CNC-tannfrøingsmaskiner er kritiske for effektiv produksjon av presisjonsgir, og deres design og funksjonalitet har utviklet seg betydelig for å møte kravene til høy ytelse, nøyaktighet og fleksibilitet i produksjonen. En moderne CNC-girfrøingsmaskin har en rekke avanserte teknologiske funksjoner som øker bearbeidingskapasiteten og reduserer produksjonstiden, samtidig som den opprettholder høy presisjon.

Den store CNC-girfrøingsmaskinens seng er sammensatt av flere viktige komponenter, som hver har spesifikke roller i prosessen. Sengen består blant annet av maskinkroppen, søylen for X-aksen, langsgående støtteplate for Z-aksen, roterende støtteplate for A-aksen, tangential støtteplate for Y-aksen, hob-aksen, hobben, arbeidsstykket og arbeidsstykkets C-akse. Hver av disse aksene er drevet av motorer (X, Y, Z, A, B og C) som styrer de respektive bevegelsene: radial matning, kanalisering, aksial matning, verktøyholderrotasjon, hob-rotasjon og arbeidsemnets rotasjon. Den direkte monterte AC-spindelmotoren på verktøyholderen overfører bevegelsen til hob-spindelen gjennom en eller to-trinns høypresisjons sylindrisk skrågir.

Med CNC-kontroll kan alle disse bevegelsene justeres og overvåkes med høy nøyaktighet, og systemet bruker avansert datastyring for å oppnå presis bearbeiding av gir med variert størrelse og kompleksitet. Dette gir store fordeler i forhold til tradisjonelle maskiner som tidligere benyttet manuelt styrte enheter. Maskinen kan bearbeide gir med en maksimal diameter på 3200 mm, en maksimal modul på 36 mm, og den høyeste hastigheten på verktøyspindelen er 220 r/min.

CNC-programmering av tannfrøingsmaskiner følger spesifikke prosedyremoduler som tillater fleksibilitet og tilpasning i produksjonen. Disse modulenes oppbygning tillater tilpassede løsninger for nye girprodukter, samtidig som de opprettholder påliteligheten til eksisterende prosessprosedyrer. Den standardiserte NC-koden består av ulike moduler, for eksempel programgenerering for tannfrøing, vedlikehold av bearbeidingshistorikk, verktøy- og arbeidsstykkedatabaser, samt systeminnstillinger som bidrar til en sikker og effektiv drift.

For eksempel, programgenerering for tannfrøing innebærer valg av passende bearbeidingsverktøy, innstilling av parametere for kanalisering og kutting, samt forhåndsvisning og simulering av bearbeidingsbanen. I tillegg tillater systemet historikkvedlikehold, der bearbeidingshistorikk kan redigeres og lagres for fremtidige produksjoner. Dette bidrar til en effektiv håndtering av bearbeidingsprosessen og reduserer feilmarginene.

Et annet viktig aspekt av moderne CNC-tannfrøingsmaskiner er den smarte integreringen med industrielle kontrollsystemer som Siemens SINUMERIK 840Dsl, som ble introdusert på slutten av 1990-tallet. Dette er et digitalt og fullt funksjonelt CNC-system som er svært tilpasningsdyktig, med et brukergrensesnitt basert på FlexOs-systemet, som gjør det enklere for operatørene å samhandle med maskinen. Siemens 840Dsl støtter tilpassede applikasjoner og gir muligheten for utvikling av egne programmer på et standard operativsystem som Windows, som igjen åpner opp for mer spesialiserte applikasjoner i forskjellige bearbeidingssentre.

Til tross for den imponerende teknologiske utviklingen er det viktig å merke seg at CNC-tannfrøingsmaskiner ikke bare handler om effektivitet og programvarekontroll. Kunnskap om de ulike komponentene, deres interaksjon og hvordan de påvirker den endelige kvaliteten på produktet er avgjørende. For eksempel er nøyaktigheten til ballskruer og servomotorer viktige for å sikre at hver bevegelse er presis og uten avvik, noe som kan føre til produksjonsfeil.

Videre er det avgjørende å forstå hvordan parametrene som kuttehastighet, skjæretrykk, og verktøygeometri påvirker både maskinens ytelse og produktets kvalitet. Ved å justere disse parameterne kan maskinoperatørene optimalisere prosessen for forskjellige materialer og girtyper, noe som gjør det mulig å oppnå høyere produksjonshastigheter uten at det går på bekostning av kvaliteten.

Endringene og innovasjonene i CNC-maskiner har drastisk forbedret produksjonsprosessen og gjort det mulig å produsere svært komplekse gir med enestående presisjon på kortere tid. Dette har muliggjort produksjonen av gir som tidligere var svært vanskelig å bearbeide, og har gitt industrien muligheten til å møte de økende kravene til moderne mekaniske systemer.

Hvordan redusere feilen i tannprofilen ved høyytelses gearbearbeiding

Under produksjon av tannhjul med høy ytelse, spesielt de med skrå tannprofil, er det uunngåelig at det oppstår geometriske feil i tannoverflaten. Dette kan føre til alvorlige problemer i girsystemer som krever høy presisjon. Feilene i tannoverflaten stammer ofte fra ulike mekanismer under bearbeidingsprosessen, og det er viktig å forstå disse feilene for å kunne redusere dem effektivt.

En av de viktigste kildene til tannoverflatefeil er det som kalles tannprofilfeil. Dette refererer til avviket i tannens form i forhold til den ideelle geometriske profilen. Tannprofilfeil kan være et resultat av feiljusteringer i bearbeidingsmaskinen, ujevn slitasje på verktøyet eller utilstrekkelig kompensering for presseringsvinkler i bearbeidingsprosessen. Feilene i tannoverflaten er vanligvis proporsjonale med den totale modifikasjonen av tannen og lengden på kontaktsporene, og omvendt proporsjonale med tannbredden.

For å minimere disse feilene, er det utviklet metoder som justerer disse modifikasjonene under produksjonen. En metode involverer tilpasning av trykkvinkelen til tannutformingen under bearbeidingsprosessen. Når en skruehjulsliper bearbeider et tannhjul diagonalt, beveger sliperen seg langs sin akse og utfører en kontinuerlig kuttebevegelse. For å redusere feilene som oppstår fra denne bevegelsen, er det nødvendig å kompensere for trykkvinkelavvikene på både venstre og høyre tannprofil. Dette gjøres ved å justere trykkvinkelen til sliperen ved forskjellige punkter langs skjærbanen. Justeringen gjøres kontinuerlig i forhold til bredden på tannhjulet for å oppnå en presis profil.

En annen viktig teknikk for å redusere feil i tannprofilen under bearbeiding er å bruke en diamantvalser til å rette på feilene. Denne teknikken benyttes når venstre og høyre tannprofil har negative skråfeil. Ved å deflektere diamantsliperen i en bestemt vinkel kan man endre trykkvinkelen på begge tannprofilene samtidig, og dermed kompensere for eventuelle forvrengninger i tannoverflaten som oppstår under bearbeidingen. Dette gir muligheten for presis justering av profilen på et mikronivå, og er spesielt viktig for komplekse tannhjulets design som krever svært strenge toleranser.

Bearbeidingsprosessen for skruehjul kan deles inn i grovslipeområder og finslipeområder, som begge krever spesifikke justeringer for å sikre at resultatene er presise. Ved grovslipearbeid er det nødvendig med en større slippeflate for å håndtere høyere materialfjerningshastigheter, mens finsliping krever en mer delikat justering for å oppnå en finere overflatefinish. Den diagonale slipemetoden som benyttes under både grov- og finsliping gjør det mulig å oppnå en presis korrespondanse mellom tannutformingen og skjæret i sliperen, noe som resulterer i mer presise tannoverflater.

Det er viktig å merke seg at tannfeilene på overflaten kan endres kontinuerlig i henhold til hvordan sliperen bearbeider tannhjulet. Ved å bruke metoder som kompenserer for trykkvinkelavvikene, kan disse feilene reduseres effektivt. Tannprofilfeilene i den transversale flaten, som skyldes høydeforskjellen mellom tannens tilleggsdel og roten, kan også minimeres ved å justere trykkvinklene på sliperen. Kompensering av disse trykkvinkelavvikene på den høyre og venstre tannprofilen er avgjørende for å oppnå en jevn og korrekt tannutforming, selv etter flere bearbeidingssykluser.

De teknologiske fremskrittene i bearbeidingsteknikker og verktøyutvikling har gjort det mulig å forbedre nøyaktigheten i produksjonen av tannhjul, men det er fortsatt utfordringer knyttet til nøyaktighet på mikro- og nanonivå. Den pågående utviklingen av avanserte maskiner og verktøy, samt implementeringen av presisjonskompenseringsteknikker, har gjort det mulig å produsere tannhjul med nær perfekt geometrisk form. Dette er viktig for å sikre at gearene fungerer effektivt og pålitelig i et bredt spekter av bruksområder.

Hvordan Designet Av Gear Shaper Cutter Kan Forbedres Gjennom Presisjonsbearbeiding

I den komplekse verdenen av girbearbeiding, spesielt ved bruk av gear shaper cutter, er det avgjørende å forstå den geometriske utformingen og hvordan hver komponent påvirker det endelige resultatet. Et viktig aspekt i designet av en gear shaper cutter er vinkelen mellom tennene på genererende rack og aksen til kutteren, som definerer kutterens bakre vinkel. Dette forholder seg til det geometriske sentrum av den genererende rackens tannprofil og dens samspill med kutterens plan.

For å forstå dette, er det nødvendig å ta i betraktning at vinklene til rackens danningsplan i forhold til (Y,Z)- og (X,Z)-planene er respektivt definert som bc og ap. Konstruksjonen innebærer en tapervinkel som er knyttet til den presise vinkelen som rackens tennene møter kutterens aksialplan. Det geometriske forholdet for tapervinkelen uttrykkes ved en enkel formel: tan y = tan ap * cos bc. Dette viser hvordan formelen kan anvendes for å bestemme tapervinkelen, som er kritisk for nøyaktigheten ved høyytelses girbearbeiding.

Videre har tannprofilvinkelen til den genererende rack en konstant verdi i snittet som er vinkelrett på aksen til gear shaper kutteren. Ifølge prinsippet for meshing er trykkvinkelen til kutteren den samme som profilvinkelen på racken i dette snittet. Dette forholdet er avgjørende for å forstå hvordan gear shaper kutteren kan brukes til å produsere en standard gear, samt justerte gear med både positive og negative modifikasjoner.

Når racken bearbeider gear shaper kutteren, fungerer det som et verktøy for å bearbeide et uendelig antall modifiserte gear, som alle har de samme grunnparametrene. De bearbeidede gearene kan ha samme antall tenner, men de har forskjellige deler av den involute kurven som tennene er basert på. Dette innebærer at meshing-vinkelen på gearene blir en viktig faktor for å oppnå ønsket presisjon i ferdigproduktet.

For å gi en dypere forståelse, kan man også se på designet av en konisk worm grinding wheel, som er relevant for bearbeidingen av gear shaper kutteren. Den koniske utformingen sikrer at det er en linjekontakt mellom slippehjulet og rackens genererende overflate, noe som fører til en presis interaksjon mellom kutteren og gearen som bearbeides. Dette er et viktig steg i å redusere prinsippfeil under høyytelses bearbeiding.

Etter å ha gjennomgått disse tekniske aspektene, er det også viktig å forstå hvordan parameterne for slippehjulet kan påvirke kvaliteten på det endelige produktet. Den tapervinkelen på slippehjulet er direkte relatert til monteringens vinkel og påvirker hvordan slippehjulet interagerer med genererende rack under bearbeiding. For å optimalisere bearbeidingsprosessen, må designeren være i stand til å bestemme de nødvendige parameterne som tapervinkel, tannprofilvinkel og føringsvinkel for slippehjulet.

Det er også viktig å merke seg at nøyaktig parameterbestemmelse av slippehjulet, inkludert lede og tannutformingsvinkler, kan være avgjørende for å sikre en jevn og presis skjæreprosess. Feil i disse parameterne kan føre til at gearene får uønskede modifikasjoner som kan påvirke ytelsen.

Så langt har vi diskutert betydningen av geometri og vinkler i bearbeiding av gear shaper kuttere, samt hvordan man kan bruke presisjonsmetoder for å oppnå høyytelses gearbearbeiding. Hva leseren bør ta med seg fra denne diskusjonen, er viktigheten av å bruke nøyaktige beregninger og designmetoder for å redusere feil i prosessen og forbedre kvaliteten på de produserte girene.

Hvordan forskningen på geometriske feil og kompensasjon i maskinverktøy forbedrer presisjonen i girproduksjon

Geometriske feil i maskinverktøy for girproduksjon er et resultat av flere faktorer, som produksjonsfeil, montering, slitasje på deler og andre mekaniske forstyrrelser. Disse feilene medfører at det faktiske verktøysporet avviker fra den teoretiske bevegelsesbanen, noe som resulterer i bearbeidingsfeil. Denne typen geometriske feil er relativt stabile og lettere å måle og kompensere for, og derfor har både nasjonale og internasjonale forskere gjennomført omfattende undersøkelser av metoder for feilmåling og kompensasjon.

En viktig retning innen dette forskningsfeltet er utviklingen av modeller for å identifisere og korrigere geometriske feil som påvirker girmaskinens presisjon. Sun et al. (24) brukte en forbedret partikkelsvermsoptimaliseringsalgoritme for å etablere en modell som relaterer hobbingsprosessen til geometriske feil på giret. Denne tilnærmingen var et skritt fremover i å bedre forstå forholdet mellom prosessen og feilen som oppstår, og kunne dermed bidra til mer presise resultater i produksjonen.

Cao et al. (25) fokuserte på arbeiderens termiske deformasjoner, som er en vanlig årsak til feil i girproduksjon, og utviklet en kompensasjonsmodell for termiske deformasjoner i arbeidsstykket. Denne forskningen er særlig viktig for produksjon av høypresisjonsgir hvor termiske feil kan føre til betydelige avvik. Tilsvarende utviklet Guo et al. (27) en termisk feilmodell basert på de fire viktigste varmekildene i hobbingsmaskinen, ved hjelp av et tilbakepropagerende nevralt nettverk.

Samtidig er det flere andre tilnærminger som tar for seg de fysiske kreftene som oppstår under skjæringsprosessen. For eksempel foreslo Wang et al. (40) en omfattende feilkorrigeringsmodell som kombinerer både geometriske feil fra både hobbingsmaskinen og hobbens geometri. Dette arbeidet representerer en avansert tilnærming for å forbedre nøyaktigheten ved å ta hensyn til alle relevante kilder til feil som kan oppstå under produksjonen. I denne sammenhengen blir det også viktig å inkludere styringssystemer som kontinuerlig kan justere maskinens parametre for å kompensere for feil i sanntid.

Når det gjelder feilkilder i CNC-maskiner, har forskere som Xu et al. (41) og Han et al. (37) utviklet modeller som kombinerer både kinematisk kalibrering og feilkorrigering for multiaxis maskiner. Disse tilnærmingene bruker metoder som den homogene koordinattransformasjonen for å omforme feilen i maskinens posisjon til en feil i verktøyets bevegelse i forhold til arbeidsstykket, og dermed kunne korrigere maskinens oppførsel for å sikre optimal presisjon.

En annen viktig tilnærming er den direkte kompensasjonen for termiske feil som kan oppstå under operasjoner. Dette ble utforsket av Ju et al. (38), som etablerte et forhold mellom temperaturforandringer i maskinen og de resulterende termiske feilene ved hjelp av målte temperaturer på strategiske punkter under produksjonen. Ved å kompensere for disse feilene i sanntid gjennom CNC-systemet, kan produksjonsfeil minimeres betydelig, og dette har vist seg å være svært effektivt i industrielle applikasjoner.

Videre har utviklingen av kompensasjonsmetoder for slitasje på verktøy, som beskrevet av Radzevich (22), blitt en viktig del av forskningen. Etter hvert som verktøyene slites, vil deres geometriske parametere endres, noe som kan føre til en økning i produksjonsfeil. Radzevich foreslo å optimalisere hobbens kanter for å gjøre dem så rette som mulig, og dermed minimere feilen mellom hobbens edge og grunnleggende verktøymodeller.

Modellen for feilkorrigering i disse maskinene er en viktig del av å sikre høy presisjon og kvalitet i produksjonen av gir. Gjennom systematisk forskning på maskinverktøyets geometriske feil og termiske feil kan presisjonen opprettholdes selv under de mest utfordrende produksjonsforholdene. Å ta hensyn til alle de ulike kildene til feil, fra termiske deformasjoner til slitasje på verktøyet, gir produsentene muligheten til å lage gir med høy nøyaktighet og lang levetid.

I tillegg til de tekniske metodene for å kompensere for feil, er det også viktig å vurdere de praktiske aspektene ved implementeringen av disse løsningene i produksjonslinjen. Dette inkluderer behovet for avansert sensorteknologi som kontinuerlig kan overvåke maskinens tilstand, samt integrering av effektive kontrollsystemer som kan justere prosessen i sanntid. Et vellykket system for feilkorrigering krever en helhetlig tilnærming som tar hensyn til både maskinens mekaniske egenskaper og de spesifikke kravene til produksjonen.

Hvordan oppnå høy presisjon i tannhjulsmaskinering ved bruk av hydrostatisk roterende bord

Tannhjulsmaskinering er en prosess som utsettes for et periodisk skjærebelastning, hvor både aksialbelastning og vridningsmoment på bordet er betydelige. Denne typen belastning krever en høy grad av presisjon, nøyaktighet og stivhet fra bordets støttestruktur. Tradisjonelle roterende bord er ofte utilstrekkelige for høy presisjon i tannhjulsmaskinering, spesielt når det er snakk om høye turtall og krevende arbeidsforhold.

For å møte disse kravene har et team utviklet et høy-presisjons og høyhastighets roterende bord, som benytter en delt dreiemotor for indeksering. Dette bordet er designet med en kombinasjon av hydrostatisk lager og hydrostatisk veiledning som adresserer problemer med justering av klarhet i sentrumslageret. Denne konstruksjonen hindrer ytterligere problemer med vridning på bordet som kan oppstå på grunn av skjærebelastningen og vridningsmomentet. Ved å bruke hydrostatisk støtte økes både presisjon og stabilitet betydelig.

Den hydrostatiske støttestrukturen i bordet gjør at belastningen fordeles jevnt, og de spesielle hydrostatiske guidene bidrar til å opprettholde stabilitet under høy belastning. Spesielt er det viktig å merke seg hvordan hydrostatisk trykk og veiledningssystemer sørger for at roterende bord forblir presis i møte med kontinuerlige belastninger. Det er nettopp denne presisjonen som er avgjørende for at tannhjulene skal bli bearbeidet med høy nøyaktighet og minimal feil.

I tillegg til selve bordet er også det roterende arborsystemet viktig for presisjonen. Arborsystemet er festet til bordet via en dynamisk dreiemotor, og de roterende elementene holdes på plass med høy presisjonslager for å sikre stabilitet under drift. Dette designet forbedrer ikke bare rotasjonens presisjon, men også evnen til å håndtere de påkjenningene som følger med intensiv skjæring av tannhjul.

Når det gjelder større maskiner for tannhjulsmaskinering, er det essensielt å utvikle en hydrostatisk roterende bordstruktur som kan håndtere både høy belastning og gir presisjon under hele prosessen. Det er særlig viktig å kunne opprettholde nøyaktige geometriske forhold som radial retthet, aksial løp, og overflatekontaktnøyaktighet for å forhindre slitasje og feil i tannhjulens form.

En typisk utfordring med tradisjonelle hobbingmaskiner er slitasje på taperhullene i bordet, noe som kan føre til ustabilitet i sentreringen. Dette problemet kan avhjelpes ved å bruke ny teknologi som gir muligheten til å justere klarheten i det hydrostatiske lageret og dermed opprettholde den nødvendige presisjonen over tid. For å ytterligere forbedre presisjonen benyttes doble worm gears som bidrar til å eliminere eventuelle feilkilder fra den mekaniske transmisjonen og sikrer at ingen klaring påvirker den overordnede nøyaktigheten i bearbeidingen.

Viktigheten av kontinuerlig vedlikehold og nøyaktige justeringer av de hydrostatiske komponentene kan ikke understrekes nok. Etter langvarig drift kan problemer som økt klaring eller slitasje på deler som worm gears og støttekomponenter føre til at nøyaktigheten forringes. Dette gjør det nødvendig å ha et system som kan tilpasses for å opprettholde høy ytelse over tid, og vedlikeholdet bør være både enkelt og tidsbesparende.

I store hobbingmaskiner, som kan håndtere opptil 60 tonn i belastning, er nøyaktighet i rotasjon og dynamiske egenskaper direkte knyttet til kvaliteten på maskineringen av tannhjulene. De største utfordringene ligger i å oppnå høy stivhet, null klaring i transmissionen, samt å redusere effekten av slitasje over tid. Bruken av ny type hydrostatisk lagerteknologi og avanserte servo-kontrollerte guider hjelper til med å takle disse utfordringene, samtidig som det gir en bærekraftig løsning for høy presisjon over lang driftstid.

Endtext