A vizsgálat során a terhelés újraelosztása és a meghibásodások okozta károsodás elsősorban a meghibásodási és degradációs függőségekhez vezet. Például a szeparátor nem képes teljes mértékben szétválasztani a három anyagot, és az anyagok kölcsönös doppingolása tovább súlyosbítja a kompresszorok és szivattyúk degradációját. Hasonlóképpen, ha egy komponens, például a kompresszor meghibásodik, de a rendszer valamilyen okból nem vizsgálható és javítható időben, és továbbra is működnie kell, akkor gáz kerülhet az olajat vagy vizet szállító csővezetékbe, és a gáz doppingolása tovább rontja a szivattyúk károsodását. Az ilyen típusú meghibásodási függőséget a II. típusú meghibásodási függőségnek nevezzük. Egy másik példa az I. típusú meghibásodási függőség illusztrálására, hogy az egyik szivattyú rezgése és túlmelegedése közvetlen hatással lehet egy másik szivattyú működésére és öregedési folyamatára egy bizonyos távolságon belül a szivattyúállomáson. Az ilyen típusú meghibásodási függőség a biztonsági távolságtól és a biztonsági akadályok alkalmazásától függ. Így a kompresszorok és szivattyúk fokozatosan degradálódó meghibásodásokkal és heterogén meghibásodási függőségekkel szembesülhetnek.

A tenger alatti transzmissziós rendszer állapotát rendszeres ellenőrzésekkel értékelik. A PM (preventív karbantartás) és CM (hibajavítás) a vizsgálati eredmények alapján kerülnek végrehajtásra. A PM csökkentheti az összegyűlt károsodást egy bizonyos szinten, például korróziógátló bevonattal, rozsdátlanítással és tisztítással. A CM magában foglalja az átvizsgálást és a megelőző cserét, amikor a komponensek tökéletesen felülvizsgálásra vagy cserére kerülnek, és állapotukat "újként" állítják be. Egy tenger alatti transzmissziós rendszer esettanulmánya is szerepel a javasolt karbantartási politikák alkalmazásának validálására. Az ellenőrzéseket rendszeresen elvégzik a rendszer teljesítménykövetelményeinek való megfelelőség megerősítésére.

A meghibásodási és degradációs paraméterek értékei az irodalom (Zhao et al., 2021; Bhardwaj et al., 2022) és az OREDA adatbázisból származó adatok alapján kerültek meghatározásra. A komponensek életciklusa és javítási költsége az adott cikkek és szakdolgozatok alapján állnak rendelkezésre. Feltételezzük, hogy minden komponensnek négy állapota van: normál üzem, mérsékelten degradált, súlyosan degradált és meghibásodott. Az állapotok kezdeti valószínűsége P(0) = [1, 0, . . . , 0]. A rendszer állapotai X = (x1, x2, x3) a (0, 0, 0) állapottól (3, 3, 3)-ig terjednek, és 42 részhalmazra vannak felosztva, mint például: (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0), (3,0,0); (0,1,0), (1,1,0), (2,1,0), (3,1,0); …; (0,3,0), (1,3,0), (2,3,0), (3,3,0); …; (0,0,3), (1,0,3), (2,0,3), (3,0,3); (0,1,3), (1,1,3), (2,1,3), (3,1,3); …; (0,3,3), (1,3,3), (2,3,3), (3,3,3).

A rendszerben három kulcsfontosságú tényező befolyásolja a komponensek közötti meghibásodási függőségeket: a terhelés újraelosztása, a távolság és a biztonsági akadályok. A terhelés újraelosztása az anyagok átvitelét és doppingolását jelenti. Az újraelosztás, távolság és biztonsági akadályok alapján a meghibásodási függőségek paramétereit szakértői tapasztalatok alapján értékelhetjük. A meghibásodási függőségek paraméterei a korábban javasolt módszer alapján az alábbi táblázatban szereplő értékekkel vannak meghatározva. Mivel minden komponens állapota xi ∈ {0, 1, 2, 3}, a komponensek degradációs szintje ϕj ∈ {0, 1/3, 2/3, 1} értékekkel becsülhető. Az állapotok közötti átmenetek meghatározásával a modell alkalmazható a rendszer teljesítményének számítására különböző körülmények között.

Fontos figyelembe venni a meghibásodási függőségek figyelmen kívül hagyásának hatásait is. Ha figyelmen kívül hagyjuk a meghibásodási függőségeket, az eredmények jelentős eltéréseket mutathatnak. Az egyes komponensek állapotától függően a meghibásodások kihatással vannak a rendszer többi részére, és így az egész rendszer teljesítménye, rendelkezésre állása és karbantartási költsége is jelentősen eltérhet. Az összes paraméter értékeinek megfelelő beállításával pontosabban meghatározhatjuk a rendszer élettartamát és az egyes komponensek karbantartásának költségeit.

A meghibásodási valószínűségek és az élettartamok kiszámításához szükséges további tényezők közé tartoznak az ellenőrzési gyakoriságok és az esetleges karbantartási intervallumok, amelyek befolyásolják a meghibásodások gyakoriságát. A rendszer élettartama és a karbantartási költségek szoros kapcsolatban állnak a különböző komponensek meghibásodási függőségeivel és az alkalmazott karbantartási politikákkal. A karbantartás időpontjának és típusának optimalizálása segíthet csökkenteni a rendszer működési költségeit, miközben meghosszabbítja annak élettartamát.

Hogyan befolyásolják a karbantartási stratégiák a fenntarthatóságot?

A fenntarthatóság szempontjából az optimális karbantartási stratégiák alkalmazása kulcsfontosságú a rendszerek hosszú távú stabilitásának biztosításában. A különböző karbantartási módszerek, mint a proaktív (PM) vagy a komponens alapú (CM) karbantartás, jelentős hatással vannak a rendszer fenntarthatóságának értékelésére, különösen a késlekedési időszakok és az elhanyagolt karbantartás esetén. Az elemzett stratégiák közül az 5-ös számú karbantartási stratégia, amely a karbantartási tevékenységek hiányát feltételezi, a legnagyobb fenntarthatósági csökkenést eredményezi. Ha nem végeznek karbantartást, még a mérsékelt vagy súlyos degradáció is gyorsan hatással van a rendszer összteljesítményére.

Az előzőekben említett figyelmeztető tényezők mellett egy másik fontos megfigyelés, hogy minél hosszabb a késlekedési időszak, annál gyorsabban csökken a fenntarthatóság a karbantartási stratégia 5 alkalmazása esetén, szemben a 1-es számú stratégiával. Ez a különbség akkor válik még hangsúlyosabbá, amikor az összes komponens degradációja nem kerül karbantartásra, és hosszú távon a komponens hibák hatásai sokkal súlyosabbá válnak. A kompenzációs karbantartási tevékenységek hatása, amelyek csak a kisebb hibák megelőzésére koncentrálnak, a súlyosan elromlott alkatrészekkel szemben elenyészővé válik, mivel azok hatása már dominálja a rendszert. Ezért, ha a késlekedési időszakok meghosszabbodnak, az alkatrészek egyre súlyosabb degradációja felgyorsítja a fenntarthatóság csökkenését.

A fenntarthatóság értékelésénél az optimizált karbantartási stratégia (mint azt a bemutatott esettanulmányok is jelzik) lényegesen jobb eredményeket hoz. Az optimalizált stratégia során figyelembe kell venni a karbantartási aktivitások típusát és a hozzájuk tartozó valószínűségeket, amelyek javíthatják a rendszer fenntarthatóságát. Az eredmények azt mutatják, hogy a korábban alkalmazott karbantartási stratégiákhoz képest az optimalizált stratégia által elért fenntarthatósági mutatók jelentős mértékben meghaladják a korábbi eredményeket, tehát a rendszer fenntarthatóságának javítása már a döntéshozatal előtt elkezdődhet egy szimuláció segítségével.

Az optimalizált karbantartási stratégia alkalmazása a különböző paraméterek és valószínűségek beállításával lehetőséget ad arra, hogy a rendszer karbantartási igényeihez a lehető legjobban alkalmazkodó stratégia jöjjön létre. A szimulációs eredmények alapján pontosan meghatározható, hogy mely karbantartási intézkedések vezetnek a legnagyobb fenntarthatósági nyereséghez. Az optimalizálás folyamata tehát nemcsak a karbantartási tevékenységek ütemezését érinti, hanem a rendszer hosszú távú életképességét és gazdaságos működtetését is.

A rendszer fenntarthatósága nemcsak a technikai karbantartás gyakoriságától függ, hanem attól is, hogyan mérlegeljük a környezeti hatásokat, a megelőző karbantartás előnyeit és a költséghatékonyságot. Az optimális karbantartási stratégia kialakításához fontos a rendszerek környezeti hatásainak és hosszú távú stabilitásának figyelembevétele. A modern karbantartási megközelítések, mint például a komponens alapú karbantartás (CBM), nemcsak a rendszer megbízhatóságát és rendelkezésre állását biztosítják, hanem hozzájárulnak a környezeti fenntarthatósághoz is.

Az optimizált karbantartási politikák, mint azt a bemutatott esettanulmányok és táblázatok is bizonyítják, gyakorlati alkalmazások során kiemelkedő hatékonyságot érhetnek el a fenntarthatóság növelésében. A szimulációk segíthetnek a döntéshozók számára a legmegfelelőbb karbantartási stratégia kiválasztásában, így a valódi alkalmazásban is sikeresen implementálhatóak, biztosítva a rendszer folyamatos és biztonságos működését.

A fenntarthatóság kérdése nem csupán technikai, hanem gazdasági és környezeti szempontból is kiemelkedő fontosságú. A karbantartási stratégiák optimalizálásával elérhető legjobb eredmények nemcsak az egyes rendszerek megbízhatóságát és rendelkezésre állását növelik, hanem hozzájárulnak az erőforrások hatékonyabb kihasználásához, csökkentve a hulladékot és a környezeti terhelést is.

Hogyan optimalizálható a mélytanulás alapú hibadiagnosztikai modell különböző adathalmazok felhasználásával?

A hibadiagnosztikai rendszerek hatékonysága szoros összefüggésben áll a felhasznált modellek optimalizálásával, különösen, ha mélytanulási algoritmusok alkalmazásáról van szó. A jelenlegi kutatás célja az volt, hogy meghatározza a legoptimálisabb paramétereket a mélytanulásos hibadiagnosztikai modell számára, figyelembe véve a különböző hiperparaméterek hatását a modell teljesítményére.

A kísérletek során a tanulási sebességet (learning rate) különböző értékeken tesztelték, 0.0001-től 0.01-ig terjedően. Az optimális érték végül 0.001 lett, amely nemcsak a konvergenciát gyorsította, hanem megakadályozta a modell helyi minimumokba történő beszorulását is. A batch mérete szintén jelentős hatással van a modell teljesítményére. A kísérletek során 16 és 128 közötti batch méreteket próbáltak ki, és végül a 64-es batch méret mellett döntöttek, ami egyensúlyt teremtett a modell stabilitása és a számítási erőforrások hatékony kihasználása között.

A regulárizációs paraméterek tekintetében L2 regulárizációt alkalmaztak az overfitting elkerülése érdekében, és az optimális paraméter értéke 0.0005 lett, ami hatékonyan csökkentette a modell túltanulásának kockázatát. Az aktivációs függvények közül a ReLU és Swish függvényeket hasonlították össze. A kísérletek azt mutatták, hogy a Swish függvény jobban teljesít a komplex adatállományok esetében, így végül ezt a funkciót alkalmazták a modellben a nemlineáris jellemzők kifejezőképességének javítása érdekében.

Az overfitting elkerülése érdekében alkalmaztak egy korai leállítási stratégiát is a tanulás során. Amikor a validációs adatokon végzett teljesítményjavulás tíz egymást követő epoch után sem következett be, a tanulás leállt, és végül a legjobb teljesítményt elérő modellt választották ki. Az optimális hiperparaméterek alkalmazásával és a megfelelő stratégiák bevezetésével a MC1DCNN-GRU modell jelentős előnyöket mutatott a komplex hibadiagnosztikai feladatok megoldásában, és a modell végső pontossága, precizitása, recall-ja és F1-eredményei jobbak voltak, mint az optimalizálás előtti alapmodellé.

A virtuális és valós adatokat összevetve a kutatás arra a következtetésre jutott, hogy a virtuális adatokat alaposan meg kell vizsgálni és validálni kell, hogy azok valóban tükrözik a várt hibák viselkedését. A valós rendszerek vagy ismert hibák adatainak összehasonlítása elengedhetetlen a diagnosztikai modellek megbízhatóságának biztosításához. Az adatok konzisztenciájának ellenőrzése és az optimális adatok kiválasztása kulcsfontosságú lépés. A kísérletek során alkalmazott 2DSW optimalizációs technológia lehetővé tette a virtuális adatok pontosabb igazítását a valós adatokhoz, csökkentve ezzel az adattévesztés mértékét.

A virtuális és valós adatok közötti különbségek csökkentésére alkalmazott dinamikus programozás és adatfúziós technológia nemcsak a modellek edzésének sokszínűségét és megbízhatóságát növelte, hanem hatékony szimulációs adatokat is biztosított, különösen akkor, ha az adatbázisok szűkösek voltak. Az adatfúzió javította az adatok megbízhatóságát és lehetővé tette a modellek általánosító képességének növelését.

A DT (digitális iker) módszer alkalmazása során az adathalmazok közötti különbségek és variabilitások minimalizálása érdekében párhuzamos számítástechnikát alkalmaztak. A DT technológia és a 2DSW optimalizálás együttes alkalmazása lehetővé tette a számítási sebesség növelését és a rendszer hatékonyságának javítását egyetlen hardver környezetben. A GPU gyorsítás és több szálú számítási technikák alkalmazása gyorsabb és hatékonyabb működést eredményeztek, lehetővé téve a nagy kapacitású adathalmazok gyors feldolgozását.

A kísérletek során megfigyelték, hogy a valódi adatok nagyobb kapacitása segít a hibadiagnosztikai modellek megbízhatóságának és robosztusságának javításában, mivel az ilyen adatok szélesebb körű áttekintést biztosítanak a potenciális hibákról és a rendszer viselkedéséről. Ezzel szemben a virtuális adatok természetükből adódóan hajlamosak eltérésekre, amelyek nem feltétlenül tükrözik a valós rendszerekben előforduló anomáliákat, így a tanulási eredmények kis mértékben változékonyak és előrejelezhetetlenek lehetnek.

A jövőbeli kutatásokban fontos, hogy még tovább finomítsák az adatok előállítási és optimalizálási módszereit, hogy a hibadiagnosztikai rendszerek még pontosabban és megbízhatóbban működhessenek különböző ipari alkalmazásokban. Az optimális adatkészletek és a hatékony párhuzamos számítási technikák kulcsfontosságúak a komplex rendszerek hibáinak korai felismerésében és a megelőző karbantartási stratégiák kidolgozásában.

Miért fontos az optimális érzékelő elhelyezés a hibadiagnosztikai rendszerekben?

Az ipari rendszerek, különösen a komplex hidraulikus és elektromos-hidraulikus vezérlő rendszerek, hibás működése komoly következményekkel járhat, amelyek nemcsak a berendezés élettartamát, hanem a teljes rendszer biztonságát is veszélyeztetik. Ezen rendszerek hatékony működésének biztosítása érdekében elengedhetetlen a hibák időbeni felismerése, és ehhez az optimális érzékelő elhelyezés kulcsfontosságú tényezővé válik.

Az érzékelők célja a különböző rendszerparaméterek monitorozása, mint például a nyomás, hőmérséklet vagy áramlás. A megfelelő elhelyezésük nemcsak a rendszer hibáinak felismerésében, hanem azok előrejelzésében is döntő szerepet játszik. A szenzorok optimális elhelyezése lehetővé teszi, hogy a hibák a lehető legkorábban azonosíthatók legyenek, minimális költséggel és a rendszer teljesítményének csökkentése nélkül. Ez különösen fontos olyan iparágakban, ahol a leállás költségei rendkívül magasak, mint például az olaj- és gázipar vagy az autonóm járművek irányítása.

A megfelelő elhelyezés meghatározása során különböző tényezőket kell figyelembe venni, mint például a rendszer dinamikáját, a hibák terjedését, valamint a különböző érzékelők válaszidejét. A hibák különböző módon terjedhetnek a rendszeren belül, és a gyors reakcióidő kritikus lehet a meghibásodások megelőzésében. A kutatások és modellezések azt mutatják, hogy a szakszerűen megtervezett érzékelőelhelyezés segíthet minimalizálni a késlekedéseket, és maximalizálni a rendszer megbízhatóságát.

Az érzékelők elhelyezésének optimalizálása során alkalmazott különböző matematikai modellek, mint például a diszkrét Partiális Swarm Optimization (PSO), lehetővé teszik a legoptimálisabb konfiguráció megtalálását. Ezek a modellek figyelembe veszik a hibák valószínűségét és azok hatásait, hogy az elhelyezés ne csak költséghatékony, hanem a hibák időbeni felismerését is biztosítja.

Az optimális elhelyezés nemcsak a hidraulikus rendszerekre vonatkozik, hanem az olyan összetett rendszerekre is, mint a tenger alatti fúrási rendszerek (BOP rendszerek), ahol az érzékelők helyes elhelyezése kulcsfontosságú a rendszer biztonságának fenntartásában. A tenger alatti környezet rendkívüli kihívásokat támaszt az érzékelők elhelyezésével kapcsolatban, mivel a környezeti tényezők, mint a hőmérséklet, a nyomás és a víz alatti áramlások, mind befolyásolják az érzékelők működését és megbízhatóságát.

A fejlődő technológiák, mint a digitális iker alapú modellezés, jelentős előnyöket kínálnak a hibadiagnosztika terén. A digitális iker modellek lehetővé teszik a rendszer valós idejű szimulációját és a hibák előrejelzését, még mielőtt azok ténylegesen bekövetkeznének. Az ilyen típusú modellek az adatvezérelt hibadiagnosztikai módszerekkel kombinálva képesek javítani a rendszerek megbízhatóságát és csökkenteni a karbantartási költségeket.

Az optimális érzékelő elhelyezés tehát nem csupán technikai kihívás, hanem gazdasági és biztonsági szempontból is kulcsfontosságú. A hibák korai észlelése nemcsak a javítási költségeket csökkenti, hanem hozzájárul a rendszer megbízhatóságának és élettartamának növeléséhez is. Ahhoz, hogy az ipari rendszerek minél hosszabb ideig, hatékonyan működhessenek, az érzékelők elhelyezését a legmodernebb matematikai és mérnöki eszközökkel kell optimalizálni.

Fontos megérteni, hogy a megfelelő diagnosztikai modellek nem csupán az érzékelő elhelyezését segítik, hanem a hibák előrejelzését és megelőzését is. A megfelelő modellek alkalmazása képes hatékonyan reagálni a rendszerben bekövetkező változásokra, és biztosítani, hogy a rendszer a lehető legjobban teljesítsen még akkor is, ha bizonyos komponensek meghibásodnak. Az optimális diagnosztikai módszerek alkalmazása tehát elengedhetetlen ahhoz, hogy az ipari rendszerek hosszú távon is gazdaságosan és biztonságosan működhessenek.