I varmestrømningsproblemer med en kilde, der varmen enten genereres eller absorberes i et medium, blir løsningen betydelig mer kompleks enn i standard varmeledning. Den generelle varmestrømningsligningen kan for eksempel skrives som:

ut=kuxx+q(x),0<x<c,t>0u_t = k u_{xx} + q(x), \quad 0 < x < c, \quad t > 0

hvor u(x,t)u(x,t) representerer temperaturen ved punktet xx og tidspunktet tt, kk er varmeledningsevnen, og q(x)q(x) er en kildefunksjon som kan beskrive varmegenerasjon eller varmetap ved forskjellige steder i stangen.

For et problem der temperaturene ved endene av stangen er fastsatt, kan vi bruke de vanlige randbetingelsene:

u(0,t)=b1,u(c,t)=b2,t>0u(0, t) = b_1, \quad u(c, t) = b_2, \quad t > 0

og en initialbetingelse som beskriver temperaturfordelingen i stangen ved t=0t=0:

u(x,0)=f(x),0<x<cu(x, 0) = f(x), \quad 0 < x < c

Den ekstra termen q(x)q(x) i varmestrømningsligningen kan representere en varmekilde (hvis q(x)>0q(x) > 0) eller varmetap (hvis q(x)<0q(x) < 0) på ulike punkter langs stangen.

Fremgangsmåte for løsning

For å løse dette problemet kan vi følge en strukturert tilnærming. Først løses den statiske løsningen, som representerer likevektstemperaturen uten tidsavhengighet. Denne løsningen, uE(x)u_E(x), skal tilfredsstille den modifiserte varmestrømningsligningen:

d2uEdx2+q(x)=0,0<x<c\frac{d^2 u_E}{dx^2} + q(x) = 0, \quad 0 < x < c

sammen med randbetingelsene:

uE(0)=b1,uE(c)=b2u_E(0) = b_1, \quad u_E(c) = b_2

Løsningen uE(x)u_E(x) er den likevektstemperaturen som stangen vil nå dersom kildeeffekten q(x)q(x) varte lenge nok til at systemet når en stabil tilstand.

Etter å ha funnet den statiske løsningen uE(x)u_E(x), kan vi definere en ny variabel w(x,t)=u(x,t)uE(x)w(x,t) = u(x,t) - u_E(x), hvor w(x,t)w(x,t) representerer den transienten (tidsavhengige) delen av løsningen. Ved å sette u(x,t)=w(x,t)+uE(x)u(x,t) = w(x,t) + u_E(x) i den originale varmestrømningsligningen, får vi en ny ligning for w(x,t)w(x,t):

wt=kwxx,0<x<c,t>0w_t = k w_{xx}, \quad 0 < x < c, \quad t > 0

Med de homogene randbetingelsene:

w(0,t)=0,w(c,t)=0w(0, t) = 0, \quad w(c, t) = 0

og initialbetingelsen:

w(x,0)=f(x)uE(x),0<x<cw(x, 0) = f(x) - u_E(x), \quad 0 < x < c

Løsning ved separasjon av variable

Når vi har omformulert problemet for w(x,t)w(x,t), kan vi bruke metoden med separasjon av variable for å finne løsningen. Antagelsen om at løsningen kan skrives som et produkt av to funksjoner, én som bare er funksjon av xx og en annen som bare er funksjon av tt, gir oss en mulighet til å finne egenverdiene og egenfunksjonene som løser den homogene varmestrømningsligningen.

Løsningen til w(x,t)w(x,t) kan skrives som en Fourier-rekke:

w(x,t)=n=1bnen2ktsin(nx)w(x,t) = \sum_{n=1}^{\infty} b_n e^{ -n^2 k t} \sin(n x)

hvor bnb_n er Fourier-koeffisientene som bestemmes av initialbetingelsen for w(x,0)w(x,0). Disse koeffisientene finnes ved å bruke integrasjon:

bn=2π0πw(x,0)sin(nx)dxb_n = \frac{2}{\pi} \int_0^\pi w(x, 0) \sin(n x) dx

Etter at vi har funnet løsningen for w(x,t)w(x,t), kan den totale temperaturen i stangen på tidspunktet tt være uttrykt som:

u(x,t)=uE(x)+n=1bnen2ktsin(nx)u(x,t) = u_E(x) + \sum_{n=1}^{\infty} b_n e^{ -n^2 k t} \sin(n x)

Varmekilde i stangen

Et viktig aspekt ved denne typen problemer er forståelsen av hvordan kildefunksjonen q(x)q(x) påvirker løsningen. Når q(x)q(x) er konstant, som i noen enkle problemer, er løsningen relativt enkel å håndtere. Men i mer komplekse situasjoner, når q(x)q(x) varierer med xx, kan det være nødvendig med numeriske metoder for å finne løsningen.

Når vi for eksempel har en kilde som er avhengig av xx, kan det føre til en ujevn fordeling av temperaturen langs stangen, og det er viktig å analysere hvordan slike kilder kan endre systemets oppførsel. Spesielt kan en positiv q(x)q(x) føre til at temperaturen stiger i visse områder, mens en negativ kilde kan forårsake temperaturfall.

Viktige betraktninger

Det er viktig å merke seg at løsningen for w(x,t)w(x,t) kun gjelder for det transienten problemet etter at den statiske løsningen er fjernet. Dette betyr at vi alltid må finne den statiske temperaturen uE(x)u_E(x) først, før vi kan studere hvordan temperaturen utvikler seg over tid.

Når kildetermen q(x)q(x) er ikke-konstant, kan det hende at vi må bruke flere teknikker for å løse ligningen numerisk. I slike tilfeller kan det også være nødvendig å gjøre tilnærminger, for eksempel å bruke metoder som finite element metoder eller finite differens metoder for å finne numeriske løsninger.

Hvordan forstå og løse diskontinuiteter i partielle differensialligninger og sjokkbølger?

I denne sammenhengen er det essensielt å forstå hvordan løsninger av visse partielle differensialligninger (PDE-er) kan utvikle diskontinuiteter eller sjokkbølger, som er avgjørende for dynamikken i systemer som trafikkflyt, hydrodynamikk og andre fysiske prosesser. Når vi ser på ligningen ut+uux=0u_t + u u_x = 0, får vi et klart bilde av hvordan løsninger kan bryte sammen i form av sjokk.

Ved å analysere den opprinnelige ligningen og de tilknyttede egenskapene, kan vi bruke teknikker som karakteristikker og bølgeløsninger for å forstå hvordan en løsning utvikler seg over tid. Et spesielt viktig aspekt av slike ligninger er hvordan de håndterer diskontinuiteter. Når en løsning går fra en glatt til en diskontinuerlig tilstand, indikerer dette en sjokkbølge som utvikler seg i systemet.

I tilfelle av ligningen ut+uux=0u_t + u u_x = 0, er løsningen definert av to hovedbetingelser, nemlig u1u_1 til venstre for sjokket og u0u_0 til høyre for det. Dette fører til at den diskontinuerlige løsningen kan beskrives av en bølgehastighet, som er et viktig mål for hvordan sjokkbølgen beveger seg over tid og rom. Når en sjokkbølge dannes, kan man bruke Lagrange’s metode til å finne hastigheten på bølgen, som uttrykkes som:

dγdt=[F(u)][u]\frac{d\gamma}{dt} = \frac{[F(u)]}{[u]}

Der F(u)F(u) er en funksjon som beskriver energiforbruket eller -strømmen i systemet, og [u]=u1u0[u] = u_1 - u_0 representerer diskontinuiteten i løsningen.

I eksempelet med ut+uux=0ut + u u_x = 0, er det klart at sjokkbølgen dannes når løsningen bryter sammen. For eksempel, når u1=1u_1 = 1 og u0=0u_0 = 0, og [u]=1[u] = 1, finner vi at bølgehastigheten er en konstant verdi, som kan uttrykkes som dγdt=12\frac{d\gamma}{dt} = \frac{1}{2}, noe som gir oss formelen for bølgens bane:

x(t)=t2+cx(t) = \frac{t}{2} + c

Dette fører til at sjokkbølgen beveger seg med en konstant hastighet over tid. Det er viktig å merke seg at for alle tider t1t \geq 1, er løsningen enten u=1u = 1 på venstre side av sjokket eller u=0u = 0 på høyre side.

Det er også nyttig å se på spesifikke eksempler og øvelser som belyser de fysiske og matematiske aspektene ved sjokkbølger. For eksempel kan man analysere ligningen ut+u2ux=0u_t + u^2 u_x = 0, som er en utvidelse av den tidligere, og undersøke hvordan det oppstår sjokkbølger under forskjellige initialbetingelser. For slike tilfeller er det også viktig å forstå hvordan vi kan finne tidspunktene for sjokkdannelse, og hvordan vi kan beregne hastighetene til bølgene.

I andre sammenhenger, som trafikkflytproblemet ut+(12u)ux=0u_t + (1 - 2u) u_x = 0, er det et spesifikt fysisk fenomen som er relatert til køer og trafikkflyt. I slike tilfeller er det nødvendig å finne sjokkbølgenes bane og forstå hva løsningen betyr fysisk i forhold til trafikkmengden og hastigheten.

Videre er det viktig å vurdere hvordan slike diskontinuiteter kan oppstå i andre typer PDE-er, som de som beskriver varmeoverføring eller bølger i et elastisk medium. Når vi arbeider med andre typer PDE-er som ikke nødvendigvis har sjokkbølger, men heller utvikler seg på en jevn og kontinuerlig måte, er det viktig å forstå hvordan transformasjoner kan forenkle løsningen.

I tilfelle av andre ordens PDE-er, kan vi klassifisere dem som hyperbolske, paraboliske eller elliptiske basert på determinantene av koeffisientmatrisene. Dette er avgjørende for å forstå hvordan vi skal tilnærme oss løsningen, og for å kunne bruke de rette metodene for løsning.

For hyperbolske ligninger, som beskriver bølger eller sjokk, kan man bruke karakteristikker for å finne løsninger. Paraboliske ligninger beskriver for eksempel varmespredning, mens elliptiske ligninger kan beskrive stasjonære tilstander uten dynamikk. Det er viktig å merke seg at når vi bruker karakteristikker, kan vi forenkle det komplekse problemet ved å redusere det til en enklere form, som kan løses analytisk.

Endelig er det viktig å forstå hvordan de fysiske grensene, som fysiske barrierer eller initielle forhold, påvirker hvordan løsningen utvikler seg. Dette kan kreve at vi ser på spesifikke problemstillinger og gir ytterligere data for å sikre at vi har en entydig løsning på våre PDE-er.