Når en bruker beveger seg inn i en ERB-sirkel, er det mer sannsynlig at gjennomsnittlig overføringstid er lavere enn ved høyere .T, noe som er en selvfølge, ettersom den relative radiusen til ERB er en funksjon av .RS'S, og gjennomsnittlig overføringstid deler samme trend som .RS'S. En økning i terskelen .T vil føre til en lavere overføringsrate, som vist i Fig. 2.11a. I Fig. 2.11b ser vi at overføringsraten øker monotonisk med .σ. Ifølge (2.16) og resultatene i Fig. 2.9 kan vi konkludere med at radiusen til ERB monotonisk øker med gjennomsnittlig avstand.RS'S. Siden gjennomsnittlig avstand.RS'S er proporsjonal med .σ, vil radiusen til ERB også øke med økende .σ. I dette tilfellet vil den økende radiusen til ERB føre til høyere dekning i hver klynge. Ettersom oppholdstiden for brukeren øker med større dekning, vil .P(SS'S ≥ T) vokse med økende .σ, noe som til slutt fører til en høyere overføringsrate.
Brukerens hastighet vil også påvirke håndoversuksessen. Som vist i Fig. 2.11c, øker overføringsraten med økende .V, noe som er åpenbart ettersom håndoverføringsraten er proporsjonal med .V i henhold til (2.22). Når gjennomsnittlig avstand.R̄l forblir uendret, vil .P(Sl ≥ T) synke med økende .V. Imidlertid er nedgangen ikke lineær. Som vi kan se i Fig. 2.11c, viser overføringsraten en trend fra økning til en gradvis nedgang når .P(Sl ≥ T) har nådd den ikke-lineære delen. Figur 2.11d viser hvordan sendeeffekten til en typisk BS påvirker håndoversuksessen. Når sendeeffekten .Pl til mål-BS er tildelt en stabil verdi, vil overføringsraten stige med økende sendeeffekt .PS' til en typisk BS. Som vist i Seksjon 2.2.2, bestemmes radiusen til ERB-sirkelen av forholdet mellom .PS' og .Pl. Når .PS' øker, vil radiusen til ERB-sirkelen vokse. Fra simuleringsanalysen ser vi at høyere .PS' gir en større radius for ERB-sirkelen, noe som betyr at det spesifikke området i Fig. 2.10 blir større. Med et uendret simuleringsområde, vil forholdet mellom det spesifikke området og hele dekningsområdet øke, ettersom håndoverføringsraten til én mål-BS i hele området stiger. Til slutt øker overføringsraten med økende .PS'.
En bemerkelsesverdig observasjon er at simuleringsresultatene er lavere enn de teoretiske analysene. Dette skyldes hovedsakelig at de teoretiske resultatene er beregnet med én bevegelse for hver bruker, mens brukerne i simuleringen kan ha flere bevegelsestraseer innenfor én ERB-sirkel, noe som kan øke oppholdstiden for brukeren. En annen årsak er at gjennomsnittsavstanden er satt som øvre grense ved beregningene, og derfor vil øvre grense for de teoretiske kurvene være høyere enn simuleringskurvene. Lignende simuleringsresultater kan finnes i [15, 28].
I tilfeller der håndoverføringen mislykkes, skjer dette når den mottatte SINR er mindre enn .Qout eller når oppholdstiden er kortere enn .T. Håndoversviktfrekvensen, som er identisk med antallet håndoversvikt delt på antall håndoverførte enheter per tidsenhet, kan uttrykkes som ( ) trig,lP Sf,l ≤ T .Hf,l = Hf, , Htrig,l hvor .Hf,trig,l er håndoverføringsfeilutløseren, og .Sf,l er oppholdstiden for den typiske brukeren mellom håndoverskriften og håndoverføringsfeilgrensen. På samme måte som i (2.22), har vi √ ( ) λ∗ξfλl R̄lV πσ .Hf,trig,l = 2 exp − MRWP 1 − λ∗ξf (4λl R̄l)2 og ⎧ ( ) ⎪⎪ −4λMV 2T 2 (1 − λ∗ξ ⎪⎪⎪1 − exp f) 2 l = SM, ⎪⎪ πλ∗ , ξ ( ) ⎨ ( f ) V (1 .P Sf,l ≤ T = ⎪1 − √1 2T √− λ∗ξf) Q1 , , l = S'S, (2.24).
Figur 2.12 viser hvordan håndoversviktfrekvensen utvikler seg som en funksjon av .λS, .V, .PS' og .σ under forskjellige terskler .T. Som vist i Fig. 2.12a, vokser .Hf,l med økende .λS og terskel .T. Hver av kurvene øker betydelig i begynnelsen, og deretter bremser veksten ned. Denne effekten kan forklares med at håndoverføringsfeilutløseren .Hf,t deler samme trend med .RS'S, og dermed bestemmes håndoversviktfrekvensen primært av .P Sf,S'S ≤ T. Ettersom Marcum Q-funksjonen synker betydelig i starten og deretter konvergerer mot et minimum, vil .P Sf,S'S ≤ T følge motsatt trend i forhold til Marcum Q-funksjonen i henhold til (2.24). Vi ser også at håndoversviktfrekvensen sakte når en stabil verdi, som bestemmes av forholdet mellom .Hf,trig,S'S og .Htrig,S'S. Merk at .Hf synker med økende .T. Dette skyldes at avstanden mellom håndoverskriften og håndoversviktgrensen .Sf,l øker når .Qout minker. Ved lavere .T har brukerne ikke nok tid til å nå håndoversviktgrensen, og dermed kan ikke håndoversviktprosessen fullføres vellykket.
Ifølge Fig. 2.12b synker håndoversviktfrekvensen .Hf med økende .σ. Årsaken til dette er at større .σ fører til en større radius for ERB-sirkelen, og dermed øker lengden på trajektorien mellom ERB-sirklene for håndoverskriften og håndoversviktgrensen som brukeren trenger å passere når rekkeviddeutvidelsen er ulik. Til slutt vil sannsynligheten for at en bruker berører håndoversviktgrensen i en tidsenhet synke, noe som fører til en lavere håndoversviktfrekvens.
I Fig. 2.12c vises trenden at håndoversviktfrekvensen under forskjellige terskler .T stiger med økende .V. Denne trenden kan forklares med at håndoverføringsfeilutløseren .Hf,trig,l stiger med økende .V. Samtidig vil oppholdstiden .Sf,l for den typiske brukeren mellom håndoverskriften og håndoversviktgrensen synke, ettersom gjennomsnittlig avstand forblir uendret og hastigheten stiger. Dette fører til at .P Sf,l ≤ T også vil stige med økende .V. Fra simuleringsresultatene i Fig. 2.12d ser vi at håndoversviktfrekvensen .Hf,l synker med økende .PS'. Videre er effekten av .PS' på .Hf,l forskjellig fra .Hl. Under håndoversvikanalyse deler håndoversviktutløseren håndoversviktfrekvensen samme trend med håndoverføringsutløseren, og de vil begge stige med økende .PS'. Imidlertid vil .P Sf,l ≤ T synke med økende .PS', fordi gjennomsnittsavstanden mellom de to ERB-sirklene blir større med økende .PS', og dermed vil .Sf,l stige ettersom brukerens hastighet forblir uendret. Hvis .T forblir stabilt, vil .P Sf,l ≤ T synke med økende .PS'. Det er viktig å merke seg at nedgangen i håndoversviktfrekvensen ikke er lineær, ettersom .P Sf,l ≤ T er en Marcum Q-funksjon, og dens reduksjon er ikke-lineær, som vi har beskrevet i Fig. 2.12.
Hvordan Densifikasjon Av D2D Nettverk Påvirker Pakke Gjennomstrømning og Stabilitet
I moderne kommunikasjonsnettverk, særlig i de med direkte en-til-en kommunikasjon som Device-to-Device (D2D) nettverk, er det viktig å forstå hvordan systemets kapasitet og stabilitet påvirkes av ulike parametere. Ett av de mest relevante aspektene i slike nettverk er pakke gjennomsnittlig gjennomstrømning, som avhenger av faktorer som Signal-til-støy-forhold (SINR), retransmisjon av tapte pakker, og tilstedeværelsen av interferens. Gjennom ulike teorem og matematiske modeller kan vi belyse hvordan nettverkets densifikasjon, eller økningen i antall D2D-par i nettverket, påvirker både pakke gjennomstrømning og systemets stabilitet.
En av de sentrale uttrykkene i studiet av D2D-nettverk er pakke gjennomstrømningen , som representerer gjennomsnittlig antall vellykkede mottatte pakker i en tidsperiode, ekskludert de som er mottatt med feil. Når mottatte pakker har en SINR lavere enn et gitt terskel , kan de ikke dekodes og må sendes på nytt. Teorem 2.5 gir en formel for pakke gjennomstrømning som er basert på sannsynligheten for at en pakke mottas feilfritt, som kan skrives som:
Hvor er tilgjengelig fra tidligere teorem, og gir en indikasjon på sannsynligheten for at en pakke mottas med en SINR større enn eller lik . Den integrerte verdien viser hvordan gjennomstrømningen endres med antall D2D-par i nettverket.
Det er viktig å merke seg at med økt densifikasjon, altså flere D2D-par, vil pakke gjennomstrømningen først øke til et visst punkt før den begynner å synke. Dette skjer på grunn av den økte interferensen mellom D2D-parene som er konsekvensen av tettere nettverkskonfigurasjoner. Når nettverket er for tett, øker interferensen til et nivå hvor effektiv kommunikasjon mellom enhetene blir redusert.
Videre, for å analysere stabiliteten i slike nettverk, blir det nødvendig å vurdere hva som skjer når visse D2D-par opplever vedvarende interferens og har køer som ikke kan tømmes raskt nok. Dette kan føre til at enkelte sendere er i ustabile tilstander og ikke kan opprettholde en jevn datakommunikasjon. Teorem 2.6 beskriver stabilitetsregionen for et nettverk ved å introdusere en kritisk pakkefrekvens , som markerer punktet hvor nettverket er marginalt stabilt. Denne frekvensen er grensen mellom stabile og ustabile nettverksoperasjoner. Når trafikkbelastningen øker, vil en større andel av D2D-parene være i ustabile tilstander, og dermed reduseres nettverkets samlede stabilitet.
For å oppnå stabilitet i slike D2D-nettverk, er det avgjørende å sørge for at en viss andel av D2D-parene opererer under gunstige forhold. Dette oppnås gjennom nøye balanse mellom antall aktive par, trafikkbelastning, og interferensnivået i nettverket. Teoretisk sett, når trafikkmengden øker, vil stabilitetsregionen bli mer sensitiv for endringer, og dermed kan selv små endringer i trafikkbelastning føre til større ustabilitet.
Det er viktig å forstå hvordan disse matematiske modellene kan oversettes til praktiske designhensyn. I et virkelig D2D-nettverk er det avgjørende å finne en balansepunktet der både pakke gjennomstrømning og stabilitet opprettholdes på et akseptabelt nivå. Dette kan oppnås ved å justere antall aktive D2D-par i nettverket, samt justere terskler for retransmisjon og andre kommunikasjonsparametere som kan optimalisere både effektivitet og stabilitet i nettverket.
Således, når man vurderer design og optimalisering av D2D-nettverk, må man ta hensyn til både tekniske faktorer som interferens og SINR, samt dynamikken mellom trafikkbelastning og systemets evne til å håndtere økt densifikasjon uten at stabiliteten går tapt.
Hvordan utforme et Handover-algoritme for Lav-Earth Orbit Satellittnettverk
Når det gjelder optimalisering av handover-prosesser i lav-Earth orbit (LEO) satellittnettverk, er det flere faktorer som må tas i betraktning for å sikre en effektiv og pålitelig kommunikasjon. For å kunne utføre en vellykket handover – overgangen av en bruker fra en base-stasjon (BS) til en annen – er det viktig å forstå de matematiske modellene og algoritmene som ligger til grunn for slike beslutninger. I denne sammenhengen spiller Lagrange dual funksjoner og matching algoritmer en avgjørende rolle i å sikre at brukerne får den beste mulige tilkoblingen under mobilitet.
Lagrange dual-funksjonen kan uttrykkes som en supremumfunksjon, der de to subproblemene kan skilles fra hverandre. Det første subproblemet kan håndteres gjennom en optimalisering som tar høyde for faktorer som RF-modulens ytelse og intensiteten i kommunikasjonen, mens det andre subproblemet tar for seg spørsmål knyttet til tilkoblingens kvalitet mellom BS-er og brukere. Denne inndelingen av problemet tillater en mer effektiv løsning, men det er utfordringer knyttet til at variablene i det opprinnelige problemet ikke alltid er kontinuerlige, noe som kan føre til at resultatene ikke alltid overholder de nødvendige betingelsene for optimalitet.
For å håndtere dette, kan man dele opp prosessen i flere trinn, hvor hvert trinn består av flere iterasjoner. Den første iterasjonen løser de respektive subproblemene, mens den andre oppdaterer Lagrange-multiplene. Den siste iterasjonen kontrollerer om de nødvendige betingelsene er oppfylt, og hvis de ikke er det, fortsetter prosessen til feilene er innenfor et akseptabelt nivå. Denne metoden er inspirert av eksisterende forskning og gir en god tilnærming til å håndtere de tekniske utfordringene i LEO-satellittnettverk.
Men til tross for den teoretiske optimaliteten, er det viktig å merke seg at de faktiske handover-hendelsene ikke nødvendigvis samsvarer med de utløste hendelsene i tilkoblingsmatrisene. For å få et realistisk bilde av håndteringen av handover-prosesser, må man også ta hensyn til andre faktorer som "sojourn time" – den tiden en bruker tilbringer i en bestemt region før handover skjer. Sojourn time er en viktig komponent for å vurdere den faktiske ytelsen til handover-algoritmen, ettersom det kan ha en stor innvirkning på brukeropplevelsen og systemets generelle effektivitet.
Matching-problemet som beskrives her, der man kobler brukere til BS-er og subkanaler, forenkles til et todimensjonalt matching-problem. Hver bruker kan knyttes til en base-stasjon og subkanal, og ved hjelp av Gale-Shapley-algoritmen kan vi finne de beste kombinasjonene basert på ulike preferanser som påvirkes av ko-kanal interferens. Et viktig aspekt her er hvordan vi definerer preferanser for tilknytningene: brukerne har en tendens til å skifte til andre BS-er og subkanaler hvis dette kan gi bedre ytelse, noe som er en viktig dynamikk å forstå for å kunne optimalisere systemet.
Selve matchingprosessen er avhengig av flere variabler, og optimalisering av disse krever at man tar hensyn til både interferensnivåer og total båndbredde. Brukere som er tilknyttet en BS-subkanal kombinasjon, vil foretrekke å bytte til en annen kombinasjon dersom det gir høyere sumrate eller lavere interferens i systemet. Dette gir et mer realistisk bilde av hvordan et ekte system fungerer, og gjør det mulig å skape algoritmer som bedre reflekterer virkeligheten.
Handover-grensene spiller en viktig rolle i forståelsen av overgangen mellom BS-er. Den såkalte "equal long-term biased downlink received signal strength boundary" (ERB) kan forstås som det området der signalstyrken fra to BS-er er lik, og representerer dermed et kritisk punkt for når en handover skal finne sted. Denne grensen er ikke statisk, men kan variere avhengig av faktorer som avstand og interferens mellom BS-er. ERB-modellen kan tilnærmes ved hjelp av sirkulære former for å forenkle analysen og gjøre det lettere å implementere i algoritmer.
Handover-feilgrensene, på den annen side, representerer området der en handover vil mislykkes, for eksempel hvis brukeren ikke klarer å fullføre overgangen innen en gitt tidsramme. Dette understreker viktigheten av å både modellere og simulere handover-prosessen for å forstå når feil kan oppstå og hvordan systemet kan tilpasses for å minimere slike hendelser.
En viktig innsikt er at handover-algoritmer ikke bare handler om å finne den "riktige" BS-en eller subkanalen, men om å sikre at hele systemet opererer på en måte som minimerer interferens, maksimerer båndbredde, og tar hensyn til mobilitet og brukerpreferanser. Dette krever et detaljert forståelse av både de matematiske modellene og hvordan disse kan implementeres i virkelige nettverk.
Hvordan UAV-er og satellittbaserte systemer kan revolusjonere kommunikasjon i hybride nettverk
Integrasjonen av ulike typer nettverk, både terrestriske og ikke-terrestriske, har blitt sett på som en løsning på de stadig større utfordringene knyttet til global kommunikasjon. Spesielt har utviklingen av UAV-er (ubemannede luftfartøy) og HAP-er (høye altituder plattformer) vist seg å ha et stort potensial for å forbedre tilgjengeligheten og kapasiteten til eksisterende kommunikasjonsinfrastruktur. Disse systemene kan tilby en ekstra lag av fleksibilitet og tilpasningsevne, og gir muligheter for dynamisk utrulling og omkonfigurering for å støtte ulike kommunikasjonsbehov, katastrofehjelp og midlertidige hendelser.
En av de mest lovende tilnærmingene er å kombinere terrestriske nettverk med ikke-terrestriske systemer for å oppnå det som kalles heterogene nettverk (HetNets). Dette gjør det mulig å levere sømløse, robuste og høy-kapasitets kommunikasjonstjenester på globalt nivå. Den hybride tilnærmingen drar nytte av fordelene fra begge domener: de høye båndbredder og lave latensene til terrestriske nettverk, og den vidstrakte dekningen og utrullingsagiliteten til ikke-terrestriske systemer. Ved å kombinere disse komplementære ressursene kan integrerte nettverk tilby bedre tjenestekontinuitet, forbedret nettverksresiliens og optimalisert ressursutnyttelse.
Imidlertid er det tekniske og operasjonelle utfordringer forbundet med å integrere disse ulike nettverkstypene. Forskjeller i propageringsegenskaper, mobilitetsmønstre, spektrumanagement og nettverksprotokoller krever innovative tilnærminger til nettverksdesign, ledelse og optimalisering. Avanserte teknikker for nettverksarkitektur, ressursallokering, interferenshåndtering og håndoverskjemaer er nødvendige for å sikre en harmonisk sameksistens og effektiv drift av både terrestriske og ikke-terrestriske komponenter.
I UAV-assisterte cellulære nettverk har fremskrittene i droneproduksjon gjort det stadig mer gjennomførbart å montere kompakte og lette basestasjoner (BS-er) på UAV-er. Bruken av UAV-er som flyvende BS-er gir en kostnadseffektiv og fleksibel løsning for å forbedre dekningen og kapasiteten til eksisterende terrestriske mobilnettverk. UAV-er kan justere høyder, unngå hindringer og forbedre muligheten for line-of-sight (LoS) tilkoblinger til bakkebrukere. Når UAV-ene er riktig utplassert og drevet, forventes det at de kan tilby pålitelige og etterspørselsbaserte trådløse kommunikasjonstjenester i en rekke virkelige scenarier.
Utfordringen i UAV-assisterte cellulære nettverk ligger imidlertid i å nøyaktig karakterisere nettverkene, med tanke på de særskilte egenskapene som den uregelmessige og variable topologien, høy høyde, samt det unike luft-til-bakke (A2G) kanalen. Forskning på området har brukt stokastisk geometri for å modellere og analysere disse nettverkene. Det har blitt vist at plasseringen av UAV-er og kanalforholdene mellom UAV-er og bakken har stor innvirkning på både nedlastings- og opplastingsdekning i slike nettverk.
En annen utfordring er håndteringen av interferens i UAV-assisterte cellulære nettverk. Interferensen fra UAV-ene avhenger både av avstandene mellom UAV-er og brukerens plassering, samt antennegainene til de interfererende UAV-ene. Dette skaper et komplekst problem når det gjelder å nøyaktig forutsi nettverksytelsen, spesielt når man tar hensyn til forskjellen i høyde mellom UAV-er og brukere på bakken. Mange studier har derfor utviklet antakelser om at UAV-ene har tilfeldig orienterte stråler for å forenkle analysen, men dette kan være en forenkling som ikke nødvendigvis reflekterer den faktiske situasjonen i luftbaserte nettverk.
Satellitt-nettverk har også blitt et viktig element i utviklingen av globale kommunikasjonsløsninger. Med fremskritt innen satellittkommunikasjon har slike nettverk blitt en kritisk komponent for globale telekommunikasjonstjenester, navigasjon, kringkasting og fjernmåling. Den økende integrasjonen av satellitter og bakkebaserte nettverk har vist seg å øke kapasiteten og ytelsen betydelig. Dette er spesielt viktig i et landskap der 5G og 6G-teknologier er under utvikling.
Men til tross for de betydelige fordelene med integrerte satellitt-bakke-nettverk, er det også store utfordringer knyttet til signaloverføring. Komplekse håndoverprosesser, begrensninger i tilbakekobling og utfordringer knyttet til å finne den optimale tilknytningen mellom brukere og basestasjoner er noen av de største barrierene for å oppnå høyere informasjonsrater i ultra-tette satellitt-bakke-integrerte nettverk.
Håndtering av overganger mellom forskjellige nettverkskomponenter, særlig i tette nettverk, har blitt et viktig forskningsområde. Spesielt har håndtering av tverrsjiktede overganger mellom makro- og småceller blitt sett på som en kritisk utfordring, ettersom dagens standarder viser høyest feilmeldingsfrekvens i slike scenarier. I tillegg kan satellittbaserte nettverk gi løsninger på tilbakekoblingsbegrensninger i bakkenettverk, ettersom de kan bruke høyfrekvente signaler som kan omgå noen av de fysiske barrierene i tradisjonelle bakgrunnsforbindelser.
I utviklingen av slike hybride systemer er det viktig å ha en helhetlig tilnærming til ressursstyring. Dette inkluderer spektrumsressursstyring, beam-resursestyring og tverr-lag kraftstyring. Den effektive integrasjonen av satellitter, UAV-er og bakkebaserte systemer kan forbedre global kommunikasjon betydelig, men det krever nøye planlegging og utvikling av robuste teknologiske løsninger.

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский