A gépi tanulás (ML) egyik legizgalmasabb és legdinamikusabban fejlődő területe a mély neurális hálózatok alkalmazása, amelyek az adatfeldolgozás terén forradalmasították a különböző iparágakat. A "mély" kifejezés nemcsak azt jelenti, hogy a hálózat sok rétegből áll, hanem azt is, hogy az adatokat számos neuronon keresztül dolgozzák fel, ahogyan az az emberi agyban történik. Az ilyen típusú hálózatok alkalmazása során számos kihívással kell szembenézni, amelyeket részletesen bemutatunk.

A klasszikus gépi tanulásban a feladatokat általában felügyelt tanulással (supervised learning) közelítjük meg, amelynek középpontjában a regresszió áll. Ha a cél az, hogy az output egy folyamatos érték legyen, akkor regresszióról beszélünk. Amennyiben az output egy osztályhoz tartozik, mint például a bináris vagy többosztályos osztályozás esetén, akkor osztályozásról van szó. Az osztályozás az olyan gépi tanulási feladatok egyik fajtája, mint a logisztikus regresszió, ahol a cél az, hogy minden egyes bemeneti adatot egy adott osztályhoz rendeljenek. A kimenet ilyenkor egy diszkrét valószínűségi eloszlás, amely az egyes osztályokhoz való tartozás valószínűségét tartalmazza.

A statisztikai tanuláselmélet (SLT) szerint feltételezzük, hogy az adatok (G8, H8) függetlenek és azonos eloszlásúak (i.i.d.), és ezekből próbálunk minél kisebb hibát elérni. A cél az, hogy minimalizáljuk a populációs kockázatot, de mivel az adatainkat nem ismerjük előre, a következő legjobb megoldás, ha minimalizáljuk az empirikus kockázatot, azaz az adatainkon mért hibát. A regularizációs tag hozzáadásával a struktúrált kockázat minimalizálása válik céllá.

A mély neurális hálózatok rendkívül sokoldalú modellek, amelyek különböző alkalmazási területekhez lettek kifejlesztve, és bár sokféle típus létezik, mi most csak két fő architektúrát vizsgálunk. A mély tanulás lehetővé teszi, hogy a gépi tanulás sokkal bonyolultabb feladatokat oldjon meg, mint amit a hagyományos, sekély hálózatok képesek kezelni. A mély tanulás során az adatok többszörös feldolgozása révén egyre komplexebb mintákat tudunk felismerni. A bemeneteket több rétegen keresztül továbbítjuk, és ezek az új hálózatok egyre pontosabb eredményeket adnak a bonyolultabb feladatok során.

A mély neurális hálózatok legelterjedtebb formája a feedforward hálózatok, amelyekben a rétegek között nincsenek ciklusok. A hálózat működését úgy is leírhatjuk, hogy a bemenetet egyes rétegeken keresztül továbbítjuk, és minden réteg egy affine transzformációt hajt végre, amelyet egy aktivációs függvény követ. Az activációs függvények kulcsszerepet játszanak a hálózatok képességeinek alakításában, mivel ezek határozzák meg, hogy a neurális hálózat milyen típusú problémákat tud megoldani. Az aktivációs függvények lehetnek például ReLU (Rectified Linear Unit), sigmoidos és tanh, mindegyiknek megvannak a maga előnyei és hátrányai a különböző típusú adatok feldolgozásában.

Bár a mély hálózatok rendkívül erőteljesek, számos kihívással szembesülhetünk, amikor megpróbáljuk őket hatékonyan betanítani. Az egyik legnagyobb problémát a gradiens eltűnése (vanishing gradient) és robbanása (exploding gradient) jelenti, amelyek a tanulási folyamat során fordulhatnak elő. Ha az aktivációs függvények nem megfelelőek, a gradiens értéke nagyon kicsivé válhat a mély rétegekben, ami miatt a paraméterek nem frissülnek megfelelően. Más esetekben a gradiens értéke túl nagyra nőhet, ami instabilitást eredményezhet a tanulásban.

A tanulási folyamat hatékonysága érdekében figyelembe kell venni az optimális hálózati szerkezetet, azaz a rétegek számát és azok szélességét. A hálózat mélysége és szélessége közötti megfelelő egyensúly megtalálása kulcsfontosságú ahhoz, hogy a rendszer képes legyen a kívánt bonyolultságú függvények modellezésére. A mélység növelésével a hálózat képes egyre komplexebb mintákat tanulni, azonban a túlzott mélység hibákhoz vezethet, és a túl széles hálózatok a paraméterek gyors növekedéséhez vezethetnek.

Végül fontos megemlíteni, hogy a neurális hálózatok alkalmazásában is vannak kompromisszumok. Nem létezik univerzálisan tökéletes hálózat, és minden alkalmazás esetében alaposan meg kell fontolni, hogy milyen architektúrára van szükség. A legjobb eredmények eléréséhez a modellek finomhangolása, az optimális paraméterek keresése és a megfelelő regularizáció alkalmazása elengedhetetlen.

Hogyan kezeljük a mély neurális hálózatokkal kapcsolatos problémákat: Elhalványuló és robbanó gradiens problémák

A mély neurális hálózatok tanítása során gyakran találkozunk olyan problémákkal, amelyek jelentősen befolyásolják a modell tanulási hatékonyságát. Két olyan jelenség, amely gyakran előfordul, és amelyek alapvetően meghatározzák a hálózat tanulási folyamatát, az elhalványuló gradiens probléma és a robbanó gradiens probléma. Ezek a problémák szorosan összefüggenek a neurális hálózatok aktivációs függvényeinek működésével, valamint a paraméterek frissítésével, és jelentős hatással vannak a tanulás sebességére és stabilitására.

A mély neurális hálózatok egy-egy rétegének paramétereire a gradiensek segítségével hatunk, hogy megtaláljuk az optimális értékeket, amelyek minimalizálják a veszteségfüggvényt. Azonban ha a rétegek mélysége nő, akkor a gradientek értéke egyre kisebbé válik, különösen a szigmoid aktivációs függvények esetében. A szigmoid függvény esetén a derivált maximális értéke 1/4, és gyorsan nullára csökken, amint a bemeneti értékek nagy abszolút értékre nőnek. Ezt a jelenséget szigmoid szaturációnak nevezzük. Amikor a bemeneti értékek közelítenek a 0-hoz vagy az 1-hez, a gradiens nagyon kicsivé válik, ami gyakorlatilag megakadályozza a hálózat paramétereinek megfelelő frissítését.

A gyakorlatban a túl kis gradientek miatt a tanulás nem halad előre, és a hálózat nem képes elérni a kívánt teljesítményt. Az ilyen típusú problémákra az egyik megoldás, hogy tovább tanítunk, de a numerikus kerekítési hibák miatt ez nem mindig segít. Az elhalványuló gradiens probléma leginkább a szigmoid és a hasonló aktivációs függvények esetén fordul elő, de más típusú hálózatoknál is megjelenhet.

Ezzel szemben a robbanó gradiens probléma akkor lép fel, amikor a gradiens értéke túl nagyra nő, ami instabillá teszi a tanulást. Ilyenkor a paraméterek frissítései túlságosan nagyok lesznek, ami a hálózat működésképtelenségét eredményezheti. A robbanó gradiens problémát leginkább a szigmoid és más aktivációs függvények nagyobb értékek esetén való alkalmazása okozza, mivel a gradiens ezen értékeknél túl nagyra nőhet.

A ReLU (Rectified Linear Unit) aktivációs függvény használata jelentősen csökkenti az elhalványuló gradiens problémát, mivel a gradiens itt vagy 0, vagy 1. A ReLU a pozitív bemeneteknél nem csökkenti a gradiens mértékét, így az nem csökken a rétegek számának növekedésével. Azonban a ReLU-nek is megvannak a maga problémái. Ha a bemeneti érték negatív, a ReLU gradiens értéke nulla lesz, és ilyenkor azt mondjuk, hogy a ReLU "meghalt". A meghalt ReLU-k azokat a neuronokat is hatástalanítják, amelyek erre a neuronra támaszkodnak, és ezáltal a gradiensük is nulla lesz. Ezt a jelenséget a "halott ReLU probléma" néven ismerjük, és hatásai a hálózat egészére kihatnak, mivel egy halott neuron hatására az alatta lévő rétegek is inaktívvá válhatnak.

A halott ReLU-k elkerülése érdekében fontos a megfelelő inicializálás, hogy a hálózat paraméterei ne induljanak el olyan értékekkel, amelyek szinte mindegyik neuront "halottá" teszik. Az inicializálás kulcsfontosságú ahhoz, hogy a gradiens problémákat minimalizáljuk, és lehetővé tegyük a hatékony tanulást.

A legfontosabb különbség az aktivációs függvények között tehát az, hogy milyen módon kezelik a gradiens értékeket. A szigmoid például erőteljesen csökkenti a gradienteket a hálózat mélységének növekedésével, míg a ReLU lehetőséget ad arra, hogy a gradiens értéke ne csökkenjen gyorsan, így stabilabb tanulást biztosít. Azonban a ReLU használata sem mentes a problémáktól, például a halott neuronok jelensége miatt. Az aktív kutatás ezen a területen jelenleg is folytatódik, és számos alternatív aktivációs függvény, mint például a Leaky ReLU vagy az ELU (Exponential Linear Unit), próbálja megoldani a ReLU-val kapcsolatos problémákat.

A bemeneti adatok magas dimenziója esetén a teljesen összekapcsolt hálózatok (fully connected networks) nem alkalmazhatók hatékonyan, mivel a paraméterek számának exponenciális növekedése miatt a számítási igények és a tárolási igények túl nagyok lesznek. Ilyenkor három fő stratégiát alkalmaznak: a szórásos mátrixok használata (sparsity), súlymegosztás (weight sharing), és a paraméterezés (parameterization). A szórásos mátrixok segítségével csökkenthetjük a tárolt számadatok mennyiségét, a súlymegosztás pedig lehetővé teszi, hogy ugyanazokat a paramétereket többször is felhasználjuk. A paraméterezés lehetőséget ad arra, hogy a mátrixok összetevői egy kis számú paraméter függvényeként legyenek definiálva, így azok tárolása és számítása is jelentősen leegyszerűsödik.

A hálózatok inicializálásakor figyelembe kell venni, hogy a paraméterek kezdőértékei jelentős hatással vannak a tanulás stabilitására. Ha a paraméterek túl kicsik vagy túl nagyok, a gradiens problémák azonnal megjelenhetnek. Az inicializálás fontos szerepet játszik a tanulás hatékonyságában, mivel ha a paraméterek túl hasonlóak, azok gradiense is hasonlóvá válik, és így a hálózat nem lesz képes megfelelően "elszakadni" egymástól, ami a tanulás leállásához vezethet. A leggyakoribb módszerek közé tartozik a normál eloszlású vagy az egyenletes eloszlású inicializálás, amelyek biztosítják, hogy a paraméterek értékei megfelelően eloszlanak, így a tanulás hatékonyan elindulhat.