For metaller og andre ferromagnetiske materialer, som er mettet i sitt ferromagnetiske stadium, er det viktig å forstå hvordan de magnetiske momentene og gitterstrukturene samhandler på mikroskopisk nivå. I denne sammenheng betrakter vi en tilstand der magnetiseringen M(x,t)M(x, t) er konstant i størrelse, men kan endre retning. Denne retningen kan påvirkes av forskjellige eksterne krefter og interne interaksjoner, som for eksempel det magnetiske feltet BB og spinntilstandene i materialet.

Et grunnleggende konsept er at for mettet ferromagnetisme gjelder betingelsen at magnetiseringen MM har en konstant størrelse, dvs. MM=Ms2M \cdot M = M_s^2, der MsM_s er en konstant som beskriver metningens magnetisering. Denne betingelsen medfører at alle tidsderiverte eller romlige endringer i magnetiseringen må tilfredsstille visse restriksjoner, slik at de respekterer denne konstanten. For eksempel, når man tar tidsderivater av magnetiseringen, får man uttrykk som Mk/t=0\partial M_k / \partial t = 0, som viser at endringer i magnetiseringen ikke påvirker dens størrelse, men kan endre dens retning.

Dette gir oss grunnlaget for å beskrive hvordan magnetiseringen kan rotere i rommet, som illustrert i figuren, der endringen i retningen av magnetiseringen, δθ\delta \theta, kan beskrives ved en liten rotasjon. Denne rotasjonen kan uttrykkes som en vektor δθ\delta \theta, som er proporsjonal med endringen i magnetiseringen. Denne type rotasjon kan også assosieres med en vinkelhastighet ω\omega, som gir oss et mål for hvordan magnetiseringen endrer seg over tid.

For å beskrive de dynamiske egenskapene til magnetiske materialer i denne tilstanden, kan vi bruke ligninger som knytter det magnetiske momentet til de ytre feltene, som for eksempel Lorentz-kraften eller det magnetiske induksjonsfeltet. Det er også viktig å forstå hvordan energien i systemet blir overført når magnetiseringen endrer retning, og hvordan de magnetiske momentene interagerer med de andre bestanddelene i materialet, som det elastiske gitteret.

Videre, for mer komplekse modeller, blir det vanlig å beskrive materialet ved hjelp av to interpenetrerende kontinua: et som representerer gitteret (den mekaniske delen) og et annet som representerer spinntilstandene (den magnetiske delen). I denne tilnærmingen er det viktig å merke seg at spinntilstandene ikke har lineær bevegelsesmengde, men at de kan være underlagt både magnetiske kroppskrefter og lokale krefter og moment som virker på materialet.

En spesiell utfordring ved å forstå slike materialer er hvordan de ulike krefter og moment virker sammen på de forskjellige kontinuaene, og hvordan disse interaksjonene kan modelleres matematisk. For eksempel, det er viktig å forstå hvordan utvekslingsfeltet FF og magnetisk induksjon BLB_L påvirker spinntilstandene, og hvordan disse kan føre til variasjoner i den totale magnetiseringen. I tillegg spiller gyromagnetisk forhold γ\gamma en viktig rolle i beskrivelsen av hvordan angulært momentum utvikler seg under påvirkning av momentene som oppstår i det magnetiske feltet.

Når man undersøker de fundamentale lovene for balansen i et system som dette, blir det klart at både energibalanse og momentbalanse er nødvendige for å kunne beskrive dynamikken korrekt. Ligninger som beskriver energibalanse, for eksempel, gir oss innsikt i hvordan energi lagres og overføres i systemet, spesielt når magnetiseringen endres som en respons på de påførte magnetiske feltene.

I de mer avanserte beskrivelsene, som de som involverer et to-kontinuum-modell, kan man modellere samspillet mellom spinntilstandene og gitteret gjennom lokale krefter og moment, som uttrykkes i formelen cL=M×BLc_L = M \times B_L, hvor BLB_L er det magnetiske induksjonsfeltet som virker på gitteret. Dette gir et rammeverk for å analysere hvordan magnetiseringens orientering påvirkes av interaksjoner på mikroskopisk nivå og hvordan disse kan modelleres i praktiske applikasjoner, for eksempel i ferromagnetiske isolatorer.

For å forstå systemets oppførsel på et mikroskopisk nivå, er det også viktig å betrakte hvordan magnetiske krefter virker på grensene av spinntilstanden og hvordan disse krefter bidrar til utvekslingsinteraksjoner mellom tilstøtende magnetiske momenter. Ved å bruke avanserte matematiske verktøy som tensorer og divergens- og curl-ligninger, kan man modellere disse effektene mer nøyaktig, noe som gir bedre forståelse for hvordan komplekse magnetiske strukturer oppfører seg under ekstern påvirkning.

Materialer som er magnetiske på mikroskopisk nivå, er ikke bare interessante for deres teknologiske potensial, men gir også en dyp innsikt i de grunnleggende fysiske prinsippene som styrer materiens egenskaper på atomnivå. Det er derfor viktig å forstå både de makroskopiske og mikroskopiske interaksjonene som definerer hvordan disse materialene fungerer.

Hvordan små ferromagnetoelastiske felt fungerer under en begrenset bias

Studiet av små ferromagnetoelastiske felt er essensielt for å forstå hvordan mekaniske og magnetiske egenskaper samhandler i materialer som ytres for mekaniske og magnetiske påkjenninger samtidig. Når et materiale som yttrium-jerngranat (YIG) plasseres under et konstant magnetisk felt, får vi et system som kan beskrives som en kombinasjon av elastiske og spinne-bølger. Samspillet mellom disse bølgene fører til kompleks dynamikk, som er sentral for teknologi som involverer både mekaniske vibrasjoner og magnetiske effekter.

Når vi ser på den grunnleggende formelen for disse feltene, får vi et uttrykk som involverer både elastiske og magnetiske egenskaper:

αc44ζ4+Pc44e2αρω2±c44ωζ2M0γρPω2M0γω3=0.\alpha c_{44} \zeta^4 + P c_{44} - e^2 - \alpha \rho \omega^2 \pm \frac{c_{44} \omega \zeta^2}{M_0 \gamma} - \frac{\rho P \omega^2}{M_0 \gamma} \mp \omega^3 = 0.

Denne relasjonen viser hvordan elastiske og spinne-bølger er koblet gjennom magnetoelastisk samspill. Spesielt kan vi merke oss at når den elastiske konstanten b44=0b_{44} = 0, forsvinner denne koblingen, og elastiske og spinne-bølger kan analyseres uavhengig av hverandre. For slike tilstander får vi enkle løsninger for de uavhengige bølgene:

ω=±(αζ2+P).\omega = \pm \left( \alpha \zeta^2 + P \right).

Det er også mulig å se på effekten av magnetoelastisk kobling på de elastiske bølgene. Når bølgelengden er liten (lange bølger med liten ζ\zeta), får vi en annen form for løsning:

ω=Pc44e2αρω2±c44ωζ2M0γ.\omega = \frac{P c_{44} - e^2 - \alpha \rho \omega^2 \pm c_{44} \omega \zeta^2}{M_0 \gamma}.

En viktig konsekvens av dette samspillet er at kuttoff-frekvensen for spinn-bølger ω=±γM0P\omega = \pm \gamma M_0 P kan være viktig for forståelsen av systemets dynamikk. For små bølgelengder vil effekten av magnetoelastisk kobling være sterkere, og dette kan påvirke både de elastiske og magnetiske bølgene.

En annen interessant analyse kan gjøres når man ser på bølger som brer seg i en ubundet plate av YIG. Når en YIG-plate er fri for mekaniske laster, vil bølgene som brer seg i materialet ha en karakteristisk spredning, som vises i de beregnede kurvene for dispersjonsrelasjonene. Dette kan være spesielt nyttig når man studerer bølger i tykkelse og svingninger i materialet.

Den nøyaktige beskrivelsen av bølgenes spredning kan gjøres ved hjelp av en semi-analytisk finite element-metode, som gir detaljert informasjon om hvordan elastiske bølger og spinn-bølger oppfører seg i materialet under visse betingelser. Dette kan visualiseres ved hjelp av dispersjonskurver som illustrerer samspillet mellom elastiske og magnetiske bølger.

En viktig observasjon er at det finnes to hovedgrupper av bølger som kommer frem fra analysene. Den første gruppen har ujevn funksjonsfordeling for u1u_1 og u2u_2, mens den andre gruppen har en motsatt symmetri. Bølgene er enten elastiske eller spinn-bølger, og den eksakte dynamikken mellom dem kan gi verdifulle innsikter i materialets respons på ytre påvirkninger.

I tilfelle en statisk bøyning av en rektangulær YIG-plate under et mekanisk belastning, kan løsningen til de relevante differensialligningene gi informasjon om hvordan både mekaniske og magnetiske krefter påvirker platebevegelsene. Det finnes spesifikke randbetingelser som må tas i betraktning, som f.eks. null deformasjon ved kantene av platen, samt null magnetisk potensial.

I denne situasjonen vil fordelingen av spennings- og deformasjonsfeltene være viktig for å forstå hvordan platen vil reagere på den påførte belastningen, både i forhold til elastiske bølger og spinnbølger. Analysen gir dermed et viktig verktøy for å modellere og forstå samspillet mellom mekaniske og magnetiske effekter i et ferromagnetoelastisk system.

Disse konseptene og de tilhørende beregningene gir ikke bare en matematisk beskrivelse av materialadferd, men gir også praktiske implikasjoner for design og analyse av strukturer som bruker ferromagnetoelastiske materialer, spesielt når de utsattes for både magnetiske og mekaniske krefter.

Hvordan forstå elastisitet i ferromagnetoelektriske materialer

Elastisitet er en grunnleggende egenskap ved materialer, som beskriver deres evne til å deformeres og returnere til sin opprinnelige form når de påføres ytre krefter. I konteksten av ferromagnetoelektriske materialer blir elastisitet komplisert av de magnetiske egenskapene som påvirker materialets oppførsel under deformasjon.

I utgangspunktet må vi forstå kinematikken til deformeringen. Når et elastisk materiale er i en referansestatus, er hvert punkt på materialet plassert i et koordinatsystem, hvor de opprinnelige posisjonene er beskrevet ved hjelp av materialkoordinater, XX, og etter deformasjonen vil punktene ha en ny posisjon, yy. Forskjellen mellom disse posisjonene representerer forskyvningen, uu, som kan beskrives som en funksjon av de opprinnelige koordinatene og tiden. Dette er grunnlaget for å utvikle ligninger som beskriver elastiske deformasjoner, som er nødvendige i analysen av materialer som kombinerer både elastisitet og magnetisme.

Deformasjonen kan beskrives ved et to-punkts tensor som beskriver hvordan et infinitesimalt materialelement deformerers under påvirkning av ytre krefter. En sentral størrelse i elastisitetsanalysen er deformasjonsgradienten, som beskriver hvordan en liten lineær størrelse, dXdX, transformeres til en ny størrelse dYdY i det deformerte materialet. Denne gradienten er et mål på hvordan deformasjonen er fordelt i materialet og er essensiell for å forstå hvordan materialet reagerer på magnetiske og mekaniske påkjenninger samtidig.

En annen viktig komponent i elastisitetsligningen er Jacobianen av deformasjonen, som er determinanten av deformasjonstensoren. Denne størrelse kan være stor eller liten avhengig av hvor mye materialet har blitt deformert, og er kritisk for å bestemme materialets respons på eksterne påkjenninger. Når materialet er under stor deformasjon, kan denne verdien gi informasjon om volumendringer i materialet, som er viktig å forstå når vi kombinerer elastisitet og magnetisme.

I tillegg til de grunnleggende elastiske egenskapene må vi også ta hensyn til de termiske og dissipative effektene som kan endre materialets oppførsel. For eksempel kan temperaturen påvirke både magnetiske og elastiske egenskaper i materialet, noe som gjør at det er nødvendig å inkorporere termodynamiske lover i analysen.

Materialer som er ferromagnetoelektriske har en kompleks interaksjon mellom magnetiske domener og elastiske deformasjoner. Disse materialene kan gjennomgå både magnetostriksjon (endring i form på grunn av magnetisering) og piezomagnetisme (forandring i magnetiske egenskaper som respons på mekaniske påkjenninger). Dette gir ytterligere lag av kompleksitet i hvordan disse materialene reagerer på ytre krefter.

En grundig forståelse av elastisitet i ferromagnetoelektriske materialer krever derfor en integrert tilnærming som kombinerer teoriene for både elastisitet og magnetisme. I tillegg til den rent mekaniske deformasjonen, må vi også vurdere hvordan magnetiske domener og felter påvirkes av og påvirker den elastiske strukturen. Spesielt for materialer som er utsatt for både ekstern belastning og magnetiske felter, er det avgjørende å kunne forutsi materialets respons under ulike forhold.

For leseren som ønsker å få en dypere forståelse av elastisitet i ferromagnetoelektriske materialer, er det viktig å ha en solid bakgrunn i både elastisk teori og magnetisk materialegenskaper. Dette inkluderer kunnskap om hvordan magnetisering og elastisk deformasjon samhandler, samt forståelse av hvordan termiske effekter og dissipative krefter kan påvirke materialets respons. Videre er det nødvendig å forstå de matematiske verktøyene som brukes til å beskrive disse fenomenene, som tensorer og deformasjonsprediksjoner. En grundig behandling av disse emnene vil muliggjøre mer presis modellering og anvendelse av ferromagnetoelektriske materialer i forskjellige teknologiske sammenhenger.

Hvordan oppnå to-dimensjonale ligninger for tynne plater: En teoretisk tilnærming

For å forstå den fysiske oppførselen av tynne plater under påvirkning av både mekaniske og magnetiske krefter, er det viktig å formulere passende ligninger som tar hensyn til både de geometriske egenskapene til platen og de interaksjonene som oppstår mellom de ulike feltene. Dette kapittelet presenterer en metode for å utlede to-dimensjonale ligninger som styrer de nødvendige fysiske størrelsene som forskyvninger, magnetisering og det magnetiske potensialet i tynne plater, ved hjelp av en systematisk tilnærming basert på kraftutvidelser og integrasjon gjennom platen tykkelse.

La oss begynne med en beskrivelse av en tynn plate hvor platen har normal i x3x_3-aksen og aksene x1x_1 og x2x_2 befinner seg i midtplanet av platen. Plategrensen har en normal nn og en tangent ss, og platen har en tykkelse på 2c2c. For å forenkle analysen, benytter vi en kraftutvidelse i tykkelsesretningen x3x_3 for forskyvningene uu, magnetiseringene mm, og det magnetiske potensialet ψ\psi. Dette resulterer i en potensserierepresentasjon som uttrykker de relevante størrelsene som en funksjon av x3x_3 og potensielt tid tt.

Den første viktige matematiske fremgangsmåten er å skrive gradientene av uu, mm og ψ\psi som serier, som vist i formelen:

n=0{u(n),m(n),ψ(n)}={ui(n),mi(n),ψ(n)}x3n.\sum_{n=0}^{\infty} \{ u^{(n)}, m^{(n)}, \psi^{(n)} \} = \{ u^{(n)}_i, m^{(n)}_i, \psi^{(n)} \} x_3^n.

Denne representasjonen gjør det mulig å beregne de nødvendige gradientene og integrere dem over platen tykkelse. De magnetiske og mekaniske kreftene som virker på platen i tverrsnittet, kan deretter uttrykkes som integraler som involverer disse seriene, som igjen gir de to-dimensjonale constitutive-ligningene for platen.

For å utvikle de nødvendige fysiske relasjonene, benytter vi kraftintensiteter og momentinteraksjoner som er integrert over platen tykkelse, og vi får uttrykk for de relevante komponentene av de mekaniske kreftene τ\tau, de magnetiske feltene hh, og de indre momentene som MM. For å oppnå nøyaktige resultater, tas hensyn til både symmetriske og antisymmetriske deler av disse kreftene i platen. Gjennom slike integrasjoner, som følger av de fundamentale ligningene for platebøyning og magnetisk respons, kan vi bygge opp et sett med to-dimensjonale ligninger for forskyvningene, magnetiseringen, og potensialet.

I praksis kan disse ligningene benyttes for å modellere platens respons under påvirkning av både mekaniske og magnetiske belastninger. For eksempel, i en plate av ferromagnetisk materiale som Yttriumjerngranat (YIG), som er en kubisk krystall, er det mulig å ta hensyn til det spontane magnetiseringsfeltet M0M_0 og magnetiseringen mm som er små forstyrrelser i forhold til M0M_0. I dette tilfellet kan vi anta at magnetiseringens komponenter som påvirker platen, vil være tilstrekkelig små slik at de ikke påvirker de grunnleggende forutsetningene for platebøyningens fysiske ligninger.

I tillegg til de teoretiske formuleringene som er utviklet her, er det viktig for leseren å forstå at disse ligningene er avhengige av at plategeometrien, materialegenskapene og eksterne krefter er riktig definert. Når man utfører beregninger eller simulerer slike systemer, er det viktig å vurdere effektene av platebøyning, skjærkrefter, samt magnetiske interaksjoner, som kan ha en betydelig innvirkning på systemets oppførsel, særlig i tilfelle av tynne plater med høye magnetiske responser. De trinnvise tilnærmingene for første- og nullordens ligningene, som her er behandlet, er grunnlaget for videre utvikling i studiet av ferromagnetoelastiske plater.

I tillegg til de tekniske detaljene og de nødvendige matematisk-teoretiske utledningene, må leseren ha i mente de fysiske begrensningene som gjelder for slike systemer, spesielt når det gjelder stressavslapning i de tynne platene. Det er viktig å merke seg at visse stresskomponenter, som τ33\tau_{33} og τ31,τ32\tau_{31}, \tau_{32}, kan være små nok til å neglisjere, og det er derfor nødvendig å anta at de går mot null i praktiske anvendelser. Dette kalles for "stressrelaksasjon", og det påvirker hvilke komponenter av de mekaniske og magnetiske kreftene som er relevante i studiene av tynne plater.

Hvordan magneter påvirker elastiske bjelker: Dynamikk og torsjon

En elastisk bjelke med et punktmagnet i sin indre struktur gjennomgår en kompleks interaksjon mellom mekaniske og magnetiske krefter, som resulterer i forskjellige deformasjoner og bevegelsesmønstre. Denne dynamiske effekten er sentral i mange teknologiske applikasjoner som involverer magnetiske materialer i elastiske systemer, hvor det er viktig å forstå hvordan både elastisitet og magnetisme sammen bestemmer systemets respons på ytre påkjenninger.

Når et punktmagnet plasseres i en elastisk bjelke, oppstår en interaksjon mellom den magnetiske induksjonen, den elastiske responsen og bevegelsene i magneten. For å analysere denne dynamikken, kan vi bruke forskjellige fysiske prinsipper som omhandler både den lineære og den rotasjonsmessige bevegelsen til magneten i forhold til de elastiske egenskapene til bjelken. Magneten kan påvirkes av den påførte magnetiske induksjonen BB, som igjen gir opphav til både lineære krefter og rotasjonsmomenter på systemet. Den magnetiske kraften fMf_M og momentet cMc_M per volumhet av magneten kan beskrives ved relasjonene:

fM=M(B),cM=M×B,f_M = M \cdot (B \nabla), \quad c_M = M \times B,

der MM er magnetiseringen til magneten, og BB er den påførte magnetiske induksjonen.

Disse kreftene og momentene fører til variasjoner i det totale lineære og angulære momentet til magneten, som også påvirker bevegelsene til bjelken. Ved å bruke de fundamentale bevegelsesligningene for et system som involverer både mekaniske og magnetiske krefter, kan vi formulere betingelsene for de ulike delene av bjelkens struktur, både på venstre og høyre side av magneten. Dette kan inkludere krefter og momenter som er nødvendige for å analysere den totale bevegelsen av systemet.

I et mer spesifikt tilfelle, som når en elastisk bjelke bøyes under innvirkning fra et magnet på enden av bjelken, er det påkrevd å forstå hvordan de magnetiske momentene som genereres av magneten, påvirker den elastiske responsen. En slik tilnærming resulterer i at bjelken gjennomgår en bøyning i et plan, ofte definert som (x, y)-planet. Dette kan beskrives ved en defleksjonskurve v(x)v(x), som gir oss en beskrivelse av hvordan bjelkens form endres under bøyningen.

En annen interessant effekt oppstår når bjelken er utsatt for torsjon. Hvis magneten er plassert på enden av bjelken og påført en magnetisk induksjon i z-retningen, vil dette føre til at bjelken roterer om sin akse. Dette fenomenet, kjent som torsjon, kan modelleres ved hjelp av passende elastiske ligninger for torsjon, som gir oss informasjon om vinkelen på vridningen, ψ(x)\psi(x). Denne vridningen kan analyseres ved hjelp av ligningen for torsjon i et elastisk materiale:

GIpψ=0,0<x<L,GIp \psi'' = 0, \quad 0 < x < L,

hvor GG er skjærmodulen, og IpIp er polararealet av tverrsnittet til bjelken.

Magnetiske interaksjoner mellom flere magneter i et elastisk system kan også føre til interessante effekter. I tilfelle to magneter plassert langs bjelkens lengdeakse, kan vi anta at de magnetiske interaksjonene mellom dem er neglisjerbare hvis de er tilstrekkelig langt fra hverandre. Ved å dele bjelken i to deler og bruke superposisjonsprinsippet kan vi beregne hvordan hvert magnet påvirker bjelkens bevegelse. Den totale rotasjonen i et punkt på bjelken kan da beregnes ved å summere bidragene fra hver magnet individuelt.

Når man ser på elastisk bøying av en piezoelektrisk bjelke med et punktmagnet på enden, ser man et ytterligere lag av kompleksitet. I dette tilfellet vil piezoelektriske effekter kombinert med magnetismen gi en bøyning i et (x, z)-plan, som gir en annen form for dynamisk respons.

Viktige elementer for å forstå dette fenomenet inkluderer hvordan de mekaniske egenskapene til bjelken samhandler med magnetens respons på det ytre magnetfeltet, samt hvordan endringer i magnetiseringen til magneten kan føre til ulike dynamiske effekter som for eksempel rotasjon eller vridning. For å analysere systemet grundig, er det viktig å bruke dynamiske ligninger som tar hensyn til både elastiske og magnetiske krefter, samt eventuelle interaksjoner mellom forskjellige magneter i systemet.

Dette gir oss en dypere forståelse av hvordan elastiske systemer med magnetiske komponenter oppfører seg under forskjellige påkjenninger og forhold, og det åpner for utviklingen av mer avanserte teknologiske applikasjoner der både mekaniske og magnetiske egenskaper er nødvendige.