A kanonikus formák, különösen az olyan lineáris térképeken végzett műveletek során, amelyekre sajátos jellemzők és szerkezetek érvényesek, alapvető szerepet játszanak. A kanonikus forma egy lineáris endomorfizmus (lineáris leképezés) egyszerűsített, normál formáját jelenti, amely segít jobban megérteni annak viselkedését és osztályozását. Ahhoz, hogy ezt a legegyszerűbb formát megtaláljuk, célszerű a térnek megfelelő legalkalmasabb bázist választani.

A lineáris endomorfizmusok vizsgálatában az alapvető megközelítés az, hogy a vektorteret egy polinomiális gyűrű moduljaként értelmezzük, ahol az egyváltozós polinomok felett a tér egy véges generálású modulként viselkedik. Ez a módszer megerősíti, hogy a lineáris leképezés vizsgálatához elengedhetetlen a modulok elmélete, különösen a PID (Principális Ideál Domain) modulok fundamentális tétele. A tétel bizonyítása a modul elméleti vizsgálatának kiváló példája.

Miért van szükségünk a bázisváltozásra? A lineáris térképeket és az azokhoz tartozó mátrixokat legjobban egy olyan bázison értelmezhetjük, amely a lehető legegyszerűbb alakot biztosít. Ez azt jelenti, hogy célszerű olyan bázist választani, amely lehetővé teszi a mátrix egyszerűsítését, például az inverz változók alkalmazásával, a megfelelő bázisváltozásokat alkalmazva.

A bázisváltozásokat leíró matrixtól várható, hogy minden olyan alakot biztosít, amely más lineáris leképezések esetén is felhasználható. Ha például egy négyzetes mátrixot kezelünk, amelynek rank-ja r, a megfelelő bázisváltozás eredményeként a mátrix egy egyszerű alakot, úgynevezett kanonikus formát ölt, amely az alábbi alakban írható le: egy nulla blokk és egy nem nulla blokk, amelyek az osztályozott és rangosított mátrixokat tartalmazzák.

Például, ha A és B két négyzetes mátrix és AB = 0, akkor a rangjuk összege legfeljebb n, vagyis a mátrixok rangja nem haladhatja meg a dimenziójukat. Ezen kívül, ha egy mátrix rank-ja 1, az azt jelenti, hogy bizonyos specifikus szorzatok és kombinációk segítségével meghatározható egy olyan skaláris α, amely biztosítja, hogy A^2 = αA. Ezzel az egyszerűsítéssel a mátrix invertálhatóvá válik, ha α ≠ 1.

A kanonikus formák két fajtája létezik, a racionális forma és a Jordán-forma. Mindkettő segít a lineáris leképezések osztályozásában, de a legfontosabb az, hogy a két forma lehetővé teszi számunkra a rendszeres és könnyen kezelhető struktúrák alkalmazását. Azonban az egyik alapvető eredmény, amelyet a modul elmélete alapján nyerhetünk, hogy ezek a kanonikus formák segítenek a lineáris leképezés osztályozásában a legoptimálisabb és legegyszerűbb struktúrák kiválasztásával.

Ezen kívül a bázisok és a bázisváltozások közötti kapcsolatok is fontos szerepet kapnak a lineáris endomorfizmusok elemzésében. Amikor a mátrixot átalakítjuk egy másik bázisra, az új bázisnak ugyanolyan algebrai szerkezetet kell biztosítania, mint az eredeti bázisnak. Ha sikeresen elvégeztük ezt az átalakítást, akkor a mátrixot egy olyan formára hozhatjuk, amely könnyebben kezelhető, és amelyből kinyerhetjük a szükséges információkat a lineáris térképezésről.

A legegyszerűbb és leghatékonyabb módja annak, hogy a legalkalmasabb bázist találjuk, ha a bázisváltozások műveleteit végezzük el, és megfelelően alkalmazzuk az inverz bázisokat, amelyek lehetővé teszik a leképezés egyszerűsítését. A bázisok váltogatása és az inverz mátrixok alkalmazása tehát alapvető lépések a lineáris leképezések osztályozásában.

Miért fontos megérteni a szabad modulokat és azok szerkezeti tételét a PID-ek felett?

A szabad modulok vizsgálata egy rendkívül fontos téma az algebrai struktúrák elméletében, különösen a következő két szempontból: egyrészt a modulok generálásának és rangjának meghatározása, másrészt a PID (principális ideális domén) feletti szabad modulok leírása. Amikor egy modul szabad, akkor azt mondjuk, hogy létezik olyan bázis, amely lehetővé teszi az összes elem kifejezését a bázis elemeinek lineáris kombinációjaként. Azonban a nem szabad modulok esetén, különösen a nem végesen generáltak esetén, már nem tudunk egyszerűen matrixokat rendelni a modulokhoz. Ezzel ellentétben, amikor a gyűrű PID, azaz principális ideális domén, akkor a helyzet sokkal egyszerűbbé válik. A következőkben részletesen megvizsgáljuk a PID-ek feletti szabad modulok szerkezetét és annak fontosságát.

A következő tétel kulcsfontosságú a szabad modulok tanulmányozásában, különösen a PID-ekre vonatkozóan:

Tétel 4.3.10: Legyen DD egy PID. Ekkor DnD^n bármely alkalamodója szabad és rangja legfeljebb nn-re korlátozott. Ennek a tételnek a bizonyítását nem közöljük, mivel azt a kedves olvasóra bízzuk. Az a lényeg, hogy ezen modulok esetében mindig rendelkezésünkre áll valamilyen formában szabad bázis, amely biztosítja az algebrai struktúra kezelhetőségét.

Ha DD egy PID és MM egy véges generáltságú modul, amelyet mm elem generál, akkor MM izomorf Dm/ker(π)D^m / \ker(\pi)-el egy olyan térkép segítségével, amely lineárisan leképezi az elemeket. Ennek következményeként, a kernel (vagyis a leíró térképek nullhelye) szabad és végesen generálható. Továbbá, a tétel alapján megállapítható, hogy a kernel bázisai mindig végesek.

A következő lépés a modulok közötti izomorfizmusok vizsgálata. A fenti tétel alapján meghatározhatjuk, hogy a megfelelő bázisokon keresztül a modulok gyűrűin belüli szerkezetét miként ábrázolhatjuk. Az algebrai lépéseket alkalmazva, például invertálható mátrixok (P és Q) segítségével, egy diagonális alakot kapunk, amely biztosítja, hogy a kívánt modulok különböző szintjei és generátoraik jól meghatározhatóak. Ez a folyamat segít az algebrai gépészetben, mivel segít a kívánt modulszerkezetek meghatározásában és a lineáris algebrai problémák megoldásában.

A továbbiakban néhány fontos lemma és tétel következik, amelyek segítenek jobban megérteni a PID feletti szabad modulok viselkedését és bonyolultabb struktúráik tisztázását. Az egyik ilyen lemma kimondja, hogy a PID feletti bázisok elemei lineárisan függetlenek, amennyiben a hozzárendelt szorzók nem nullák. A lemma felhasználásával kaphatunk egy tiszta képet a modul generáltságáról, és megérthetjük, hogy a nullhelyek és az elemek közötti viszonyok miként alakítják a struktúrát.

A fontos következmények közé tartozik, hogy a PID-en belüli legjobban strukturált modulokat mindig érdemes a ciklikus modulok közvetlen összegére nézni, ahogy az a szabad modulok kanonikus formájában is megjelenik. Ezáltal könnyen áttekinthetővé válik a modulok komplexitása és az, hogy melyik generátorok hozzák létre a kívánt struktúrákat.

A fenti példákban bemutatott módszerekkel könnyen leírható, hogy egy-egy ciklikus modul hogyan áll össze a többi elemmel, illetve miként segít az isomorfizmus a modulok közötti struktúrák meghatározásában. A gyűrűk és ideálisok feletti elemzés során fontos figyelembe venni, hogy a modulok elemei nemcsak abban különbözhetnek, hogy melyik generátorhoz tartoznak, hanem abban is, hogy milyen kapcsolatokban állnak egymással.

A PID-ek feletti modulok teljes megértése segít abban, hogy a végesen generált modulok esetében egyértelműen ábrázolhassuk a különböző algebrai struktúrákat. Azáltal, hogy a szabad modulokat ciklikus modulokként tekintjük, tisztában lehetünk azok teljes viselkedésével és meghatározhatjuk azokat az algebrákat, amelyek a leginkább megfelelnek a problémáinknak.