Federated Edge Learning (FEEL) har fått mye oppmerksomhet på grunn av sin evne til å trene maskinlæringsmodeller på distribuerte enheter uten at dataene trenger å forlate deres opprinnelige plassering. Denne teknikken reduserer risikoen for personvernbrudd og muliggjør effektiv utnyttelse av data på tvers av enheter og nettverk. Imidlertid står FEEL overfor flere utfordringer, spesielt når det gjelder kommunikasjonskostnader og effektiviteten av modellaggregasjon i trådløse nettverk.

En lovende løsning på disse problemene er integrasjonen av AirComp (Over-the-Air Computation) og reconfigurable intelligent surface (RIS) i FEEL-strukturer. AirComp, som drar nytte av den iboende signaloverleggsegenskapen, muliggjør en effektiv og spektrumeffektiv aggregasjon av modeller over trådløse kanaler. Denne teknikken muliggjør rask overføring og sammenslåing av modellene fra enheter til en sentral server, uten behov for langvarig dataoverføring. Problemet oppstår imidlertid når kommunikasjonen mellom enhetene og serveren er forstyrret av dårlig kanaltilstand, noe som kan hindre en effektiv modellaggregasjon.

For å løse dette problemet har forskere sett på bruken av RIS, som består av et stort antall passiv reflekterende elementer som kan konfigureres dynamisk for å reflektere innkommende signaler. Ved å justere disse elementene kan man optimalisere signalene på mottakersiden, noe som resulterer i en forbedret kommunikasjon og dermed mer presis aggregasjon av modeller. Dette er spesielt nyttig i scenarioer der det er vanskelig å etablere direkte og pålitelig kommunikasjon med sentralserveren.

RIS har vist seg nyttig i en rekke applikasjoner, inkludert energiforbrukoptimalisering, robusthetforbedring og forbedring av spektrumeffektivitet. Ved å kombinere RIS med AirComp, kan man skape et mer robust FEEL-system som takler de vanskelige utfordringene med å oppnå nøyaktig modellaggregasjon under varierende kanalforhold. Denne tilnærmingen er spesielt viktig i langvarige kommunikasjonssykluser, der akkumulerte feil over tid kan svekke den samlede ytelsen.

En av hovedutfordringene ved implementeringen av RIS-assistert FEEL er å finne en optimal konfigurasjon av både AirComp-transceiveren og RIS-faseforskyvningene. For å oppnå optimal ytelse er det nødvendig å utføre en streng konvergensanalyse for å vurdere systemets oppførsel under forskjellige kommunikasjonsforhold. Dette er en kompleks oppgave, ettersom ytelsen til FEEL-systemet er avhengig av kommunikasjonsfeil som akkumuleres over tid og flere kommunikasjonsrunder.

En annen utfordring er å utvikle en effektiv algoritme som kan optimalisere både sendeeffekten, støyfaktoren og RIS-faseforskyvningene samtidig. Alternativ optimalisering kan benyttes for å løse dette problemet, men det medfører betydelig beregningskompleksitet, noe som kan gjøre løsningen tidkrevende i praktiske scenarioer. Likevel kan resultatene av en slik optimalisering føre til betydelig forbedring i ytelsen til FEEL-systemet, spesielt når man tar hensyn til de langsiktige effektene av akkumulerte feil.

For å takle de nevnte utfordringene har det blitt foreslått metoder som fokuserer på å minimere feilene som akkumuleres over tid. Dette kan oppnås ved å justere systemparametrene på en måte som reduserer feilen i den globale gradienten, som er en viktig indikator på modellens treningsfremgang. Ved å implementere effektive algoritmer for dette formålet, kan man forbedre den totale systemytelsen og dermed gjøre FEEL mer robust og effektiv i virkelige trådløse nettverk.

Feil i trådløs kommunikasjon er en ubestridelig utfordring, men ved å utnytte nye teknologier som RIS og AirComp, kan FEEL-systemene gjøre store fremskritt mot å overvinne disse barrierene. Viktige faktorer som må tas i betraktning inkluderer valg av riktig RIS-konfigurasjon, optimalisering av AirComp-parametere og vurdering av kommunikasjonsfeil over tid.

Det er også essensielt å forstå at den langsiktige ytelsen til et FEEL-system ikke bare avhenger av de direkte kommunikasjonsteknikkene som brukes, men også av hvordan systemet håndterer akkumulering av feil og hvordan disse feilene kan korrigeres dynamisk. Derfor er det avgjørende å utvikle systemer som kontinuerlig kan tilpasse seg de varierende forholdene i trådløse nettverk for å oppnå høyest mulig nøyaktighet i modelltreningen.

Hvordan UAV-er kan forvandle Federated Edge Learning i områder uten terrestriske nettverk

Implementeringen av Federated Edge Learning (FEEL) i trådløse nettverk har blitt utfordrende på grunn av kommunikasjonshindringer, spesielt når det er stragglers – enheter med svake forbindelser. I FEEL-modellen, spesielt i digital FEEL, kan slike enheter føre til forsinkelser i aggregasjonen av modeller og forårsake kumulativ kommunikasjonsforsinkelse, ettersom serveren må vente på oppdateringer fra alle deltakerne. Etter hvert som antallet enheter med dårlig tilkobling øker, blir disse forsinkelsene uhåndterbare. For å takle dette problemet har det blitt foreslått ulike teknikker for enhetsplanlegging, som prioriterer enheter med bedre tilkobling eller som har større bidrag til den globale modellen. Slike metoder reduserer forsinkelsen, men de krever fortsatt en terrestrisk basestasjon (BS) for å fungere. Dette er problematisk i avsidesliggende områder hvor slike nettverk ikke er tilgjengelige.

En lovende løsning på dette problemet er bruken av UAV-er (unmanned aerial vehicles, eller droner) som et alternativ til terrestriske nettverk. UAV-er kan fungere som et mobilt parameter server (PS) som gir fleksibel kommunikasjon og nettverksdekning, spesielt i områder som mangler tradisjonell infrastruktur. Fordelen med UAV-er er at de kan tilby en pålitelig og fleksibel linje med synkronisering mellom enheter, noe som hjelper til å redusere straggler-effekten og dermed forbedre FEEL-konvergensen.

Et eksempel på hvordan UAV-er kan forbedre FEEL i praksis, er gjennom bruk av et flernivå samarbeidssystem med flere UAV-er, hvor flere UAV-er jobber sammen for å redusere tilkoblingsforsinkelser og gi kontinuerlig dekning over store områder. UAV-er kan også brukes til å samle data fra mobile enheter og til å tilby beregningsressurser til brukere i bevegelse. Dette gir store fordeler i områder med spredt befolkning eller utilgjengelige områder hvor landbaserte BS-er er fraværende.

Ved å plassere en UAV som PS, kan man balansere forholdet mellom fullføringstid og konvergensnøyaktighet. Siden UAV-ens flytid er begrenset, blir det en utfordring å optimalisere både kommunikasjonskostnader og modellens nøyaktighet. Den optimale tilnærmingen involverer en felles design for enhetsplanlegging og UAV-trajektoriplanlegging, som er laget for å minimere både tid og kommunikasjonens kumulative tap.

FEEL-modellen med UAV-er består av flere enheter, hvor hver enhet har sitt eget datasett og arbeider iterativt med UAV-en for å trene en maskinlæringsmodell. Hver enhet oppdaterer sin lokale modell basert på sitt eget datasett og den globale modellen som blir sendt av UAV-en. Enhetene laster deretter opp oppdateringene sine til UAV-en via trådløse kanaler. I denne prosessen planlegger UAV-en hvilke enheter som skal delta i hver kommunikasjonsrunde og sørger for at de får oppdateringer fra det globale modellen.

Denne prosessen kan modelleres matematisk, hvor målsettingen er å minimere den samlede feilfunksjonen på tvers av alle enheter. I praktisk gjennomføring, vil UAV-en distribuere den globale modellen til de enhetene som er planlagt for den pågående runden, og enhetene vil oppdatere sine lokale modeller. Etter at alle enhetene har lastet opp sine oppdateringer, kombinerer UAV-en disse oppdateringene for å generere en ny global modell, som deretter distribueres til de deltakende enhetene.

Ved å bruke UAV-er på denne måten, kan man oppnå raskere konvergens i FEEL-systemet samtidig som man reduserer påvirkningen fra enheter med dårlige tilkoblinger, noe som ellers ville forsinke prosessen. Dette åpner for bruken av FEEL i mer utfordrende og fjerntliggende områder, hvor tradisjonelle metoder for modellaggregasjon ikke er praktisk gjennomførbare.

Det er også viktig å merke seg at bruken av UAV-er i FEEL-modeller ikke bare handler om å redusere forsinkelser i kommunikasjonen. UAV-er kan også optimalisere hele treningsprosessen ved å forbedre dataflyten mellom enhetene og serveren. Dette gjør at man kan implementere FEEL i områder der man tidligere ikke hadde tilstrekkelig infrastruktur for trådløs kommunikasjon, noe som kan være spesielt nyttig i utviklingsområder og avsidesliggende regioner.

For å oppnå best mulig resultat er det avgjørende at systemet er i stand til å tilpasse seg dynamiske forhold som værforhold, enhetens bevegelse og tilgjengeligheten av trådløse ressurser. UAV-en bør være i stand til å optimalisere sin rute og planlegge enhetsdeltakelse på en måte som maksimerer effektiviteten til systemet som helhet.

Hvordan optimalisere ytelsen i et føderert læringssystem på tvers av flere celleområder?

I et multi-celle trådløst nettverk, hvor flere celler samarbeider om å utføre føderert læring, står man ofte overfor en rekke utfordringer knyttet til feil i både ned- og opplinksdataoverføring. Slike feil skaper det vi kaller gap i læringsprosessen, som kan ha en betydelig påvirkning på systemets samlede ytelse. Feilene i overføringen oppstår både i nedstrøms- og oppstrømsprosessene og kan føre til at læringsmodellen blir mindre nøyaktig. Det er derfor viktig å forstå hvordan disse gapene kan minimeres for å optimalisere det samlede læringsresultatet i et føderert læringssystem.

En av de sentrale ideene er begrepet "gap-regionen", som kan uttrykkes som et sett av forskjellige feilgaps for hver celle i nettverket. Hver celle har et tilhørende feildifferensial, kalt Gapm, som reflekterer både nedstrøms- og oppstrømsfeil. Disse feilene oppstår som følge av flere faktorer, inkludert interferens mellom celler og begrensninger på den maksimale sendestyrken i både nedstrøm og oppstrøm. Målet er å finne et balansert sett av gapverdier som tillater et optimalt kompromiss mellom ytelsen i de ulike cellene.

Gapene kan representeres matematisk ved ulikheter som involverer transmisjonsstyrker og andre parametere, som for eksempel støy i systemet. Når man prøver å redusere feilen i én celle, kan dette føre til en økning i feilen i en annen celle på grunn av interferens. Dette skaper et trade-off mellom cellene som må håndteres for å oppnå en Pareto-optimal tilstand.

Pareto-optimalitet er et konsept som beskriver en situasjon hvor ingen celler kan forbedre sin ytelse uten å forverre ytelsen til en annen celle. I et multi-celle nettverk er målet å identifisere en optimal balanse som nærmer seg Pareto-grensen, der feilene er minimert på tvers av cellene samtidig. For å gjøre dette, benyttes en teknikk kalt profilering, som koordinerer alle basestasjonene (BS) for å minimere summen av feilgappene.

Når vi optimaliserer et multi-celle FEEL (Federated Edge Learning) system, er det viktig å dele opp problemene i nedstrøms- og oppstrømskomponenter, da disse kan behandles separat. I nedstrømskommunikasjonen er det viktig å finne de optimale sendestyrkene som minimerer feilen, mens i oppstrømskommunikasjonen må vi optimalisere mottaksfaktorene for å sikre korrekt gradientaggregering.

En måte å nærme seg dette problemet på er å bruke et samarbeidsrammeverk som tillater kommunikasjon og koordinering mellom cellene for å oppnå felles optimalisering. Ved å bruke en sekvensiell tilnærming kan vi gradvis justere de nødvendige parametrene for å minimere feilgappene i både nedstrøm og oppstrøm, samtidig som vi opprettholder balansen mellom cellene.

Ved å bruke spesifikke optimeringsteknikker, som sekvensielle feasilitetsdeteksjonsproblemer og bisection-søk, kan vi finne de optimale verdiene for sendestyrkene og mottaksfaktorene som gir den beste totale ytelsen. Dette er spesielt viktig i et trådløst nettverk der interferens og støy kan variere, og hvor de optimale løsningene kan endre seg avhengig av de lokale forholdene i hver celle.

I et slikt system er det også viktig å forstå den nøyaktige sammenhengen mellom de forskjellige parametrene som påvirker læringen. Feilene som oppstår i nedstrøm- og oppstrømsprosessene, samt interferensen mellom cellene, må nøye analyseres for å kunne lage en effektiv optimalisering. For eksempel kan det være nødvendig å gjøre justeringer i transmisjonsstyrkene for å redusere interferens, eller justere mottaksfaktorene for å sikre at de sendte gradientene ikke blir forvrengt.

Som en del av dette rammeverket er det også viktig å vurdere hvordan ulike FEEL-oppgaver kan påvirke det overordnede systemets ytelse. Ulike oppgaver kan ha forskjellige krav til feilreduksjon, og derfor vil de optimale løsningene variere basert på hvilke oppgaver som er i fokus. Ved å bruke et balansert tilnærming kan man sørge for at alle oppgavene får tilstrekkelig ressurser for å oppnå god ytelse uten å utløse uønskede bivirkninger i systemet.

Endelig er det viktig å merke seg at optimering i slike distribuerte systemer er en kontinuerlig prosess. Feilene kan endre seg dynamisk over tid på grunn av endringer i miljøet, trafikkbelastning, eller andre faktorer. Derfor krever det en kontinuerlig tilpasning og justering av parametrene for å opprettholde optimal ytelse.

Hvordan optimalisere latens i trådløse B-FEEL-systemer gjennom ressursallokering?

I trådløse federerte edge-læringssystemer (B-FEEL), hvor flere edge-servere samarbeider om å trene et globalt modell, er det viktig å forstå hvordan latens i systemet kan minimeres for å sikre effektivitet. Latens er den totale forsinkelsen i systemet, som består av både kommunikasjonstid og beregningstid. Hver trening av modellen innebærer en rekke trinn som krever betydelig beregningskraft og kommunikasjon mellom servere og enheter. Det er også nødvendig å verifisere digitale signaturer, som krever ekstra prosesseringstid, samt å overføre informasjon på tvers av nettverket, noe som øker systemets totale latens.

For hver edge-server (Bm) som validerer og bekrefter et nytt blokk, er den beregningsmessige belastningen definert som ρ + 2fρ, hvor ρ er antall CPU-sykluser som kreves for å fullføre en enkelt digital signaturoperasjon. Etter at en blokk er bekreftet, sendes et svar til den primære edge-serveren, som deretter må validere 2f digitale signaturer. Denne prosessen legger ytterligere til beregningslatensen.

Når den globale modellen er validert, aggregert, og lagt til blockchainen, må den lastes ned til enhetene for å starte neste treningsrunde. Denne nedlastingen, sammen med alle nødvendige overføringssteg (opplasting, forberedelse og signaturverifikasjon), krever betydelig kommunikasjonstid. Den totale latensen kan derfor uttrykkes som summen av kommunikasjonstid og beregningstid.

For å redusere den totale latensen i systemet er det nødvendig å optimalisere tildelingen av både båndbredde og sendestyrke. Dette kan gjøres gjennom spesifikke algoritmer som bruker en tilnærming basert på forsterkende læring (Reinforcement Learning, RL), som kan finne den beste ressursallokeringen for hver treningsrunde, under hensyntagen til både nettverksbåndbredde og sendestyrke.

En tilnærming som benytter TD3-algoritmen (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient) har vist seg effektiv i slike scenarioer. TD3-algoritmen bruker en actor-critic-arkitektur der en "actor" foreslår handlinger basert på tilstanden som observeres (som kan omfatte informasjon som kanaltilstand og latensmålinger), mens "critic" evaluerer handlingene basert på hvordan de påvirker systemets ytelse, med mål om å maksimere den langsiktige belønningen (som i dette tilfellet er å minimere latensen).

For å formulere problemet som et Markov Decision Process (MDP), kreves det at systemet kan observere viktige parametere som båndbredde og sendestyrke på tvers av enhetene og serverne i nettverket. Handlingen, som handler om å tildele riktig mengde båndbredde og sendestyrke til hver enhet og server, blir utført for å optimalisere ytelsen i systemet. Belønningen er definert som negativ latens, hvor lav latens gir høyere belønning. Denne metoden er effektiv fordi den kan tilpasse seg dynamiske forhold i trådløse kanaler, hvor betingelsene kan endre seg raskt.

I dette systemet er det flere faktorer som spiller inn på ressursallokeringen, inkludert både den dynamiske karakteren til trådløse kanaler og behovet for å balansere både båndbredde og sendestyrke på en måte som reduserer latensen uten å overskride systemets kapasitetsbegrensninger. Det er derfor viktig å benytte en algoritme som kontinuerlig kan justere allokeringen basert på observasjoner i sanntid.

En nøkkelutfordring med å minimere latens i et trådløst B-FEEL-system er at det ikke er lett å forutsi overgangene mellom tilstander i systemet, noe som gjør at tradisjonelle optimeringsmetoder kan være for tidskrevende eller ineffektive. Ved å bruke forsterkende læring unngår man behovet for å kjenne til alle de mulige tilstandsovergangene, og kan heller lære gjennom erfaring hva som fungerer best under de gitte forholdene.

For å oppsummere, optimalisering av latens i trådløse B-FEEL-systemer krever en grundig forståelse av både beregningsmessige og kommunikative aspekter ved systemet, samt hvordan disse kan balanseres gjennom avanserte algoritmer som TD3. Det er essensielt å bruke dynamiske ressursallokeringsstrategier som kan tilpasse seg et kontinuerlig skiftende nettverksmiljø.

Endtext