras beroende på tillståndet hos systemet, kommer det att vara nödvändigt att använda en mer komplex uppsättning av stokastiska differentialekvationer. Till exempel kan det finnas en situation där h(X,t)h(X, t) är en funktion av både XX och dess derivata X˙, vilket leder till en ny form av stokastisk differentialekvation. I sådana fall kan de högre ordningens moment av stokastiska processer användas för att få en bättre uppskattning av systemets respons under olika betingelser.

Det är också viktigt att beakta att dessa stokastiska processer ofta är kopplade till fenomen som inte följer normalfördelning, vilket innebär att vi kan behöva använda modeller som tar hänsyn till dessa icke-gaussiska egenskaper. Till exempel kan vi använda fraktionell Brownian motion för att beskriva processer där det finns långsiktiga beroenden mellan händelser över tid. Denna typ av rörelse beskrivs vanligtvis av ett Hurst-index, HH, som definierar graden av långsiktig korrelation i processen.

Fractional calculus, som är en förlängning av klassisk kalkyl till icke-integerderivator, erbjuder ett kraftfullt verktyg för att beskriva dessa processer. Genom att använda fraktionella integraler och derivator kan vi modellera system där förändringar sker på ett icke-linjärt sätt, vilket gör det möjligt att bättre förstå och förutsäga beteenden hos komplexa system som påverkas av långsiktig korrelation eller där varje liten förändring kan ha stora långsiktiga effekter. Ett exempel på detta är hur vi kan representera fraktionell Brownian motion genom integralen av ett Gaussiskt vitt brus, där BH(t)B_H(t) representerar den fraktionella Brownian rörelsen med Hurst-index HH.

I praktiken är denna typ av stokastiska modellering avgörande för att förstå och optimera många tekniska system, från elektroniska kretsar som påverkas av termiskt brus till mekaniska system utsatta för slumpmässiga vibrationer och påkänningar. Det krävs därför noggrant arbete med att beräkna de första fyra momenten av stokastiska derivator och att förstå hur dessa moment relaterar till systemets beteende under olika typer av externa och interna påverkan.

I tillämpningar där Poisson-brus är en central del av systemets dynamik, som vid modellering av system utsatta för plötsliga och oregelbundna störningar, kan det vara särskilt användbart att förstå hur de olika ordningarna av stokastiska derivator och moment bidrar till att förutsäga systemets långsiktiga beteende.

För att ytterligare fördjupa förståelsen kan man gå vidare med att analysera förhållandet mellan högre ordningens moment och de dynamiska egenskaperna hos systemet, särskilt när dessa moment påverkas av icke-linjär dynamik och externa störningar. Det är också viktigt att beakta hur dessa stokastiska processer kan integreras i multidimensionella system, där de inte bara påverkar en enda variabel utan ett nätverk av interrelaterade parametrar.

Hur kan spektrala tätheter och stokastiska processer beskrivas genom korrelationsfunktioner och differentialekvationer?

Differentialekvationer för korrelationsfunktioner i stokastiska processer utgör grunden för att beskriva processernas dynamik och statistik. Ett system av differentialekvationer, som i ekvation (2.276), definierar sambandet mellan korrelationsfunktioner R11(τ)R_{11}(\tau) och R12(τ)R_{12}(\tau) genom koefficienter aija_{ij}. Med initialvillkoren R11(0)=E[X12]=σ12R_{11}(0) = E[X_1^2] = \sigma_1^2 och R12(0)=E[X1X2]R_{12}(0) = E[X_1 X_2] kan man lösa detta system för att erhålla korrelationsfunktionerna som beskriver hur stokastiska variabler samvarierar över tid.

Spektral täthet, som är av stor vikt vid modellering av stokastiska processer, kan härledas från korrelationsfunktionerna via Fouriertransformation. Alternativt kan spektral täthet beräknas genom en integralfunktion Sij(ω)S_{ij}(\omega), som transformeras från korrelationsfunktionerna enligt (2.278). Detta leder till uttryck där spektral täthetens komponenter Sii(ω)S_{ii}(\omega) och Sij(ω)S_{ij}(\omega) ges i termer av Fouriertransformer av korrelationsfunktionerna och deras komplexa konjugat.

Genom integration med parts och utnyttjande av att korrelationsfunktionerna tenderar mot noll vid oändlig fördröjning kan systemet transformeras till algebraiska ekvationer i frekvensdomänen (2.281). Lösningen till dessa ekvationer, som involverar parametrar aija_{ij} och initialvillkor, ger en explicit formel för spektral täthet (2.282). Justering av dessa parametrar möjliggör kontroll av spektral täthetens toppvärde och bandbredd, vilket är centralt för att anpassa modeller till verkliga stokastiska fenomen.

Den Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) ekvation som styr den gemensamma stationära sannolikhetsfördelningen (PDF) pX1X2(x1,x2)p_{X_1 X_2}(x_1, x_2) för variablerna X1(t)X_1(t) och X2(t)X_2(t) visas i (2.283). För att uppfylla denna ekvation måste vissa balanserade tillstånd vara uppfyllda, vilket innebär att systemet befinner sig i detaljerad balans. Den generella lösningen för PDF:n antas kunna uttryckas som en funktion ρ(λ)\rho(\lambda) där λ=k1x12+k2x22\lambda = k_1 x_1^2 + k_2 x_2^2, med positiva konstanter k1k_1 och k2k_2 som är kopplade via villkoret k1a12+k2a21=0k_1 a_{12} + k_2 a_{21} = 0.

Substitution i FPK-ekvationens villkor ger samband mellan diffusivitetsfunktionerna D1(x1,x2)D_1(x_1, x_2) och D2(x1,x2)D_2(x_1, x_2) och PDF:n, vilket möjliggör konstruktion av stokastiska processer med önskade spektrala och sannolikhetsmässiga egenskaper. Genom att välja parametrar kan man definiera processer inom både oändliga och begränsade domäner, där sannolikhetsfördelningens form och spektrala täthet kan styras. Exempelvis visar (2.293) och (2.294) hur en begränsad stokastisk process kan ha en tydlig och anpassningsbar PDF, med diffusivitetsfunktioner uttryckta i (2.295) och (2.296).

Särskilda parametriseringar av systemet, som de i (2.297) och (2.299), ger klassiska spektrala tätheter som är välkända inom vibrations- och brusanalys. Dessa möjliggör att spektrala toppar och bredd kan kontrolleras med hjälp av dämpningsfaktorer och resonansfrekvenser, medan PDF:ns form anpassas med hjälp av ytterligare parametrar. Den stokastiska processens karaktär kan därmed preciseras för att matcha både frekvens- och sannolikhetsstruktur.

En särskild typ av stokastisk process som studeras är den randomiserade harmoniska processen (2.301), där fasen innehåller en stokastisk term baserad på en Wienersprocess och en slumpmässigt uniformt fördelad initialfas. Denna modell är betydelsefull inom ingenjörsvetenskapen då den kan representera fysikaliska processer med slumpmässiga fasvariationer, samtidigt som processens autokorrelationsfunktion ges av (2.309). Autokorrelationen kombinerar en cosinuskomponent med en exponentiell dämpning, vilket resulterar i en spektral täthet med topp nära medelfrekvensen och bandbredd styrd av slumpnivån i fasen.

Spektrala tätheter för denna process visar hur olika nivåer av fasstörning påverkar bredden kring resonansfrekvensen, vilket är avgörande för tolkning och simulering av brus och signaler i praktiska tillämpningar.

Det är centralt att förstå att stokastiska processers representationer genom korrelationsfunktioner, spektrala tätheter och sannolikhetsfördelningar är djupt sammanflätade. Valet av parametrar i differentialekvationssystemet och diffusivitetsfunktionerna påverkar direkt den stationära fördelningen och processens dynamiska egenskaper. Att behärska dessa samband är grundläggande för avancerad modellering av stokastiska fenomen i både teoretiska och praktiska sammanhang.

Det är dessutom viktigt att notera att detaljerad balans och stationaritet i dessa system inte bara är matematiska bekvämligheter utan också speglar fysiska egenskaper hos många verkliga stokastiska system. Att förstå hur initialvillkor, parametrar och sannolikhetsstrukturer samverkar ger insikter i hur komplexa stokastiska processer kan simuleras, analyseras och kontrolleras.