Deriverade moment av stokastiska processer kan formuleras genom komplexa differentialekvationer som tar hänsyn till högre ordningens derivator och icke-linjäriteter i systemets dynamik. Genom att tillämpa medelvärdesbildning och perturbationstekniker kan man approximativt beskriva utvecklingen av moment som karakteriserar systemets tillstånd, till exempel energin eller amplituden. Ett exempel på detta är formuleringen av momenta som a₁, b₁₁, c₁₁₁ och d₁₁₁₁, vilka är relaterade till systemets respons under stokastisk excitation.

I fallet med ett icke-linjärt system definierat av differentialekvationen X¨+αX˙+βX˙3+δX3=Wp(t)\ddot{X} + \alpha \dot{X} + \beta \dot{X}^3 + \delta X^3 = W_p(t) där β,δ>0\beta, \delta > 0, kan energiprocessens dynamik beskrivas genom derivatmoment av högre ordning. Den stokastiska processen för energi kan sedan approximeras med hjälp av en sannolikhetsdensitetsfunktion (PDF) uttryckt som en serieutveckling i en perturbationsparameter ε\varepsilon. Den ledande ordningens lösning svarar mot en Fokker-Planck-Kolmogorov-ekvation (FPK) för systemet under Gaussian vitt brus, medan högre ordningars korrektioner kan beräknas numeriskt eller analytiskt.

Den reducerade FPK-ekvationen fås genom expansion av systemets moment och behandling av stokastiska fluktuationer via perturbationsmetoder, vilket möjliggör studier av stationära sannolikhetsfördelningar för systemets tillstånd, inklusive dess energi och amplitud.

När excitationen istället är en fraktionell Gaussisk brusprocess, som karaktäriseras av en Hurst-parameter H(0,1)H \in (0,1), krävs en annan ansats. Här kan man använda stokastisk medelvärdesbildning av energins omslutande funktion, där energiprocessen inte längre är en Markovprocess. I sådana system beskrivs dynamiken av en fraktionell stokastisk differentialekvation som innehåller både en driftterm och en diffusionsterm med koefficienter beroende på energin och det icke-linjära kraftfältet u(X)u(X).

Den fraktionella Browniska rörelsens egenskaper leder till att den långsamma variationen i energin och den snabba variationen i positionsvariabeln kan separeras. Detta möjliggör en medelvärdesbildning över den snabba variabeln, vilket resulterar i effektiva stokastiska differentialekvationer för energiprocessen, där både drift och diffusion bestäms genom rumsliga medelvärden av systemets parametrar och excitationens statistik.

Ett exempel är den fraktionella Duffing-oscillatorn X¨+γX˙+ω2X+kX3=2DWH(t)\ddot{X} + \gamma \dot{X} + \omega^2 X + k X^3 = \sqrt{2D} W_H(t), där WH(t)W_H(t) är en fraktionell Gaussisk brusprocess med Hurst-index H=12H = \frac{1}{2}. I detta fall måste simuleringar användas för att analysera systemets respons, eftersom den fraktionella brusprocessens icke-Markoviska natur komplicerar analytisk lösning.

Det är avgörande att förstå att när excitationen avviker från klassiskt vitt brus och innefattar långtidsminne (fraktionell brus), förändras både den stokastiska beskrivningen och metodernas tillämpbarhet. Den klassiska FPK-ekvationen räcker inte längre som modell, och den stokastiska medelvärdesbildningen måste anpassas till att hantera korrelationer i tid som påverkar systemets dynamik på fundamentala sätt.

För läsaren är det viktigt att inse att dessa metoder inte bara är matematiska konstruktioner utan har direkt betydelse för hur komplexa system beter sig under slumpmässiga påverkningar med olika karaktär. En djupare insikt i hur perturbationsmetoder och stokastisk medelvärdesbildning kombineras ger förståelse för hur man kan reducera komplexa stokastiska system till hanterbara modeller, samtidigt som man beaktar effekter av icke-linjäritet och brusets statistiska egenskaper. Att kunna översätta dessa principer till praktiska simuleringar och tolkningar av stationära tillstånd är nödvändigt för att analysera och förutsäga dynamiken i många tillämpade fysikaliska, tekniska och naturvetenskapliga system.

Hur de statistiska egenskaperna hos stokastiska processer kan beskrivas genom momentfunktioner och korrelationsfunktioner

Stokastiska processer, som är grundläggande inom både fysik och ekonomi, kan beskrivas genom sina momentfunktioner som ger insikter i hur processens värden utvecklas över tid. Den lägsta ordningens sannolikhetsfördelning (PDF) kan härledas genom att integrera högre ordningens fördelningar, vilket innebär att högre ordningens fördelningar bär mer information än de lägre. Momentfunktionerna, som beskriver förväntade värden av processens variabler över tid, är fundamentala för att förstå dessa processer.

De första och andra momentfunktionerna, som kallas medelfunktions- och autokorrektionsfunktioner, är centrala för att analysera en stokastisk process. Den första momentfunktionen μX(t) är förväntat värde av processen X(t), och den andra momentfunktionen RXX(t1, t2) beskriver autokorrelationen mellan två olika tidpunkter t1 och t2. Autokorrektionsfunktionen är alltid icke-negativt definit, vilket innebär att den uppfyller ett grundläggande matematiskt krav, vilket har bevisats i tidigare forskning.

Autokovariansfunktionen definieras som den andra centrala momentfunktionen och visar hur mycket två värden av en process skiljer sig från deras medelvärden vid olika tidpunkter. Variansfunktionen, å andra sidan, är ett specialfall av autokovariansen där t1 = t2. Autokorrelationskoefficienten, ρXX(t1, t2), ger en standardiserad version av autokovariansen, där den maximala värdet av koefficienten är 1, vilket indikerar perfekt korrelation mellan de två tidsstegen.

Trots att autokorrektions- och autokovariansfunktionerna ger viktig information om hur en stokastisk process är relaterad mellan två tidpunkter, är de inte tillräckliga för att fullt ut beskriva processen. De representerar bara andragradsegenskaper och det är i många praktiska tillämpningar tillräckligt att arbeta med dessa funktioner.

För att beskriva förhållandet mellan två olika stokastiska processer X1(t) och X2(t) definieras korskorrelations-, korskovarians- och korskorrelationskoefficientfunktioner på ett liknande sätt. De speglar hur två olika processer samvarierar över tid, vilket är särskilt viktigt när man analyserar processer som interagerar eller påverkar varandra.

Dessa funktioner har en symmetrisk egenskap, vilket innebär att RXX(t1, t2) = RXX(t2, t1) och RX1X2(t1, t2) = RX2X1(t2, t1). Symmetrin i dessa funktioner är fundamental för att förstå hur processerna är korrelerade över tid.

För en stokastisk process kan också egenskaper hos dess derivat, Ẋ(t), härledas från de ursprungliga egenskaperna hos X(t). Detta gör att vi kan analysera förändringshastigheten hos processen över tid och förstå hur dess egenskaper förändras när vi går från X(t) till Ẋ(t).

En annan viktig klassificering av stokastiska processer är stationaritet och ergodicitet. En stokastisk process anses vara stationär om dess statistiska egenskaper inte förändras med en tidsförskjutning. En starkt stationär process innebär att hela dess sannolikhetsstruktur är invariabel under en tidsförskjutning, vilket innebär att alla momentfunktioner och sannolikhetsfördelningar är oberoende av tiden. För svagt stationära processer gäller att första momentet (medelvärdet) är konstant över tid, medan andra moment endast beror på tidsdifferensen mellan två tidpunkter. Svagt stationära processer är vanliga i praktiska tillämpningar, och de flesta stokastiska processer som modelleras är svagt stationära.

Korrelationsfunktionen spelar en viktig roll när man bedömer styrkan i förhållandet mellan värden vid olika tidpunkter. Ett högre värde på korrelationsfunktionen innebär en starkare relation mellan värdena vid dessa tidpunkter. En långsammare minskning av korrelationen indikerar att processen förändras långsamt över tid, medan en snabbare minskning tyder på en process som är mer volatil eller förändras snabbt.

Det är också värt att notera att för stationära processer kan en parameter som kallas korrelationstid definieras för att ge ett kvantitativt mått på korrelationen i processen. Korrelationstiden är integralen av den absoluta värdet av autokorrelationsfunktionen över alla tidsskillnader, och den ger en indikation på hur länge en process behåller sitt minne och sina samband över tid. En process med en lång korrelationstid är mycket beroende av sina tidigare värden, medan en med kort korrelationstid snabbt "glömmer" sina tidigare tillstånd.

För att modellera och analysera stokastiska processer i praktiken behöver vi förstå deras grundläggande egenskaper, särskilt de momentfunktioner som beskriver deras beteende över tid. Det är också viktigt att komma ihåg att de flesta processer som vi stöter på i verkliga tillämpningar är stationära, vilket gör att stationaritet och korrelationstiden blir centrala begrepp för att förstå och förutsäga deras framtida utveckling.

Hur kan stokastiska genomsnittsmetoder tillämpas på quasi-Hamiltonska system?

I studier av quasi-integrerbara Hamiltoniansystem används ofta stokastiska genomsnittsmetoder för att approximera systemets beteende under slumpmässig störning. Dessa metoder tillåter oss att förstå långsiktiga beteenden i dynamiska system som inte kan lösas exakt på grund av komplexiteten hos de stokastiska processerna som påverkar systemen. Ett sådant system kan beskrivas genom en uppsättning differentialekvationer där de genererade funktionerna beror på både systemets moment och externa störningar.

Därför, i ett system av två kopplade, icke-linjära oscillerande enheter, där varje enhet påverkas av både Gaussiska och Poisson vita brus, definieras dynamiken av olika parametrar och inledande tillstånd som påverkar sannolikhetsfördelningarna för systemets positioner och rörelsemängder. Till exempel kan den gemensamma sannolikhetsfördelningen p(q1,p1,q2,p2)p(q_1, p_1, q_2, p_2) beskriva förhållandet mellan de generaliserade förskjutningarna och rörelsemängderna för systemet och är kopplad till en uppsättning stokastiska differentialekvationer.

I de här modellerna innebär stölder som påverkar systemet att man måste tillämpa en metod för stokastisk genomsnittsberäkning, vilket förenklar lösningen genom att reducera det kompletta systemet av differentialekvationer till ett mer hanterbart form, samtidigt som man bevarar den grundläggande fysiken hos systemet. Lösningarna av de här stokastiska differentialekvationerna ger oss en uppsättning fördelningar, såsom p(I1)p(I_1), p(I2)p(I_2), p(q1)p(q_1), p(p1)p(p_1), etc., som kan användas för att analysera systemets svar på olika störningar och parameterförändringar.

Stokastisk genomsnittsmetod är särskilt användbar när man behandlar system med små störekomponenter som påverkar rörelser i oscillatorer. Denna metod kan förutsäga hur systemet beter sig när parametrarna i modellen, som α11\alpha_{11} och α12\alpha_{12}, ändras. Till exempel, när α11\alpha_{11} ändras från positivt till negativt, kan rörelsen i systemet övergå från slumpmässiga vibrationer till en diffunderande gränscykel. En sådan bifurkation kallas p-bifurkation och sker när α11=0\alpha_{11} = 0, vilket innebär att rörelsen förändras i strukturen av systemets lösningar.

Genom att använda stokastiska genomsnittsmetoder kan vi därför förutsäga när och hur dessa bifurkationer inträffar, vilket är av stor betydelse när man studerar system med icke-linjär dynamik och externa störningar, särskilt de som är utsatta för både Gaussiska och Poisson vita brus. Vidare kan vi genom att analysera dessa fördelningar jämföra de analytiska lösningarna med Monte Carlo-simuleringar för att validera de approximationer som görs.

Det är också viktigt att förstå att dessa metoder är kraftfulla inte bara för att studera det stationära tillståndet i systemet, utan också för att uppskatta de transienta beteenden som kan uppstå vid störningar eller förändringar i systemparametrarna. Genom att noggrant studera samspelet mellan de stokastiska processerna och systemets interna dynamik kan man få djupare insikter i hur systemet beter sig under långsiktig evolution och hur det svarar på externa och interna påverkningar.

För att ytterligare utvärdera systemets dynamik i närvaro av stokastiska störningar och parametriska förändringar kan Monte Carlo-simuleringar användas för att jämföra och validere de analytiska resultat som erhålls genom genomsnittsmetoden. Denna metod ger oss möjlighet att beräkna fördelningar som är svåra att få fram genom exakt lösning, och den är särskilt användbar när det gäller att hantera komplexa system med flera variabler och dynamiska störningar.

För att ge läsaren en djupare förståelse för dessa fenomen och deras tillämpning i praktiska problem, kan det vara användbart att inkludera numeriska exempel på hur förändringar i olika parametrar, som α11\alpha_{11}, påverkar systemets dynamik och hur dessa förändringar kan analyseras med hjälp av de presenterade metoderna. Vidare kan en diskussion om hur dessa metoder tillämpas på andra typer av icke-linjära dynamiska system med stochastiska störningar ge ytterligare perspektiv på metodens universella användbarhet i fysik, teknik och andra discipliner.

Hur påverkar fraktionerad Gaussisk brus (fGn) dynamiska system?

Fraktionerat Gaussiskt brus (fGn) har blivit en betydande modell för att beskriva många komplexa system inom områden som ekonomi, finans, naturvetenskap och teknik. Det utmärker sig genom sin långsiktiga beroende eller långminne, vilket gör det till en ideal modell för att fånga fenomen där de framtida tillstånden inte bara beror på de senaste händelserna utan också på ett förflutet långt tillbaka i tiden. Dess korrelationsfunktion och effekt spektrala densitet gör det särskilt intressant vid analys av system med icke-Markoviska egenskaper.

För många fysikaliska system, som kvasi-Hamiltonianska system, kan excitationen av fraktionerat Gaussiskt brus leda till komplexa dynamiska beteenden. Systemets svar på detta brus är inte ett Markov-proces, vilket gör att traditionella metoder som vanliga stochastiska genomsnitt inte direkt kan appliceras. Dock, genom att använda en metod som kallas "stochastiskt genomsnitt", kan man reducera systemets dimensioner, vilket gör simuleringarna effektivare och tidsbesparande vid Monte Carlo-metoder. Denna metod för kvasi-Hamiltonianska system, som exciteras av fGn, introducerades av Deng och Zhu (2016) och erbjuder ett kraftfullt sätt att analysera sådana system med brus.

Kvasi-Hamiltonianska system som exciteras av fGn kan beskrivas genom en uppsättning differentialekvationer som styr de generaliserade förskjutningarna (Q) och generaliserade impulser (P). Dessa system beskrivs av Hamilton-funktioner som är två gånger deriverbara, där även dämpning och excitation är inräknade. Modellen hanterar även långsamt varierande brus i mellan- till högfrekvensområdet, vilket gör att fGn i dessa frekvensområden kan behandlas som ett bredbandsbrus.

När ett sådant system modelleras, får man först en uppsättning fraktionella stokastiska differentialekvationer (SDE) som sedan kan transformeras till en annan form för att förenkla beräkningarna. Dessa transformationer gör det möjligt att ta bort komplexiteten och beräkna systemets respons effektivt. I praktiken innebär detta att genom att använda de här metoderna kan man effektivt modellera dynamiska system under påverkan av fGn och få fram systemets statistiska fördelningar utan att behöva göra tidskrävande simuleringar av varje enskild process.

När man betraktar ett kvasi-icke-integrerbart Hamiltonianskt system, där systemet inte har en exakt lösning i form av en integrerbar funktion, måste man istället arbeta med approximativa lösningar som fås via stochastiskt genomsnitt. Vid denna metod hålls vissa koefficienter fast, medan andra beräknas genom tidsgenomsnitt eller, när systemet är icke-Markovianskt, genom rumsligt genomsnitt. Det innebär att statistiska egenskaper för systemets respons kan uppskattas genom att använda Monte Carlo-simuleringar, vilket gör det möjligt att få fram en stationär sannolikhetsfördelning för systemets variabler som förskjutningar och impulser.

Genom att använda denna metod kan stora beräkningsbesparingar göras. Ett exempel på detta visas i det kvasi-icke-integrerbara Hamiltonianska systemet med två frihetsgrader (2-DOF) där excitationen kommer från två oberoende fGn med olika Hurst-index. Här får man ett system som är mer realistiskt för att modellera icke-linjära fenomen, till exempel när små excitationer leder till stora förändringar i systemets beteende. Denna typ av system kan representeras genom en förenklad ekvation där effekten av brus och dämpning integreras för att ge ett mer hanterbart system som kan lösas med hjälp av stochastiska genomsnitt.

För att få fram den stationära sannolikhetsfördelningen för systemet behöver man inte simulera alla individuella möjliga utfall, utan kan istället använda genomsnittsmetoder för att få fram en förenklad modell av systemets långsiktiga beteende. När detta tillvägagångssätt tillämpas kan systemets respons beräknas effektivt även för mycket komplexa system som påverkas av långminnesbrus.

Att förstå och tillämpa sådana metoder kan avsevärt reducera den tidsmässiga komplexiteten i simuleringarna av dynamiska system. Den stochastiska genomsnittsmetoden för kvasi-Hamiltonianska system exciterade av fGn, särskilt när det gäller icke-integrerbara system, visar sig vara mycket effektiv för att hantera de många dimensionerna av sådana system utan att förlora noggrannhet i simuleringen.

Vidare är det viktigt att komma ihåg att i många verkliga tillämpningar är det inte bara systemets momentana tillstånd som är viktiga utan även dess långsiktiga statistiska egenskaper. Att kunna uppskatta dessa egenskaper utan att behöva simulera varje detalj är avgörande för att kunna arbeta effektivt med sådana system i praktiken. Genom att kombinera metoder som stochastiskt genomsnitt och Monte Carlo-simulering kan forskare och ingenjörer göra förutsägelser om systemets beteende på ett mer tidseffektivt sätt och med bibehållen precision.