De integratie van Boundary Element Method (BEM) met real-time controlesystemen maakt het mogelijk om apparaten dynamisch hun reacties aan te passen aan veranderende golfomstandigheden. Dit vergroot de energieoutput en minimaliseert tegelijkertijd de structurele vermoeidheid. Het gebruik van BEM in combinatie met atmosferische en oceaanmodellen op multi-fysische platforms biedt een allesomvattende benadering voor het simuleren van offshore omgevingen. BEM blijft een fundamenteel hulpmiddel in de maritieme en offshore techniek, doordat het efficiëntie en aanpasbaarheid biedt voor golf-structuur interactieproblemen. De toekomst van BEM is echter afhankelijk van het overwinnen van beperkingen die voortkomen uit niet-lineaire dynamiek, grootschalige toepassingen en multi-fysische uitdagingen.

Voortuitgang in hogere-orde formules, hybride modellen en schaalbare rekenkracht zorgen ervoor dat BEM een cruciale factor blijft in de innovaties op het gebied van golfenergie, offshore windenergie en kustbescherming. Naarmate de vraag naar duurzame offshore energie toeneemt, zal de veelzijdigheid van BEM essentieel blijken voor het aanpakken van de opkomende technische uitdagingen.

WEC’s (Wave Energy Converters) worden vaak verankerd (behalve enkele vaste apparaten) en beschikken over PTO-mechanismen (Power Take-Off), die beiden interactie hebben met de bewegingen van het apparaat. BEM behandelt echter alleen de hydrodynamica van het vrij zwevende lichaam, waarbij meestal wordt aangenomen dat er geen externe krachten zijn, behalve die van de zwaartekracht en de hydrostatica. Verankeringskrachten en PTO-krachten moeten extern worden toegevoegd. In frequentiedomeinanalyse wordt vaak een benadering gebruikt waarbij deze krachten worden lineariseerd als equivalente veren en dempers. Bijvoorbeeld, een katenaire verankering kan rond een werkingspunt worden lineariseerd om een benaderde lineaire stijfheid in de bewegingen van de verticaal/rolbeweging toe te voegen aan de bewegingsvergelijkingen. PTO’s, zoals een hydraulische demper of lineaire generator, worden vaak gemodelleerd als een lineaire dempingsterm (en soms ook als stijfheid bij het herstellen van veren of eindstoppen). Deze verschijnen als extra termen in de dynamische vergelijking: M ẍ + Chydro(ω)ẋ + Khydrox + Kmooringx + BPTOẋ = Fexc(ω).

Het is echter belangrijk om voorzichtig te zijn, aangezien de dynamica van verankeringen zeer niet-lineair kunnen zijn, vooral bij loshangende verankeringen die strak kunnen worden of bij verankeringen die door lijnen worden beïnvloed. Hulpmiddelen zoals WEC-Sim koppelen zich aan een verankeringsdynamica-module (bijv. MoorDyn), die het gedrag van de verankering in het tijdsdomein kan simuleren. Frequentiedomein BEM-analyse kan de dynamica van de verankeringslijn, zoals klapbelastingen of lijninertie, niet vastleggen; het kan alleen een lineariseerde stijfheid en wellicht een constante demping bevatten. Deze beperking betekent dat bepaalde platformbewegingen (bijvoorbeeld trage drift door verankeringselasticiteit of asymmetrie door het activeren van een verankering) buiten de scope van standaard BEM-analyse vallen. De interactie tussen verankeringen en golffrequentiebeweging kan ook significant zijn: bijvoorbeeld, een strak gespannen verankeringslijn kan de heeffrequentie van een apparaat verhogen of koppelingen tussen heffen en draaien induceren. Als dit niet wordt meegenomen, kan de voorspelde resonantie van het BEM-model onjuist zijn.

Daarom zou men in hoogwaardige modellen de BEM-hydrodynamica integreren met een aparte structurele/verankeringsoplosser. BEM-codes zelf staan vaak toe dat er eenvoudig een constante of lineaire veer wordt toegevoegd om verankeringen te benaderen. Evenzo is de demping van PTO’s niet altijd puur lineair (sommige PTO’s hebben niet-lineaire besturing of verzadiging), maar in frequentiedomeinmodellen wordt aangenomen dat deze lineair is om gebruik te maken van de lineaire theorie. Dit betekent dat BEM-gebaseerde voorspellingen van energie de veronderstelling van een ideale lineaire PTO maken. Als de werkelijke besturingsstrategie hiervan afwijkt (bijvoorbeeld door vergrendeling of het afstemmen van veranderingen op golfamplitude), kan een directe frequentiedomeinresultaat de prestaties verkeerd inschatten.

Samengevat, verankering- en PTO-effecten worden niet van nature opgenomen in BEM – ze worden toegevoegd tijdens de post-processing of in gekoppelde simulaties. Dit is een beperking, omdat een "gewone" BEM-simulatie van een apparaat kan aangeven dat het wegdrijft of niet goed wordt vastgehouden (aangezien de verankeringen niet aanwezig zijn), en men moet die correct integreren om het daadwerkelijke apparaat te simuleren. Dit is een gebied waarin tijdsdomeinmodellering (met BEM-invoer) vaak wordt geprefereerd om het systeemgedrag volledig vast te leggen.

De toekomst van WEC-modellering houdt waarschijnlijk meer geïntegreerde softwareomgevingen in. BEM zal een onderdeel zijn van een holistisch ontwerpgereedschap dat structurele analyse (om spanningen te controleren), controlesimulatie (om geavanceerde PTO-strategieën toe te passen) en economische beoordeling (om prestaties met kosten te verbinden) omvat. Initiatieven zoals de Wave Energy Converter SIMulator (WEC-Sim) integreren al BEM-resultaten met tijdsdomeindynamiek, besturing en verankeringen. Het is te verwachten dat BEM-oplossers nauwer gekoppeld zullen worden met deze tools, mogelijk zelfs in real-time co-simulatie voor besturingssystemen (bijvoorbeeld kan een besturingsontwerpgereedschap een BEM-oplosser on-the-fly aanroepen om golfkrachtniveaus te verkrijgen bij het optimaliseren van besturing). Bovendien, naarmate arrays en boerderijen een focus worden (om de energieoutput op te schalen), zal BEM worden uitgebreid om meerdere apparaten en interacties efficiënter te kunnen afhandelen. Dit zou het overwegen van gedeelde verankeringen of platforms kunnen omvatten (bijvoorbeeld een multi-WEC-platform waar hydrodynamica en structurele modi met elkaar in interactie staan). Sommige inspanningen in de industrie kijken naar gecombineerde wind-golfplatforms; hier zou BEM (voor de drijvers) samen moeten werken met blad-element-momentumtheorie (voor een windturbine op het platform)—multi-fysische koppeling zal belangrijk zijn.

Tot slot beweegt de gemeenschap zich richting meer open validatiegegevens en gestandaardiseerde benchmarks voor WEC-modellering. Dit zal BEM indirect bevorderen door de gebieden aan te wijzen waar modellen afwijken en verbetering nodig hebben. Projecten zoals het Wave Energy Code Comparison Project (WECC-COMP) hebben verschillende codes (inclusief BEM-gebaseerde) vergeleken op vastgestelde scenario’s. Deze samenwerkingsinspanningen identificeren afwijkende waarden en stimuleren verbeteringen (bijvoorbeeld het verhelpen van bugs of het toevoegen van functies in codes zoals NEMOH). Toekomstige benchmarks kunnen meer niet-lineaire gevallen omvatten, waardoor BEM-tools enkele niet-lineaire mogelijkheden of slimmere koppelingen moeten adopteren. Het voortdurende feedbackmechanisme tussen experimentele tests (zoals op nieuwe openzee-testlocaties) en BEM-voorspellingen zal de tools verfijnen.

Hoe optimalisatie van golfenergie-omzetters leidt tot verbeterde prestaties en duurzaamheid

De prestaties van golfenergie-omzetters (Wave Energy Converters, WEC’s) hangen sterk af van hun geometrie en structurele eigenschappen. Door zowel de richting van de golven als de geometrie van de kamer waarin de apparaten opereren in samenhang te beschouwen, hebben onderzoekers het mogelijk gemaakt om de energieopbrengst te vergroten door destructieve interferentie tussen apparaten te verminderen. Een voorbeeld hiervan is het optimaliseren van attenuators, golfenergie-omzetters die bestaan uit segmenten met scharnieren. De longitudinale geometrie, de stijfheid van de segmenten en de lengte-breedteverhouding spelen hierbij een cruciale rol.

In offshore gebieden met hoge golfenergie is gebleken dat originele ontwerpen, die onder matige golfcondities goed functioneren, kunnen leiden tot mechanische slijtage en een afname van de prestaties wanneer ze langdurig worden blootgesteld aan zware golven. Door gebruik te maken van genetische algoritmes is onderzocht hoe verschillende segmentlengtes, stijfheid van de scharnieren en submersiedieptes kunnen worden geoptimaliseerd. Het resultaat was een verhoging van de energieopbrengst met 30%, gecombineerd met een verlengde levensduur van het apparaat en lagere onderhoudskosten. Een langere Pelamis, relatief ten opzichte van de golflengte, bleek in gebieden met lange golven de energieopname met 18% te verbeteren, maar deze aanpassing leidde ook tot hogere mechanische spanningen in de segmentverbindingen, wat weer om verdere optimalisatie van materialen en structurele versterking vroeg. Daarnaast zorgde het variëren van de stijfheid van de segmenten langs de lengte van het apparaat voor een betere aanpassing aan wisselende golfhoogtes, waardoor mechanische vermoeidheid kon worden verminderd. Computational Fluid Dynamics (CFD)-modellen toonden aan dat het plaatsen van attenuators op een diepte die overeenkomt met de helft van de golfhoogte spanningen door golven kan reduceren en tegelijk een hoge energie-efficiëntie behoudt. Deze optimalisatiestrategie verhoogt de algemene prestaties en verlengt de levensduur, wat de kosteneffectiviteit bij langdurige inzet vergroot.

Ook overtopping-apparaten, die golven laten overstromen via een schuine of getrapte helling in een reservoir, zijn geoptimaliseerd. Hierbij draait het om het verbeteren van de hellingshoek, reservoirafmetingen en hydraulische kanalen om zo de maximale hoeveelheid golfenergie te vangen en om te zetten in elektriciteit. Studies hebben aangetoond dat een hellingshoek van ongeveer 45 graden met een gebogen oppervlak aanzienlijk beter presteert dan traditionele vlakke ontwerpen. Deze curve vermindert golfbreking en bevordert een vloeiendere watertoevoer naar het reservoir, wat de hoeveelheid opgevangen water met 20% verhoogt zonder structurele aanpassingen. Ook zorgen geleidelijke overgangen tussen helling en reservoir voor minder energieverlies en turbulentie. Bij multi-level overtopping-systemen bleek dat een kleinere mondopening van het lagere reservoir de prestaties van het bovenliggende reservoir bevordert. Daarnaast zijn ondiepe reservoirs met een groot oppervlak effectief in het opvangen van grote volumes water, maar ze hebben ook nadelen zoals hogere verdamping en stromingsweerstand. Hybride optimalisatietechnieken, waaronder metaheuristische algoritmes, kunnen helpen deze tegenstrijdigheden te mitigeren door simultaan meerdere ontwerpvariabelen te onderzoeken en zo de ideale combinatie te vinden.

Vooruitkijkend wordt de ontwikkeling van golfenergie-omzetters gekenmerkt door toenemende intelligentie, adaptiviteit en integratie. Nieuwe concepten omvatten multi-modale of multi-as systemen die energie uit verschillende bewegingsrichtingen tegelijkertijd kunnen halen, zoals het EU-gesponsorde TAPAS of M4. Deze systemen hebben vaak onconventionele geometrieën, zoals clusters van drijvers in verschillende oriëntaties, om meer energie uit complexe zeecondities te halen. Variable-geometry WEC’s kunnen hun vorm of afmetingen actief aanpassen aan veranderende golfcondities, bijvoorbeeld door opblaasbare delen te laten leeglopen bij storm of uit te schuiven bij kalme zeeën. Dit bevordert een constante hoge efficiëntie en vermindert structurele belasting.

Biomimetische ontwerpen, geïnspireerd door mariene fauna en flora, winnen aan belang. Bewegingen van dolfijnenstaarten of wieken van zeewier dienen als inspiratie voor flexibele, veerkrachtige structuren die golven niet bestrijden maar meebewegen, wat duurzaamheid en milieuvriendelijkheid bevordert. Voorbeelden zijn ontwerpen die de oscillaties van waterlelies of “wave carpets” nabootsen, waarbij compliant en verspreide geometrieën golven effectief absorberen met een lage visuele impact.

Tot slot speelt kunstmatige intelligentie een steeds grotere rol in het ontwerp van WEC-geometrieën. AI en machine learning stellen ontwerpers in staat enorme ontwerp-ruimten te verkennen en innovatieve vormen te bedenken die met traditionele methoden niet mogelijk zouden zijn. Door simulaties en experimentele data te combineren, kunnen modellen nauwkeuriger prestaties voorspellen en zo de ontwikkeling van efficiëntere en duurzamere apparaten versnellen.

Voor een compleet begrip is het van belang dat de lezer beseft dat optimalisatie van WEC’s niet alleen gaat over maximale energieopbrengst, maar ook over het vinden van een balans tussen prestaties, mechanische integriteit en levensduur. Structurele vermoeidheid, materiaalkeuze, en dynamische interactie met wisselende zeecondities vormen kritieke factoren die het succes en de haalbaarheid van golfenergie-omzetters bepalen. Daarnaast moet men rekening houden met ecologische impact en de integratie van deze technologieën in bestaande energie-infrastructuren. Het voortdurende samenspel tussen geavanceerde technologieën, natuurinspiratie en intelligente ontwerpstrategieën zal de toekomst van golfenergie wezenlijk vormgeven.

Hoe de optimalisatie van WEC-opstellingen de prestaties van golfenergie verhoogt

Het optimaliseren van de opstelling van golfenergieconversie (WEC) arrays is van cruciaal belang voor het verbeteren van de efficiëntie en het verlagen van de kosten van golfenergie. Er zijn verschillende benaderingen onderzocht om de prestaties van WEC-systemen te verbeteren, zoals de positionering van boeien en de afstemming van de hydrodynamische interacties tussen de WEC's. Een hybride optimalisatieaanpak heeft bijvoorbeeld bewezen dat het tot 3,31% hogere energie-output kan opleveren in vergelijking met andere algoritmes, wat de robuustheid en het aanpassingsvermogen van dergelijke benaderingen bevestigt. De geoptimaliseerde configuratie bleek bovendien geschikt voor installatie bij Kiashahr Port, waar de golfcondities ideaal zijn voor de inzet van WEC-technologie.

In een andere studie werd een innovatieve benadering gepresenteerd die gebruik maakt van het honingdas-algoritme (HBA) voor het optimaliseren van de opstelling van WEC-arrays. Het doel van deze aanpak was het maximaliseren van de totale energieproductie door de strategische positionering van volledig ondergedompelde boeien, wat de constructieve hydrodynamische interacties tussen de WEC's zou kunnen versterken. Het onderzoek heeft verschillende configuraties van WEC-arrays geëvalueerd, van 2 tot 20 eenheden, en de prestaties van HBA vergeleken met andere bekende metaheuristische algoritmes zoals genetische algoritmes (GA), hormoongebaseerde optimalisatie (ACO), de deeltjeszwermoptimalisatie (PSO) en andere. Het bleek dat de HBA het beste presteerde bij het maximaliseren van de totale energie-output en het verbeteren van de q-factor, die de verhouding tussen de kracht van de array en de som van de afzonderlijke WEC's aangeeft. De optimale arrays haalden q-factoren van 1,039 (voor 2 boeien), 1,027 (voor 4 boeien), 1,056 (voor 10 boeien) en 0,969 (voor 20 boeien), waarbij de efficiëntie van de energieverbetering in het geval van de 10-boeien-array opliep tot 7,19%.

Daarna werd een drievoudige chaotische differentiële evolutie-algoritme toegepast voor de optimalisatie van de ruimtelijke opstelling van WEC's. Het belangrijkste doel hierbij was om de totale energie-output te maximaliseren door slim rekening te houden met de complexe hydrodynamische interacties onder verschillende golfomstandigheden. De gekozen benadering bevorderde een efficiënte lokale zoekstrategie, terwijl tegelijkertijd globale verkenning behouden bleef, wat noodzakelijk was vanwege de niet-lineariteit en de hoge dimensie van de optimalisatieproblemen in WEC-farms. De toepassing van dit algoritme overtrof zeven benchmark-evolutie-algoritmen, zoals DE, IDE, CJADE, CMA-ES en LS-NM, in alle vier de golfcondities voor arrays van 4 en 16 boeien. In de 4-boeien case werd effectieve opstelling geoptimaliseerd met constructieve hydrodynamische interacties in drie van de vier golfmodellen, wat resulteerde in een q-factor groter dan 1.

Naast de verbetering van de energieoutput, wordt de optimalisatie van de opstelling van WEC-arrays steeds meer gezien als een cruciale factor voor het verlagen van de Levelized Cost of Energy (LCOE), wat de gemiddelde kosten per geproduceerde eenheid elektriciteit vertegenwoordigt. Door de lay-out van een golfenergiepark te optimaliseren, kunnen de kosten voor zowel de opwekking van energie als de kapitaal- en operationele kosten aanzienlijk worden verminderd. Een geïntegreerd model, dat de simulatie van golfenergieconversie combineert met gedetailleerde kostenmodellen, stelt onderzoekers in staat de economische implicaties van verschillende lay-out keuzes naast de impact op de energieproductie te evalueren. Dit maakt het mogelijk om de meest economisch efficiënte lay-outs te identificeren.

Uit studies blijkt dat de LCOE voor golfenergieprojecten varieert van 0,07 tot 0,92 USD/kWh, afhankelijk van de gebruikte WEC-technologie, het golfklimaat en de schaal van de inzet. Deze waarden liggen aanzienlijk hoger dan die van gevestigde hernieuwbare energiebronnen, maar onderzoek toont aan dat systematische optimalisatie van zowel het ontwerp van de apparaten als de projectconfiguratie de LCOE kan verlagen en golfenergie dichter bij commerciële concurrentie kan brengen.

Optimalisatie van de WEC-arrays is dus niet alleen gericht op het verbeteren van de energie-output, maar ook op het realiseren van kostenbesparingen door slim gebruik van bijvoorbeeld mooringstrategieën, installatie-efficiëntie en elektrische infrastructuur. In één geval, bijvoorbeeld met de WaveSub, leidde de verschuiving van een enkele drijvende eenheid naar een zesdrijvende-configuratie tot een daling van de LCOE met maar liefst 21%. Dit werd voornamelijk bereikt door kostenbesparingen op het gebied van verankering, installatie en elektrische systemen.

De betrouwbaarheid van subsystemen speelt eveneens een cruciale rol in het minimaliseren van de LCOE. Het DTOcean-framework, bijvoorbeeld, houdt rekening met logistiek, uitvalpercentages en de betrouwbaarheid van componenten om de variabiliteit van de LCOE onder verschillende scenario’s te simuleren. Het blijkt dat kleinere arrays bijzonder gevoelig zijn voor componentstoringen, wat benadrukt hoe belangrijk het is om al in de vroege ontwerpfase te investeren in robuustere en betrouwbaardere systemen.

Naast technische en economische optimalisatie, moeten ontwerpers van golfenergieparken ook rekening houden met de dynamiek van het mariene milieu en de duurzame levenscyclus van de componenten. Alleen door een holistische benadering te volgen, die zowel technische als economische optimalisatie omvat, kan golfenergie zijn volledige potentieel bereiken en een concurrerende hernieuwbare energiebron worden.