Federated Edge Learning (FEEL) jest obecnie jednym z najbardziej obiecujących podejść do uczenia maszynowego, które umożliwia tworzenie modeli sztucznej inteligencji bez konieczności przesyłania danych użytkowników do centralnych serwerów. Zamiast tego, każda jednostka (np. urządzenie mobilne) trenuje lokalnie swój model i przesyła jedynie zaktualizowane parametry modelu, które są następnie agregowane, aby stworzyć wspólny model globalny. Dzięki tej metodzie możliwe jest zachowanie prywatności danych, co stanowi odpowiedź na rosnące obawy o bezpieczeństwo informacji. Jednak, mimo potencjalnych korzyści, wdrożenie FEEL w sieciach bezprzewodowych wiąże się z szeregiem wyzwań, które wymagają opracowania nowych algorytmów, architektur i rozwiązań zapewniających zaufanie do systemu.

Jednym z kluczowych wyzwań związanych z FEEL jest problem komunikacyjnych wąskich gardeł. Podczas procesu uczenia maszynowego w FEEL, w jednostkach końcowych dochodzi do częstych wymian danych, polegających na wysyłaniu dużych zbiorów zaktualizowanych parametrów modelu. Sieci bezprzewodowe, z uwagi na ograniczoną przepustowość, mogą nie być w stanie efektywnie obsłużyć tego typu operacji, co prowadzi do znacznych opóźnień w komunikacji. Aby poradzić sobie z tym problemem, wykorzystuje się różne podejścia, takie jak obliczenia w powietrzu (AirComp), które umożliwiają równoczesną agregację lokalnych modeli w trakcie transmisji, a także optymalizację doboru urządzeń i formowania wiązki sygnałów.

Dodatkowo, w wyniku heterogeniczności systemów oraz danych, proces konwergencji algorytmów FEEL może przebiegać wolno, co stanowi kolejny problem do rozwiązania. Z jednej strony, można zastosować algorytmy pierwszego rzędu, które bazują na gradientach obliczanych w ramach lokalnego procesu treningowego. Z drugiej strony, bardziej zaawansowane metody drugiego rzędu mogą przyspieszyć ten proces, zmniejszając liczbę rund wymiany danych, ale zwiększając jednocześnie obciążenie obliczeniowe urządzeń końcowych. Problem ten wymaga kompromisów pomiędzy szybkością konwergencji a wydajnością obliczeniową.

FEEL stoi również przed poważnym zagrożeniem związanym z atakami i zaufaniem. W kontekście uczenia federacyjnego, ataki typu Byzantine mogą zniekształcać proces agregacji modelu, wprowadzając błędne dane do wspólnego modelu, co może skutkować jego degradacją. Odpowiedzią na ten problem jest rozwój algorytmów odpornych na takie ataki, a także zastosowanie mechanizmów zapewniających prywatność, takich jak różnicowa prywatność, które pozwalają na bezpieczną agregację modelu, nie ujawniając przy tym informacji o danych.

W kontekście architektury sieciowej, aby pokonać ograniczenia komunikacyjne, coraz częściej proponuje się wykorzystanie technologii, takich jak reconfigurable intelligent surfaces (RIS) oraz bezzałogowe statki powietrzne (UAV), które mogą pomóc w poprawie wydajności FEEL. Zastosowanie RIS pozwala na modyfikację środowiska propagacji sygnałów w taki sposób, aby zmniejszyć wąskie gardła komunikacyjne, natomiast UAV mogą efektywnie wspierać mobilność urządzeń końcowych, optymalizując trasę przesyłania danych oraz harmonogram urządzeń, co przyczynia się do szybszej konwergencji modelu.

Współczesne rozwiązania, które łączą różne architektury sieciowe, takie jak współpraca między komórkami, również okazują się efektywne w kontekście FEEL. Umożliwiają one współdzielenie zasobów między różnymi obszarami sieci, co pozwala na szybszą wymianę danych i efektywniejsze uczenie federacyjne w rozproszonych środowiskach.

Mimo że algorytmy i architektury stanowią kluczowe elementy sukcesu FEEL, to także kwestie prywatności i bezpieczeństwa mają fundamentalne znaczenie. Rozwiązania związane z różnicową prywatnością umożliwiają ochronę danych użytkowników, jednocześnie pozwalając na skuteczną agregację modeli. Ponadto, integracja technologii blockchain w FEEL daje możliwość stworzenia bezpiecznych i odpornych na ataki systemów konsensusu, które mogą chronić procesy agregacji przed manipulacjami i zapewnić pełną transparentność działania systemu.

Podsumowując, Federated Edge Learning stwarza ogromne możliwości, ale jego wdrożenie wymaga rozwiązywania licznych problemów technicznych i bezpieczeństwa. Kluczowe znaczenie ma opracowanie algorytmów i architektur, które pozwolą na zminimalizowanie wąskich gardeł komunikacyjnych, przyspieszenie procesu konwergencji i zapewnienie odpornych na ataki systemów federacyjnych. Niezwykle istotnym elementem jest także zagwarantowanie prywatności i bezpieczeństwa, które są niezbędne do pełnej akceptacji i wdrożenia FEEL w rzeczywistych aplikacjach.

Optymalizacja transmisji w systemach Federated Edge Learning w sieciach wielokomórkowych

Problem optymalizacji transmisji w systemach Federated Edge Learning (FEEL) w sieciach wielokomórkowych jest złożonym zagadnieniem, które wymaga uwzględnienia zarówno współpracy między komórkami, jak i optymalizacji przesyłania danych w uplinku i downlinku. Współczesne podejścia do tego problemu koncentrują się na rozdzieleniu zagadnienia na mniejsze podproblemy, które następnie mogą być rozwiązywane w sposób zrównoważony, biorąc pod uwagę specyficzne potrzeby każdej komórki.

Zagadnienie rozwiązywania problemu (7.38) można rozdzielić na M podproblemów, przy czym każdy podproblem dla komórki mm jest opisany przez funkcję kwadratową związaną z przesyłaniem danych w danej komórce. Matematycznie wyrażenie to może przyjąć postać:

minkKmhul2ul2σul(7.39)\min \, \sum_{k \in K_m} |h_{ul}|^2 u_{l}^{2} \, \, \, - \, \sigma u_l \, \text{(7.39)}

Każdy z tych podproblemów jest funkcją wypukłą, której rozwiązanie można uzyskać za pomocą technik optymalizacji matematycznej. W szczególności, minimalizacja tej funkcji prowadzi do obliczenia optymalnych współczynników normalizacji odbioru, które można uzyskać stosując odpowiednie metody obliczeniowe, jak wskazuje równanie (7.40).

W kontekście całego systemu, problem (7.38) może być przekształcony w problem programowania semidefiniowalnego (SOCP), co umożliwia dalszą optymalizację wykorzystując narzędzia optymalizacji wypukłej. W wyniku tego przekształcenia, można znaleźć optymalną moc nadawania w uplinku (pulk)(p_{ul}^k)^* oraz optymalne współczynniki normalizacyjne cmc_m^* dla każdej komórki, co prowadzi do zwiększenia efektywności całego systemu.

Rozwiązywanie problemów takich jak (7.41) i (7.42) w praktyce opiera się na metodach takich jak przeszukiwanie dwupunktowe, które umożliwiają uzyskanie optymalnych wyników z zadaną dokładnością rozwiązania, co ma kluczowe znaczenie w rzeczywistych aplikacjach FEEL w sieciach wielokomórkowych.

Optymalizacja transmisji w uplinku oraz downlinku może być przeprowadzona przy założeniu różnych scenariuszy zakłóceń. Scenariusze te obejmują przypadki, w których zakłada się brak błędów transmisji (DL-Free, UL-Free), jak również przypadki, w których uwzględnia się błędy w transmisji (DL-Opt, UL-Opt). W zależności od tego, jak duża jest interakcja między komórkami oraz jakie zakłócenia występują w systemie, wybór odpowiedniej strategii transmisji ma kluczowe znaczenie dla efektywności całego systemu.

Co więcej, w przypadku rozważań teoretycznych oraz obliczeniowych warto zwrócić uwagę na możliwość zastosowania różnych technik doboru mocy transmisji w różnych warunkach. Optymalizacja przy założeniu maksymalnych zakłóceń z innych komórek (UL-MaxInter) lub przy ignorowaniu takich zakłóceń (UL-IgnInter) może dawać różne wyniki, które muszą być odpowiednio dopasowane do charakterystyki danego systemu.

Również przy ocenie wydajności systemu warto uwzględnić rzeczywiste dane, jak w przypadku eksperymentów opartych na zbiorach danych takich jak MNIST czy Fashion-MNIST. Zadania uczenia maszynowego realizowane przez różne komórki w systemie są różne, co powoduje, że konieczne jest przypisanie odpowiednich danych do poszczególnych komórek oraz dostosowanie współczynników uczenia, aby uzyskać jak najlepszą skuteczność w całym systemie.

W kontekście oceny wydajności systemów FEEL w sieciach wielokomórkowych, istotne jest również uwzględnienie specyficznych parametrów takich jak moc szumów w kanale komunikacyjnym oraz parametry związane z propagacją sygnałów. W praktyce oznacza to konieczność optymalizacji mocy transmisji w zależności od odległości między urządzeniami a stacjami bazowymi, a także uwzględnienie różnych typów kanałów (LoS, NLoS), które mają wpływ na jakość połączeń.

Dla efektywności całego systemu kluczowe jest znalezienie równowagi pomiędzy rozdzielaniem zasobów między komórkami, minimalizowaniem zakłóceń oraz optymalizowaniem procesu uczenia maszynowego w oparciu o dane lokalne. Właściwe zarządzanie tymi aspektami pozwala na osiągnięcie znacznych korzyści w kontekście jakości modelu uczenia maszynowego, przy jednoczesnym zachowaniu efektywności energetycznej i minimalizacji opóźnień w transmisji.

Jak wpływa na jakość uczenia i prywatność systemów FEEL z RIS w warunkach zakłóceń w kanałach radiowych?

Systemy rozproszone, takie jak Federated Edge Learning (FEEL), stanowią nowatorskie podejście do rozwiązywania problemów uczenia maszynowego w środowisku z ograniczonymi zasobami obliczeniowymi i komunikacyjnymi. W takich systemach, dane użytkowników nigdy nie opuszczają ich urządzeń, a model jest uczony poprzez zbieranie lokalnych aktualizacji, które są następnie łączone w globalny model. Zastosowanie rozpraszających inteligentnych powierzchni (RIS) w systemach FEEL stanowi znaczący postęp, zwłaszcza w kontekście poprawy jakości uczenia w trudnych warunkach zakłóceń radiowych, a także w zapewnianiu prywatności.

W przypadku systemów RIS, które bazują na odbiciu sygnałów radiowych przez inteligentne powierzchnie, uzyskujemy możliwość optymalizacji rozprzestrzeniania sygnałów w środowisku z zakłóceniami. Dzięki tej technologii, możliwe jest uzyskanie wyższej jakości komunikacji w systemach FEEL, nawet przy słabszych kanałach, które są często narażone na różne rodzaje zakłóceń. Jednym z istotnych elementów w kontekście takich systemów jest parametr Riciana, który wpływa na charakterystykę kanału transmisji, zarówno w składnikach losowych, jak i deterministycznych. Modelowanie kanału z uwzględnieniem składnika "Line-of-Sight" (LoS) oraz "Non-Line-of-Sight" (NLoS) ma kluczowe znaczenie dla efektywności takiej komunikacji.

Prywatność w systemach takich jak FEEL jest kluczowa, zwłaszcza w kontekście lokalnych danych, które mogą zawierać wrażliwe informacje. Wprowadzenie różnorodnych mechanizmów ochrony prywatności, takich jak mechanizmy różnicowej prywatności (DP), wiąże się jednak z kompromisem między jakością uczenia a stopniem ochrony prywatności. W szczególności, gdy poziom prywatności (wyrażany przez parametr ε) jest wyższy, system FEEL z RIS pokazuje znaczną poprawę w zakresie dokładności uczenia. Wynika to z faktu, że RIS mogą niwelować efekty niekorzystnych propagacji kanałowych, zapewniając bardziej stabilną komunikację i wyższą jakość sygnału, co bezpośrednio wpływa na efektywność procesu uczenia.

Jednakże, jak wykazuje analiza, w przypadkach, gdzie prywatność jest szczególnie istotna (czyli w sytuacjach o niskim ε), obecność RIS w systemie FEEL nie prowadzi do zauważalnych zmian w wydajności uczenia. Oznacza to, że kiedy prywatność jest traktowana jako priorytet, jej zachowanie odbywa się kosztem obniżenia dokładności procesu uczenia, co jest naturalnym ograniczeniem w systemach zapewniających różnicową prywatność. Mimo to, w systemach z RIS, przy bardziej relaksowanych poziomach prywatności, zysk w postaci lepszego wykorzystania kanałów radiowych i poprawy jakości komunikacji może przeważyć nad potencjalnym spadkiem dokładności.

Warto zauważyć, że obecność RIS w systemach FEEL zwiększa ich elastyczność w trudnych warunkach radiowych, zwłaszcza w scenariuszach z niskim stosunkiem sygnału do szumu (SNR). W takich przypadkach, RIS pozwalają na znaczne poprawienie jakości uczenia, dostosowując odpowiednio transmisję sygnałów i minimalizując wpływ zakłóceń. Z tego powodu, nawet w przypadku ograniczonej mocy sygnału, systemy z RIS mogą osiągać wyniki porównywalne z systemami, które nie stosują mechanizmów różnicowej prywatności, gdy SNR jest wystarczająco niski.

Zmieniając temat na liczbę rund uczenia, zauważamy, że liczba komunikacyjnych bloków (T) ma wpływ na dokładność uczenia, nawet po przeprowadzeniu wielu iteracji gradientowego spadku. Działa to na korzyść systemów FEEL z RIS, które wykazują większą odporność na zakłócenia kanałowe, a także na zmienność parametrów, takich jak dobór współczynników β i τt. Optymalizacja tych parametrów w sposób dynamiczny pozwala na lepsze dostosowanie procesu uczenia do zmieniających się warunków radiowych i poprawia dokładność modelu.

Wnioski płynące z powyższej analizy pokazują, że RIS w systemach FEEL odgrywają kluczową rolę nie tylko w poprawie jakości komunikacji, ale również w adaptacji systemu do zmiennych warunków radiowych, co ma bezpośredni wpływ na poprawę wydajności uczenia, szczególnie w trudnych środowiskach z dużą ilością szumów. Z drugiej strony, mechanizmy zapewniające prywatność w tych systemach wprowadzają naturalne ograniczenia związane z kompromisem między dokładnością a poziomem ochrony danych.

Jak działa proces agregacji modelu globalnego w federacyjnym uczeniu maszynowym z wykorzystaniem blockchain?

W procesie federacyjnego uczenia maszynowego z wykorzystaniem blockchain, kluczowym celem jest stworzenie globalnego modelu, który uwzględnia lokalne dane przechowywane na urządzeniach krawędziowych. Model ten jest iteracyjnie ulepszany na podstawie lokalnych modeli urządzeń krawędziowych, a każda zmiana jest weryfikowana, aby zapewnić integralność i bezpieczeństwo danych. Proces ten odbywa się zgodnie z algorytmem opisanym w niniejszej sekcji.

Pierwszym krokiem w tym procesie jest wykonanie lokalnego treningu przez każde urządzenie krawędziowe Dk w obrębie swojego lokalnego zestawu danych Sk. Po wykonaniu tego kroku, każde urządzenie oblicza swój lokalny model wt^k, który reprezentuje wynik procesu uczenia na podstawie danych znajdujących się na danym urządzeniu. Następnie, za pomocą zasobów radiowych, każde urządzenie przesyła swój lokalny model do głównego serwera krawędziowego. Model ten jest przesyłany w formie transakcji, która zawiera lokalny model wt^k oraz identyfikator urządzenia Dk, co zapewnia autentyczność przesyłanych danych. Cyfrowe podpisy używane w tym procesie pomagają zapewnić integralność przesyłanych informacji, eliminując ryzyko ich manipulacji przez nieautoryzowane podmioty.

Po otrzymaniu wszystkich transakcji, główny serwer krawędziowy przeprowadza weryfikację otrzymanych danych i wykorzystuje mechanizm agregacji oparty na algorytmie multi-KRUM w celu stworzenia modelu globalnego. Algorytm ten charakteryzuje się odpornością na błędy typu Byzantine, dzięki czemu jest odporny na manipulacje lub błędy, które mogą wystąpić w niektórych urządzeniach krawędziowych. W ramach tego algorytmu serwer krawędziowy oblicza odległości między lokalnymi modelami i wybiera te, które są najbardziej reprezentatywne, czyli te, które znajdują się najbliżej siebie w przestrzeni cech.

Warto zauważyć, że proces walidacji lokalnych modeli i agregacji w model globalny nie kończy się na serwerze krawędziowym. Po utworzeniu modelu globalnego, główny serwer krawędziowy tworzy nowy blok, który zawiera zarówno lokalne modele, jak i model globalny. Ten blok jest następnie przesyłany do validatorów – serwerów krawędziowych, które odpowiadają za ostateczną weryfikację poprawności globalnego modelu. Proces weryfikacji odbywa się w ramach protokołu konsensusu PBFT (Practical Byzantine Fault Tolerance), który pozwala na osiągnięcie jednomyślności wśród validatorów co do poprawności utworzonego bloku i jego dodania do blockchaina.

Po zakończeniu procesu konsensusu, nowy blok, zawierający globalny model, zostaje zapisany w blockchainie, a wszystkie urządzenia krawędziowe pobierają nowy model w celu kontynuacji procesu treningu. Każda kolejna iteracja treningowa rozpoczyna się od pobrania zaktualizowanego modelu globalnego, co zapewnia ciągły rozwój i doskonalenie modelu w kolejnych rundach treningowych.

Ostatecznym celem tego procesu jest uzyskanie modelu, który nie tylko jest dokładniejszy, ale także odporny na wszelkie potencjalne manipulacje ze strony nieuczciwych urządzeń krawędziowych. Użycie blockchaina zapewnia pełną transparentność i niezaprzeczalność działań, co jest kluczowe w kontekście aplikacji wymagających wysokiego poziomu zaufania do przeprowadzanych obliczeń.

Należy jednak pamiętać, że w praktyce cały proces nie jest wolny od opóźnień. W każdym etapie procesu występują różne źródła latencji, które są związane zarówno z czasem obliczeniowym, jak i z czasem komunikacyjnym pomiędzy urządzeniami krawędziowymi a serwerami. Choć niektóre z tych opóźnień mogą być minimalizowane dzięki zastosowaniu odpowiednich protokołów i optymalizacji, to jednak całkowity czas potrzebny na wykonanie całego procesu może być znaczący. Z tego powodu kluczowe jest odpowiednie zarządzanie zasobami, takimi jak pasmo i moc obliczeniowa, które mogą mieć bezpośredni wpływ na czas trwania poszczególnych etapów.

Po zakończeniu konsensusu nad nowym blokiem, validatorzy przesyłają wiadomości potwierdzające do głównego serwera krawędziowego, a ten rozpoczyna nową rundę treningową, udostępniając model globalny wszystkim urządzeniom. Proces ten jest powtarzany iteracyjnie, co pozwala na ciągłe udoskonalanie modelu globalnego na podstawie danych generowanych przez urządzenia krawędziowe. To podejście zapewnia zarówno skalowalność, jak i bezpieczeństwo w kontekście federacyjnego uczenia maszynowego.

Ważne jest zrozumienie, że zarówno algorytmy, jak i protokoły komunikacyjne używane w tym systemie, mają na celu przede wszystkim zapewnienie integralności i autentyczności danych, a także minimalizację ryzyka manipulacji lub awarii. Blockchain w tym kontekście pełni rolę narzędzia do zapewnienia transparentności i niezaprzeczalności, a procesy konsensusu mają za zadanie potwierdzenie poprawności obliczeń. W związku z tym, aby system działał efektywnie, każde urządzenie krawędziowe musi być odpowiednio zabezpieczone, a sieć komunikacyjna – wydajna.