Wanneer we werken met hoge snelheden en complexe signalen op een printplaat (PCB), is het van cruciaal belang om aandacht te besteden aan details die vaak over het hoofd worden gezien, maar die aanzienlijke invloed kunnen hebben op de prestaties van het ontwerp. Dit geldt met name voor zaken zoals crosstalk tussen sporen, het kiezen van het juiste afwerkingsmateriaal en de manier waarop sporen worden gerouteerd. Dit hoofdstuk behandelt enkele van de belangrijkste overwegingen en valkuilen bij het ontwerpen van PCB’s voor snelheidskritische toepassingen.
Een belangrijk aspect van signaalmeting op een PCB is het gebruik van speciale sondes die kunnen omgaan met de hoge frequenties die vaak in moderne circuits voorkomen. Deze sondes hebben een extreem lage belasting en zijn geschikt voor het meten van signalen in het tijdsgebied. Ze kunnen echter vrij duur zijn, maar ze zijn noodzakelijk voor het meten van snelle signalen. Er zijn goedkopere open-source alternatieven beschikbaar, maar het is belangrijk om te begrijpen dat zonder de juiste meetapparatuur het moeilijk is om de betrouwbaarheid van een snel signaal te garanderen.
Naast de keuze van meetapparatuur moet de lay-out van het PCB-ontwerp worden geoptimaliseerd om interferentie en signaaldegradatie te minimaliseren. Crosstalk tussen naburige sporen is een van de grootste uitdagingen bij het ontwerp van een PCB. Crosstalk treedt op wanneer signalen van het ene spoor 'overlopen' naar een ander spoor, wat leidt tot interferentie en ongewenste ruis. Om dit te voorkomen, moet de afstand tussen twee microstripsporen minstens vier keer de dikte van het dielectrische materiaal zijn dat de sporen scheidt, evenals de referentiegrondvlakken. Voor striplijnen geldt een vereiste van ten minste twee keer de dikte van het dielektricum.
In situaties waar het niet mogelijk is om voldoende ruimte tussen sporen te creëren, bijvoorbeeld wanneer de PCB dichtbevolkt is, kan het noodzakelijk zijn om crosstalk te simuleren of te schatten. Dit is een gespecialiseerd gebied binnen de elektrotechniek en vereist vaak de hulp van simulatiesoftware of literatuur van experts op dit gebied, zoals de werken van Douglas Brooks en Lee Ritchey.
Een andere belangrijke overweging is de plaatsing van radio's op een enkele PCB. Wanneer meerdere radio’s tegelijkertijd werken en hun antennes zich op dezelfde PCB bevinden, kan dit leiden tot interferentie en het afstemmen van de antennes verstoren. Dit fenomeen staat bekend als "coëxistentie", en het wordt vaak moeilijker dan simpelweg de radio’s fysiek uit elkaar te plaatsen. Het vereist een zorgvuldige afweging van de plaatsing van componenten en andere ontwerptechnieken om deze interferentie te minimaliseren.
Het kiezen van het juiste materiaal voor het afwerkingsproces van de sporen is ook van groot belang. Het gebruik van ENIG-plating (Electroless Nickel Immersion Gold) voor RF-sporen kan extra verliezen veroorzaken. Dit komt doordat nikkel, dat op de buitenste laag van de sporen wordt aangebracht, aanzienlijk meer verlies veroorzaakt dan koper. Aangezien de meeste RF-signalen zich aan de buitenkant van de draad concentreren door het huideffect, kunnen de verliezen groter zijn dan verwacht wanneer ENIG wordt gebruikt. Tabellen die de verliespercentages voor ENIG versus andere afwerkingen zoals Sn60Pb40 en HASL (Hot Air Solder Leveling) vergelijken, tonen aan dat ENIG vooral bij hoge frequenties meer verlies genereert, met name voor differentiële paren.
Bij het ontwerpen van de sporen zelf is het belangrijk om scherpe bochten te vermijden. Het gebruik van 45-graden bochten (of gemitrede bochten) in plaats van scherpe 90-graden hoeken is een gangbare praktijk om de prestaties van de sporen te verbeteren. Hoewel oudere technieken vaak hechtingsproblemen bij scherpe hoeken aanduiden, is de moderne technologie tegenwoordig vaak in staat om dergelijke problemen op te lossen. Het echte probleem met scherpe bochten komt echter voort uit de extra capaciteit die ze toevoegen aan het signaalpad. Dit kan de prestaties van snelle signalen beïnvloeden, vooral bij hoge frequenties. De extra capaciteit is afhankelijk van de breedte van de spoors en het type substraat van de PCB. In de meeste gevallen is het effect minimaal, maar het kan significant worden bij hoge snelheden en snelle opkomsttijden van signalen.
Wanneer een ontwerper meerdere bochten van 90 graden in een spoor verwerkt, kunnen de totale capacitieve effecten zich opstapelen, wat kan leiden tot aanzienlijke verstoringen in het signaal. Dit geldt in het bijzonder voor signalen met snelle opkomsttijden. De algemene regel is dat de breedte van de 50 Ω-transmissielijn vijf keer de opkomsttijd in picoseconden moet zijn om bochten van 90 graden te vermijden. Dit helpt om onnodige verliezen en signaalvervorming te voorkomen.
Het routen van sporen moet altijd worden uitgevoerd met oog voor esthetiek en symmetrie, maar nooit ten koste van de prestaties. Hoewel een goed georganiseerde lay-out de leesbaarheid en begrijpelijkheid van het ontwerp vergroot, is het belangrijker om te zorgen dat de signalen binnen de vereiste specificaties blijven. Alleen nadat alle prestatievereisten zijn vervuld, moet de lay-out in detail worden afgewerkt.
Hoe Kies je de Juiste Materiaal en Opbouw voor een PCB-ontwerp
Bij het ontwerpen van een printplaat (PCB) zijn er tal van technische aspecten die invloed hebben op de prestaties en de fabricagekosten van het eindproduct. Een van de belangrijkste factoren is de keuze van de materialen die voor de verschillende lagen van de PCB worden gebruikt, evenals de manier waarop deze lagen worden samengevoegd. De basiscomponenten van een PCB zijn de kern (core) en prepreg, beide essentieel voor het creëren van de verschillende lagen van de printplaat. Maar naast het materiaal zelf, moet ook de dikte van de koperlagen zorgvuldig worden geselecteerd, aangezien dit invloed heeft op de geleidingscapaciteit en de kosten van de PCB.
De relatieve permittiviteit (Dk) en de verliesfactor (tangent δ) zijn frequentie-afhankelijke eigenschappen van het gebruikte dielectrische materiaal. Vaak kan de waarde van Dk uit datasheets worden gehaald, maar het is belangrijk om te begrijpen dat deze waarden slechts indicatief zijn voor een specifieke frequentie, bijvoorbeeld 1 GHz. Dit betekent niet dat deze waarde hetzelfde blijft voor alle frequenties. Het is cruciaal om de Dk-curve over een frequentiebereik te raadplegen om een meer nauwkeurige waarde te krijgen voor de specifieke toepassingen van de PCB. Dit kan eventueel zelf gemeten worden, of de fabrikant kan aanvullende gegevens verstrekken.
De kern van de PCB bestaat uit een dielectrisch materiaal met koperen platen aan beide zijden. Dit wordt vaak de core genoemd. Aan de andere kant is prepreg een materiaal dat voor een deel is doorgehard en geen koperen plating bevat. Tijdens het ontwerp wordt het materiaal uit een combinatie van deze lagen samengesteld, waarna ze worden samengevoegd tijdens het lamineren. Dit proces wordt ‘lamineren’ genoemd en kan op twee manieren gebeuren: folie-lamineren en cap-lamineren.
Folie-lamineren is de meest gebruikelijke en kosteneffectieve methode, waarbij prepreg tussen de lagen wordt geplaatst. Dit proces is eenvoudig en wordt vaak toegepast bij vierlaagse printplaten. In figuur 6-7 van het voorbeeld wordt een veelgebruikte vierlaagse folie-laminatie stack-up getoond. Dit type opbouw is relatief goedkoop en wordt veel gebruikt in de industrie. Daarentegen is cap-lamineren nuttig wanneer er blinde via’s tussen de lagen moeten worden geboorg en er geen gebruik gemaakt kan worden van geavanceerde boortechnieken zoals lasers of gecontroleerde diepteboren. Dit komt vaak voor bij ontwerpen die speciale materialen tussen de lagen vereisen, zoals Rogers 4350.
Naast deze basismethoden kunnen ook meerdere prepreg-lagen op elkaar gestapeld worden, wat extra ontwerpflexibiliteit biedt. Het is echter essentieel om nauw samen te werken met de fabrikant om ervoor te zorgen dat het gestapelde ontwerp compatibel is met de gekozen materialen en dat de diktes correct worden toegepast.
Bij het kiezen van materialen voor een PCB-ontwerp, is het belangrijk om te begrijpen dat er een breed scala aan materialen en diktes beschikbaar is. Bijvoorbeeld, als je kiest voor FR-4, zul je zowel FR-4 core (volledig uitgeharde hars) als FR-4 prepreg (deels uitgeharde hars) gebruiken om de verschillende lagen te vormen. Andere materialen, zoals de Rogers 4000-serie, hebben ook verschillende diktes en panelformaten, en kunnen, indien goed gecombineerd, ideale prestaties opleveren voor specifieke toepassingen.
Een ander belangrijk aspect bij het ontwerpen van een PCB is het bepalen van de dikte van de koperen sporen. Deze wordt vaak uitgedrukt in ounces per vierkante voet, waarbij bijvoorbeeld 1 ounce koper gelijk is aan een dikte van ongeveer 1,4 mil. Dit systeem wordt gebruikt om de kopergewicht te beschrijven, en de dikte kan variëren afhankelijk van de vereisten van de stroomsterkte. Meestal wordt op de buitenste lagen van de PCB 1-ounce koper gebruikt, terwijl op de interne lagen vaak 0,5 ounce koper wordt toegepast. Hogere stromen kunnen vereisen dat dikkere koperlagen worden gebruikt, maar dit verhoogt de kosten en kan leiden tot extra uitdagingen zoals onder-etsing.
Onder-etsing is een fenomeen dat kan optreden wanneer te dikke koperlagen worden gebruikt. Dit gebeurt omdat de zuuroplossing die het koper weg eet niet overal gelijkmatig werkt, wat kan resulteren in ongelijkmatige diktes van de koperlagen. Dit heeft niet alleen invloed op de uiterlijk van de sporen, maar ook op de prestaties van de PCB, aangezien de breedte van de sporen en de impedantie hiervan kunnen variëren, afhankelijk van de dikte van het koper.
Wanneer je kiest voor een specifiek koperen gewicht, moet je rekening houden met het feit dat de uiteindelijke dikte van de buitenste laag ook een extra 1,3 tot 1,4 mil koper zal bevatten. Dit kan invloed hebben op de minimale breedte van de sporen op de buitenste laag, wat weer belangrijk is voor de signaalintegriteit. Het is dus van groot belang om dit met de fabrikant af te stemmen, vooral als je sporen van 4 mil of kleiner nodig hebt op de buitenste laag.
Naast de fysieke eigenschappen van de materialen moeten ook de productiekosten en de technische beperkingen van het lamineren en etsen in overweging worden genomen. Het is van essentieel belang om nauw samen te werken met de fabrikant om een ontwerp te creëren dat zowel technisch haalbaar als kosteneffectief is. Door de verschillende materialen en technieken correct te combineren, kan een PCB worden geoptimaliseerd voor de specifieke eisen van het ontwerp, of dat nu gaat om signaalintegriteit, stroomcapaciteit of kosten.
Hoe Een Goed Lab Notitieboek Te Gebruiken En Wat Je Ervan Moet Verwachten
Het bijhouden van een labnotitieboek is essentieel voor elke wetenschapper of ingenieur die serieus bezig is met experimenten en productontwikkeling. Hoewel het in eerste instantie misschien als een tijdrovende taak lijkt, biedt het goed gedocumenteerde notities enorme voordelen op de lange termijn. Het doel van een labnotitieboek is niet alleen om je successen te registreren, maar ook om je mislukkingen en de stappen die je hebt ondernomen om te leren van je fouten vast te leggen.
Een veelgemaakte vergissing is om zoveel tijd aan de presentatie van het werk te besteden dat de voortgang van het eigenlijke project langzaam verloopt. Het is zeker nuttig om de details van je keuzes, zoals het gebruik van high-Q condensatoren bij het afstemmen van een antenne, op te nemen, maar het is niet altijd nodig om bijvoorbeeld de specifieke soldeersamenstelling die je hebt gebruikt te vermelden. Wat wel essentieel is, is het opnemen van experimenten die niet succesvol waren of die niet het verwachte resultaat opleverden. Negatieve resultaten zijn vaak net zo waardevol als positieve, omdat ze belangrijke inzichten bieden over wat niet werkt. Zelfs als de data er niet uitzien zoals gehoopt, of als een grafiek er lelijk uitziet, moet je ze toch bewaren. Dit is niet alleen de eerlijke manier om te werken, maar het kan je helpen te begrijpen of je experimenten opnieuw moet uitvoeren of ze anders moet aanpakken om betere resultaten te behalen.
Wanneer je fouten maakt of verkeerde procedures volgt, is het belangrijk om die niet uit je notitieboek te wissen. In plaats daarvan kun je fouten doorhalen met een enkele lijn, zodat het voor jezelf later duidelijk is welke fouten je hebt gemaakt en wat de gevolgen waren. Het gebruik van los papier is niet aan te raden; blijf bij je notitieboek, hoe onvolmaakt je notities ook zijn. Dit is geen plek voor perfectie, maar een plek om alles vast te leggen: van elegante doorbraken tot de meest onbenullige fouten. Een labnotitieboek is een reflectie van het proces, niet van de eindprestatie. In de woorden van Ms. Frizzle: "Neem kansen, maak fouten, wordt rommelig." Je notitieboek hoeft geen perfecte registratie van je genialiteit te zijn, maar een eerlijke weergave van het experiment, met al zijn onvolkomenheden en mislukkingen.
Veel mensen beschouwen een labnotitieboek niet als een dagboek, maar ik ben van mening dat dit een misverstand is. Een goed notitieboek kan fungeren als een soort mindmap die jou en anderen helpt je denkproces en de motivatie achter je ontwerpen en experimenten te begrijpen. Het helpt je niet alleen georganiseerd te blijven, maar ook om je focus te behouden en het grotere geheel te zien. Bovendien maakt het de terugkeer naar een probleem na een pauze veel gemakkelijker. Als je wekenlang niet aan een bepaald probleem hebt gedacht, zal het lezen van de "verhaal" van je vorige pogingen een enorme hulp zijn bij het terugkeren naar dezelfde denkwijze.
Naast het bijhouden van je notities, is het belangrijk om je labnotitieboek regelmatig veilig te stellen. Dit kan eenvoudig met een digitaal notitieboek door een back-up te maken, bij voorkeur op een andere locatie dan waar je werkt. Voor fysieke notitieboeken is het meer werk, maar het is nog steeds raadzaam om elke pagina te fotograferen of te scannen en deze op dezelfde manier op te slaan als een digitaal bestand. Dit kan een tijdrovende klus zijn, maar het kan je beschermen tegen het verlies van belangrijke gegevens.
Wat betreft de lay-out van een goed notitieboek, een van de beste voorbeelden die ik heb gezien, was afkomstig van een medisch apparaatbedrijf. Elke pagina was gedetailleerd en bevatte een titel, datum, nummer, een beschrijving van het experiment, een tekening van de opstelling en ingeplakte gegevens van het experiment. Het was een schoolvoorbeeld van hoe je een labnotitieboek goed kunt organiseren en gebruiken. Dit soort notitieboeken helpt je niet alleen om gestructureerd te blijven, maar biedt ook een gedetailleerd overzicht van de voortgang van je werk. Het is de moeite waard om zulke notitieboeken aan te schaffen, mocht je ze kunnen vinden.
Als het gaat om prototyping, is het belangrijk om niet alleen te weten hoe je je product moet bouwen, maar vooral wat je moet bouwen. Het is cruciaal om tijd te nemen voor de planning van je prototypingproces en niet zomaar willekeurig dingen in elkaar te solderen. Goed prototyping kan ongelooflijk snel zijn en je waardevolle inzichten bieden. Het voorkomt dat je in een vicieuze cirkel terechtkomt, tijd en geld verspilt aan iets dat uiteindelijk niet zal werken.
Je lab moet goed georganiseerd en veilig zijn. Het werken met elektronica vereist niet alleen technische vaardigheid, maar ook de juiste apparatuur en een veilige werkomgeving. Of je nu werkt met eenvoudige handgereedschappen of dure, geavanceerde apparatuur, veiligheid moet altijd voorop staan. Een goed uitgeruste werkplek beschermt niet alleen je gezondheid, maar zorgt er ook voor dat je efficiënt kunt werken. Daarom is het essentieel om de juiste veiligheidsmaatregelen te nemen, zoals het hebben van een brandblusser, gehoorbescherming, veiligheidsbrillen en een goed gevulde EHBO-kit, vooral als je werkt met gevaarlijke stoffen zoals isopropylalcohol of andere oplosmiddelen.
Daarnaast is het belangrijk om te zorgen voor goede ventilatie en een goed georganiseerde werkruimte. Kabels moeten veilig worden vastgezet om struikelgevaar te voorkomen, en de vloer moet antislip zijn. Dit is essentieel om ongelukken in een drukke werkruimte te vermijden.
De veiligheid van de werkplek kan niet genoeg benadrukt worden, vooral als je werkt met batterijen of andere risicovolle componenten. Het risico op brand in een elektronicalab is aanwezig, vooral wanneer je met batterijen werkt. Het hebben van een geschikte brandblusser en het correct omgaan met lithiumbatterijen kan levens redden. Veiligheidsmaatregelen voor het omgaan met brand of exploderende batterijen mogen nooit verwaarloosd worden.
Hoe je je elektronische componenten effectief kunt organiseren en beheren
Het beheren van elektronische componenten kan een tijdrovende taak zijn, maar met de juiste organisatie kun je veel tijd en ruimte besparen. In plaats van onderdelen in willekeurige zakken te stoppen en door een ongestructureerde verzameling te graven wanneer je iets nodig hebt, kun je een systeem ontwikkelen waarmee alles overzichtelijk en gemakkelijk toegankelijk is.
Een eenvoudige maar zeer effectieve manier om je componenten te organiseren is door gebruik te maken van mappen. Dit werkt veel beter dan het bewaren van onderdelen in een doos met zakjes. Elk onderdeel kan in een aparte hoes worden gestoken, waarbij de waarden van de componenten duidelijk bovenaan staan, terwijl de achterkant van de hoes het exacte DigiKey-onderdeelnummer bevat voor het geval je meer onderdelen wilt bestellen. Het invullen van een paar mappen neemt niet veel tijd in beslag, maar het zal je enorm veel tijd, ruimte en geld besparen op de lange termijn.
Voor wie niet zelf de boeken wil samenstellen of een te onvolledige onderdelenverzameling heeft, bestaan er kant-en-klare boeken met weerstanden, condensatoren en inductoren. Sommige bedrijven bieden deze boeken zelfs gratis aan. Zelf geef ik er de voorkeur aan om boeken te hebben met 0402- en 0603-formaten van elke component. Voor RF-werk houd ik ook een boek bij met 0402 high-Q-inductoren en condensatoren. Deze boeken zijn niet de enige vooraf georganiseerde sets die handig zijn; sets met bevestigingsmaterialen zoals schroeven, moeren, ringen en afstandsbusjes in zowel metrische als imperiale maten zijn eveneens waardevol. Als je zowel metalen als nylon bevestigingsmiddelen tot je beschikking hebt, vergroot dit de flexibiliteit. Ook krimpkous in verschillende diameters is nuttig en verkrijgbaar in kleine sets.
Er zijn mensen die vinden dat alle opslagcontainers antistatisch moeten zijn. Dit is echter vaak geen probleem, omdat er doorgaans onvoldoende capaciteit is tussen de leads van een component en andere objecten die aanzienlijk lager potentieel hebben (grond). Dit kan echter anders zijn voor onderdelen op een PCB, omdat die een veel hogere capaciteit ten opzichte van de grond kunnen hebben. Als je bezorgd bent over je onderdelen of gewoon veilig wilt spelen, kun je ze in antistatische zakken bewaren, vooral als je opbergdozen of andere opbergsystemen niet antistatisch zijn. Grote, gallonformaat antistatische zakken zijn ideaal voor het bewaren van oude projectonderdelen: wanneer ik klaar ben met een project (of als ik het tijdelijk stop), stop ik alle onderdelen, PCB's en aantekeningen in zo’n zak, plak een label met de naam van het project erop en zet de zak in een archiefkast. Kleinere antistatische zakken zijn handig voor het bewaren van individueel gepopuleerde PCB's. Deze zakken kun je meestal goedkoop kopen, maar ik vul mijn kleine voorraad vaak gewoon bij door de extra zakken die ik ontvang bij het bestellen van onderdelen.
Om de organisatie verder te verbeteren, kun je open-source inventarisbeheersoftware gebruiken om bij te houden waar onderdelen zich bevinden en hoeveel je ervan hebt. Het kan lastig zijn om een inventaris up-to-date te houden, vooral wanneer je snel een prototype bouwt of met iets experimenteert. Toch wordt inventarisbeheer noodzakelijk wanneer je bedrijfsgrootte toeneemt. Als je met grotere operaties werkt, kan dit systeem je helpen om overzicht te bewaren en het risico op verspilling te minimaliseren.
Een andere handige manier om kleine onderdelen zoals schroeven en componenten bij de hand te houden, is door gebruik te maken van kleine petrischalen. Deze schalen zijn ideaal voor het bewaren van onderdelen die je aan een assemblage toevoegt of ervan verwijdert. De schaal kan eenvoudig worden gelabeld met een marker en gestapeld in de buurt van je werkplek. Zo heb je snel toegang tot de onderdelen die je nodig hebt, en kun je het werk zonder onderbrekingen voortzetten. Het is het beste om glazen petrischalen te gebruiken, omdat plastic schalen gemakkelijk kunnen smelten, vooral als ze in de buurt van hittebronnen komen.
Daarnaast is het essentieel om betrouwbaar en nauwkeurig testapparatuur te hebben voor het testen van je apparaten. In hoofdstuk 13 gaan we dieper in op het testproces, maar in dit hoofdstuk bespreken we kort de beste manieren om geschikte testapparatuur voor je werkplaats te verkrijgen. De grootste bedrijven die testapparatuur leveren zijn Keysight (voorheen Agilent en HP), Rohde & Schwarz en Tektronix. Deze bedrijven bieden hoogwaardige apparatuur, maar ze zijn ook vaak behoorlijk prijzig. Gelukkig zijn er ook veel andere fabrikanten met verschillende specialisaties en kwaliteitsniveaus. Namen zoals Keithley, Fluke, B&K Precision, GW Instek, Siglent, Rigol en Anritsu zijn ook belangrijk om te overwegen. Testapparatuur is vaak extreem duur, maar je kunt aanzienlijke besparingen realiseren door gebruikte of demoapparatuur aan te schaffen. Demo-apparatuur zijn eenheden die tijdelijk aan bedrijven zijn verstrekt, of die tijdens reparatie of kalibratie worden gebruikt. Deze kunnen vaak tegen een lagere prijs worden gekocht, en je kunt ze ook vaak voor een paar weken uitproberen voordat je een definitieve beslissing neemt.
Een andere mogelijkheid om geld te besparen is door een ouder model van testapparatuur te kopen. Nieuwe versies worden niet elk jaar uitgebracht, maar wanneer dat gebeurt, kun je vaak de oudere versies voor een lager prijs vinden. Soms wordt de prijs van een nieuwe versie zelfs bewust iets lager gezet om klanten aan te moedigen over te stappen naar het nieuwste model. Voor wie nieuwe apparatuur koopt, kan onderhandelen met de verkoper loont. Vaak hebben verkoopmedewerkers enige flexibiliteit in de kortingen die ze kunnen aanbieden, vooral als er concurrentie is tussen verschillende bedrijven. Een handige techniek is om ervoor te zorgen dat de vertegenwoordiger van een bedrijf jouw laboratorium bezoekt en hun concurrenten' apparatuur ziet worden beoordeeld op je werkplek.
Het gebruik van goedkopere stroomvoorzieningen kan ook een groot verschil maken. Goedkope, aanpasbare voedingen zoals de DPS-modules op eBay zijn uitstekende keuzes voor basisbehoeften. Deze goedkope modules bieden een LCD-scherm, stroom- en vermogensbeperkingen, en kosten slechts ongeveer 40 dollar. Ze zijn niet van de hoogste nauwkeurigheid, maar voor veel experimenten volstaat het prima. Verder kan een handig apparaat zoals een componententester, beschikbaar op eBay, worden gebruikt om verschillende parameters van componenten zoals transistors, MOSFETs, diodes en weerstanden te meten. Dit bespaart veel tijd bij het analyseren van je onderdelen en helpt om de juiste keuzes te maken in je experimenten.
Hoe de Nieuwe Rechtse Beweging de Amerikaanse Politiek Hervormde
Hoe laagjes waterverf en inkt een dynamisch portret creëren
Wat zijn de verschillende technologieën voor waterstofopslag en -transport en hoe kiezen we de juiste?
Hoe Geheugen en Verlies in Relaties Speelt

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский