Studiet av grunda vattenekvationer med icke-plan botten utgör en central del i förståelsen av hydrauliska flöden och dess matematiska modeller. Systemet kan uttryckas i en-dimension som en koppling av två partiella differentialekvationer: en kontinuitetsekvation för vattendjupet 𝑕 och en rörelseekvation som inkluderar tryck och gravitationens påverkan via bottenprofilen 𝑧(𝑥). Systemet tar formen

th+x(hu)=0,\partial_t h + \partial_x (h u) = 0,
t(hu)+x(hu2+gh22)+ghxz=0,\partial_t (h u) + \partial_x \left(h u^2 + \frac{g h^2}{2}\right) + g h \partial_x z = 0,

där uu är vattenhastigheten och gg gravitationsaccelerationen. Det är tydligt att bottennivån z(x)z(x) påverkar systemets dynamik genom källtermen ghxzg h \partial_x z, vilket skiljer det från den enklare fallplatta bottenmodellen.

En viktig egenskap hos detta system är existensen av en entropifunktion η(U)\eta(U), där U=(h,q=hu)U = (h, q = h u), som representerar den totala energin i vattenpelaren. Denna entropi, definierad som

η(U)=q22h+gh22+ghz,\eta(U) = \frac{q^2}{2h} + \frac{g h^2}{2} + g h z,

är en konvex funktion som uppfyller entropiekvationen

tη(U)+xΦ(U)=0,\partial_t \eta(U) + \partial_x \Phi(U) = 0,

för någon flödesfunktion Φ(U)\Phi(U) när lösningen är tillräckligt jämn. Detta innebär att den totala energin bevaras i systemet och kan användas för att definiera fysikaliskt relevanta svaga lösningar som respekterar entropivillkoret.

När systemet regleras med viskösa termer εx2h-\varepsilon \partial_x^2 h och εx2q-\varepsilon \partial_x^2 q, där ε>0\varepsilon > 0, kan man undersöka gränsen ε0\varepsilon \to 0. Antaganden om begränsningar i LL^\infty och lokal L1L^1-konvergens av lösningarna (hε,uε)(h_\varepsilon, u_\varepsilon) leder till slutsatsen att den svaga gränslösningen (h,u)(h, u) också uppfyller entropi-olikheten

tη(U)+xΦ(U)0\partial_t \eta(U) + \partial_x \Phi(U) \leq 0

i distributionsmening. Detta säkerställer entropiintegriteten för den fysikaliska lösningen även i närvaro av eventuella diskontinuiteter eller singulariteter.

Stationära lösningar till systemet kännetecknas av att tidsderivatorna försvinner, vilket medför att flödesfunktionen q=huq = h u och den energiliknande funktionen

ψ=u22+gh+gz\psi = \frac{u^2}{2} + g h + g z

är konstanta över rummet. Sådana lösningar, kallade “reguljära stationära lösningar”, kräver att h(x)>0h(x) > 0 överallt och att bottenprofilen är kontinuerlig och minst C1C^1.

I fallet där flödet är stillastående, dvs. q=0q = 0, leder kravet på positiva hh och konstant ψ=β\psi = \beta till att lösningen endast existerar om β>gzmax\beta > g z_{\max}, där zmaxz_{\max} är den maximala höjden på botten. Lösningen ges då explicit av

h(x)=βgz(x),h(x) = \frac{\beta}{g} - z(x),

vilket motsvarar en sjö i vila med ytan på konstant höjd.

För fall med icke-noll flöde (α=q>0\alpha = q > 0) finns en kritisk energinivå βm=gzmax+32(αg)2/3\beta_m = g z_{\max} + \frac{3}{2} (\alpha g)^{2/3}. Om β<βm\beta < \beta_m existerar inga reguljära stationära lösningar, medan det för β>βm\beta > \beta_m finns exakt två lösningar. Dessa lösningar kan uttryckas som funktioner av bottenprofilen zz, och deras egenskaper kopplas till om flödet är subsoniskt (u<ghu < \sqrt{g h}) eller supersoniskt (u>ghu > \sqrt{g h}).

Det är viktigt att observera att skillnaden mellan de två lösningarna h1h_1 och h2h_2 har konstant tecken över hela domänen, vilket möjliggör en global karaktärisering av flödet. Funktionerna hi+zh_i + z uppvisar monotona beteenden beroende på bottenprofilens monotonitet, vilket ger ytterligare insikter i flödets struktur och stabilitet.

Denna komplexitet i lösningsmönster och de villkor som styr existensen av stationära lösningar belyser den delikata balansen mellan energi, bottengeometri och flödesparametrar i grunda vattenmodeller.

Förutom ovanstående matematiska formuleringar är det av betydelse att förstå den fysiska tolkningen av dessa resultat i hydrologiska och hydrauliska sammanhang. Den studerade modellen kan appliceras på exempelvis floddelta, dammar, och översvämningar där botten inte är plan. Stabiliteten hos stationära lösningar och deras roll som baslinjer för dynamiska störningar är centrala för prediktioner och numeriska simuleringar.

Därtill spelar entropivillkoret en fundamental roll för val av fysikaliskt relevanta lösningar, särskilt i situationer där chockvågor eller diskontinuiteter uppstår. I numeriska metoder, såsom Godunovs schema, används linjäriserade Riemann-problem för att approximera lösningar, där bevarandet av entropi och hantering av gränstillstånd är avgörande för stabilitet och noggrannhet.

Att integrera bottenvariationer i modellen ökar komplexiteten men är nödvändigt för att realistiskt beskriva verkliga vattenflöden, och en djup förståelse för sambanden mellan bottenprofil, flödeshastigheter och energibalans är därför nödvändig för både teoretiska och tillämpade studier.

Vad innebär det att en harmonisk funktion är konstant enligt Liouville's teorem?

Liouville's teorem är ett grundläggande resultat inom teori för partiella differentialekvationer, som ger en insikt i egenskaperna hos harmoniska funktioner. En harmonisk funktion är en lösning på Laplace-ekvationen, det vill säga en funktion som uppfyller villkoret Δu=0\Delta u = 0, där Δ\Delta är Laplace-operatorn. Teoremet säger att om en harmonisk funktion är begränsad nedåt på en öppet område i Rd\mathbb{R}^d, så måste den vara konstant. Formellt uttryckt, om uLloc1(Rd)u \in L^1_{\text{loc}}(\mathbb{R}^d) och är harmonisk samt ucu \geq c för ett visst cRc \in \mathbb{R}, då gäller att u=Cu = C nästan överallt för något konstant CRC \in \mathbb{R}.

Detta resultat kan vara överraskande för de som inte är bekanta med de matematiska egenskaperna hos harmoniska funktioner, men det bygger på några enkla idéer i analys och geometri. För att bevisa detta teorem kan vi börja med att anta att u0u \geq 0. Genom att betrakta funktionens egenskaper på växande bollar i Rd\mathbb{R}^d kan vi visa att uu måste vara konstant. Följande resonemang visar på ett sätt att förstå beviset.

För en boll BrB_r i Rd\mathbb{R}^d med radie r>0r > 0 kan man applicera Gauss’ teorem, som relaterar integralen av en divergens till flödet genom ytan av en region. I vårt fall ger den följande formel för flödet genom ytan av en boll:

Cru(x)n(x)dγ(x)=0,\int_{C_r} \nabla u(x) \cdot n(x) \, d\gamma(x) = 0,

där n(x)n(x) är den enhetsnormala vektorn till ytan och dγ(x)d\gamma(x) är det d1d-1-dimensionella Lebesgue-måttet på ytan CrC_r. Detta innebär att flödet av gradienten av uu över ytan av bollen är noll. Denna egenskap ger oss insikt i att den genomsnittliga värdet av uu över BrB_r är oberoende av rr. När rr \to \infty, kan man visa att uu inte bara är konstant på stora skalor, utan också att det inte varierar på något litet område, vilket leder oss till slutsatsen att uu är konstant överallt.

En annan viktig aspekt i beviset är att använda regulariseringstekniker för att hantera eventuella singulariteter i funktionen. Om vi till exempel antar att uu är i C(Rd)C^\infty(\mathbb{R}^d), en klass av funktioner som är oändligt deriverbara, kan vi visa att resultatet gäller även för denna strängare klass av funktioner.

Liouville's teorem är inte bara ett teorem om harmoniska funktioner utan kan generaliseras till andra typer av funktioner och områden. Ett exempel på detta är när vi övergår till att studera svaga lösningar till Laplace-ekvationen. Här spelar tekniker som svag konvergens och approximation av funktioner en central roll i att säkerställa att teoremet gäller under olika omständigheter.

Det är också viktigt att förstå de underliggande geometriska och analytiska idéerna bakom dessa resultat. Harmoniska funktioner spelar en central roll i matematikens olika grenar, särskilt inom potentiell teori, där de beskriver hur fysiska system som elektriska och gravitationella fält uppför sig i olika rum. Funktionen uu som är lösning till Laplace-ekvationen kan ses som ett fält som inte har någon källa eller dränering, och Liouville's teorem beskriver i grund och botten att ett sådant fält inte kan variera om det är begränsat på ett visst sätt.

För läsaren är det viktigt att inse att Liouville's teorem är en av många grundläggande resultat inom teorin för elliptiska partiella differentialekvationer. Det ger också en intressant inblick i hur lösningar till sådana ekvationer beter sig under vissa fysiska eller geometriska förutsättningar. Det är inte bara ett resultat i analys, utan också en användbar byggsten för att förstå fenomen som stabilitet, symmetri och universella egenskaper i många fysiska modeller.

Hur definieras och förstås mätbarhet och integration för vektorvärda funktioner i Banachrum?

En funktion ff från ett måttrum (X,T,m)(X,T,m) till de reella talen R\mathbb{R} är mm-mätbar om och endast om det finns en mätbar funktion gg sådan att f=gf = g nästan överallt (a.e.). Denna egenskap kan generaliseras till funktioner med värden i ett separabelt Banachrum EE. För en funktion f:XEf: X \to E gäller att ff är mätbar i meningen att inversbilder av Borel-mängder BB(E)B \in \mathcal{B}(E) är mätbara, om och endast om ff kan framställas som en punktvis gräns av enkla (steg)funktioner. Precis som i det reella fallet innebär detta att det finns en mätbar funktion gg med f=gf = g nästan överallt.

När man betraktar integration av sådana mm-mätbara funktioner f:XEf: X \to E, där (X,T,m)(X,T,m) är ett σ\sigma-ändligt måttrum, kan man inte direkt tillämpa samma konstruktion som för reella funktioner. Dock kan man använda approximativa stegfunktioner fnf_n som konvergerar mot ff nästan överallt. Definierar man gn=fn1Ang_n = f_n \cdot \mathbf{1}_{A_n} där AnXA_n \subseteq X är sådana att normen fn(x)E\|f_n(x)\|_E är kontrollerad av 2f(x)E2\|f(x)\|_E, får man en sekvens gng_n av stegfunktioner som konvergerar mot ff i normen. Med hjälp av dominanskonvergensteoremet kan man visa att integralerna av gng_n bildar en Cauchy-sekvens i EE, vilket leder till definitionen av integralen av ff som gränsvärdet av dessa.

Den integrerade mängden av sådana funktioner, L1(X,T,m;E)L^1(X,T,m;E), består alltså av de mm-mätbara funktionerna ff där integralen av normen fE\|f\|_E är ändlig. Detta kan utvidgas till LpL^p-rum för 1p+1 \leq p \leq +\infty, vilka också är Banachrum, där normerna är definierade som (Xf(x)Epdm(x))1/p\left( \int_X \|f(x)\|_E^p dm(x) \right)^{1/p}. Om p=2p=2 och EE är ett Hilbertrum, blir L2(X,T,m;E)L^2(X,T,m;E) även ett Hilbertrum med inre produkten definierad punktvis via EE.

Vidare är dessa funktionalrum ofta separabla och reflexiva under lämpliga villkor: om EE är separabelt och p<+p < +\infty, så är även Lp(X,T,m;E)L^p(X,T,m;E) separabelt; om EE är reflexivt och 1<p<+1 < p < +\infty, är även Lp(X,T,m;E)L^p(X,T,m;E) reflexivt. Detta är viktigt för analysens funktionella aspekter, exempelvis för svag konvergens.

Dualiteten i LpL^p-rymden med vektorvärden följer också mönster liknande fallet för reella funktioner. För 1p+1 \leq p \leq +\infty och pp' det Hölder-duala exponenten, kan varje element i Lp(X,T,m;E)L^{p'}(X,T,m;E') representeras som en kontinuerlig linjär funktional på Lp(X,T,m;E)L^p(X,T,m;E) via integralen av dualitetsparet.

Ett viktigt geometriskt begrepp som påverkar funktionernas beteende är om Banachrummet EE är uniformt konvext. Uniform konvexitet betyder att för varje η>0\eta > 0 finns en ε>0\varepsilon > 0 så att två enhetselement med avstånd minst η\eta har en medelpunkt vars norm är strikt mindre än 1 med marginal ε\varepsilon. Detta medför bland annat att svag konvergens kombinerad med normkonvergens implicerar stark konvergens, vilket förenklar flera analytiska bevis.

När man i detta sammanhang betraktar tidsderivator för funktioner u:]0,T[Eu : ]0,T[ \to E, kan dessa ofta inte definieras i klassisk mening. Istället definieras svaga eller transponerade derivator via integralformler, där testfunktioner i Cc(]0,T[)C_c^\infty(]0,T[) används. Sådana definitioner är centrala vid studiet av parabolproblem med vektorvärda funktioner.

För att fullt ut tillägna sig teorin om integration och mätbarhet i Banachrum bör man ha förståelse för sambandet mellan punktvis och nästan överallt-konvergens, användningen av dominanskonvergensteoremet, och vikten av separabilitet och reflexivitet för de funktionella egenskaperna i LpL^p-rymden. Även betydelsen av den geometriska strukturen i EE, såsom uniform konvexitet, är central, då den möjliggör kontroll över svag och stark konvergens samt underlättar konstruktionen av integraler och derivator. Det är även nödvändigt att förstå skillnaden mellan strikt mätbarhet och mm-mätbarhet, och hur olika approximationstekniker via stegfunktioner är fundamentala i teorin.