A termékfejlesztés során a különböző fázisok párhuzamosan zajlanak, miközben a cél egy olyan végtermék kialakítása, amely nemcsak műszakilag tökéletes, hanem gazdaságilag is fenntartható és versenyképes. Az autóipar példáján keresztül a fejlesztési folyamatokat könnyebben megérthetjük, mivel egy autó különböző rendszerekből áll, amelyek mindegyike külön szakértelmet igényel. A termékfejlesztési folyamat az elképzelés szintjén kezdődik, majd a sorozatgyártás előkészítése után a termék piacon való megjelenéséig tart.

A termék életciklusa nem ér véget a sorozatgyártással. A fejlesztési folyamat legfontosabb része a kezdeti koncepció kialakítása, amely szoros összefüggésben van a rendszertervezéssel, az alkatrészek és az összeszerelés megtervezésével. A járműfejlesztés során a különböző rendszerek, mint például az alváz, a hajtáslánc, az elektromos rendszerek és a szoftverek mind összefonódnak, és mindegyikük egyedi fejlesztési fázist igényel.

A koncepció fázisa az új technológiák, funkcionális elvek fejlesztésére összpontosít. Itt dől el, hogy a különböző rendszereket, összeszereléseket és alkatrészeket házon belül, vagy külső beszállítókkal együttműködve fejlesszük-e. Ez a döntés alapvetően meghatározza a fejlesztési költségeket, az időtartamot és az erőforrások elosztását. Ezt követi a sorozatfejlesztés fázisa, amely magában foglalja az alkatrészek tervezését, prototípusok készítését és a sorozatgyártás előkészítését.

A sorozatgyártás előkészítése rendkívül fontos, hiszen csak így biztosítható a minőségellenőrzés és a termelés folyamatos fejlődése. A prototípusok gyártása során különböző tesztelési fázisokat kell végrehajtani: laboratóriumi tesztek, gyorsított élettartam tesztek és a jármű tesztelése mind hozzájárulnak a végtermék megbízhatóságának növeléséhez. A tesztelés nem csupán a rendszerek működésére vonatkozik, hanem a termék tartósságát, biztonságát és funkcionalitását is vizsgálja.

Amikor a sorozatgyártás elindul, a termék megbízhatóságát folyamatos ellenőrzésekkel biztosítják. A gyártás során számos ellenőrzési módszert alkalmaznak, beleértve a 100%-os vizsgálatokat, a funkciókritikus jellemzők teljes körű ellenőrzését, valamint a statisztikai folyamatellenőrzést (SPC). Ezek a vizsgálatok segítenek abban, hogy a termékek mindegyike megfeleljen a biztonsági és minőségi előírásoknak.

A termék fejlesztése során gyakran előfordulnak problémák, különösen akkor, ha a fejlesztési folyamat során a döntési bizonytalanságok és a befolyásolhatóság mértéke nem megfelelően kezelhető. Az OEM-ek és beszállítók számára a kockázatok minimalizálása és a gyártási folyamatok optimalizálása kulcsfontosságú feladattá válik, különösen a sorozatgyártás előkészítése és a termelési fázisok során.

A gyártás utáni szakasz, amely magában foglalja a termékek forgalmazását és a mezőgazdasági támogatást, szintén alapvetően fontos része a termék életciklusának. A forgalmazási szakasz általában a termékek értékesítésével kezdődik és a gyártás leállásával zárul. A felhasználás fázisa, amely az autóiparban akár 15-30 évet is magában foglalhat, alapvetően meghatározza a termék életciklusát. A termékek fenntartása, javítása és alkatrészellátása kulcsfontosságú a hosszú távú megbízhatóság szempontjából.

Fontos, hogy a termék életciklusának minden egyes szakaszát gondosan kövessük, hiszen a fejlesztési, gyártási, tesztelési és forgalmazási fázisok mind különböző kockázatokat és lehetőségeket rejtenek. A járművek esetében a legfontosabb szempontok közé tartozik a biztonság, a fenntarthatóság és a használat közbeni megbízhatóság. A különböző iparági normák és előírások betartása elengedhetetlen ahhoz, hogy a fejlesztés során felmerülő problémák ne hátráltassák a piaci bevezetést.

A termékfejlesztés során felmerülő tipikus problémák közé tartoznak a minőségellenőrzési hiányosságok, a nem megfelelően kezelt kockázatok és a szoros határidők miatti túllépések. A fejlesztési folyamatok során gyakran kell kompromisszumokat kötni, amelyek hosszú távon befolyásolhatják a termék sikerét. A megfelelő tesztelés, az alkatrészek és rendszerek folyamatos fejlesztése, valamint a felhasználói visszajelzések figyelembe vétele elengedhetetlen a sikerhez.

Hogyan biztosítható a rendszerek megbízhatósága az automatizált járművekben a dinamikus újrakonfigurációval és szimulációval?

A zónális architektúra alkalmazása az autóiparban lehetővé teszi az elektronikus vezérlőegységek (ECU-k) közötti kommunikáció gyorsítását, miközben csökkenti a vezetékezési bonyolultságot. Egy adott zónában lévő ECU-k képesek közvetlenül kommunikálni és megosztani az erőforrásokat, ami növeli az energiahatékonyságot. A zónák közötti kommunikáció gyorsasága és alacsony késleltetése is javul, mivel a távolságok és az átvitel ideje kisebbek. Ezen felül, a zónális architektúra a járműfejlesztés skálázhatóságát is elősegíti, mivel új zónák vagy rendszerek hozzáadásával az egész architektúra áttervezése nélkül növelhető a rendszer funkcionalitása.

A zónális megközelítés előnyei mellett azonban bizonyos kihívásokat is felvet. Az ECU-k specializációja különféle funkciókra nehezebbé válik, mivel egy zónán belül minden egyes ECU-nak több feladatot kell ellátnia különböző rendszerek között, így a rendszer összetettebbé válik. Ezen kívül a kritikus rendszerek redundanciájának és hibamentes működésének biztosítása, amelyek átnyúlnak több zónán, további kihívásokat jelenthet az inter-zónális kommunikáció és az erőforrások megosztása tekintetében.

A dinamikus újrakonfiguráció szerepe az automatizált rendszerekben különösen fontos, mivel lehetővé teszi az ECU-k konfigurációjának valós idejű módosítását. Ez a képesség kiemelkedően fontos a hibatűrő rendszerek számára, ahol a biztonság és a folyamatos rendelkezésre állás alapvető fontosságú. A dinamikus újrakonfiguráció révén a rendszer képes reagálni a hibákra vagy meghibásodásokra, átcsoportosítva a feladatokat vagy átállva a tartalék erőforrásokra. Különösen az autonóm járművek esetében válik elengedhetetlenné, hogy a rendszer képes legyen alkalmazkodni minden egyes meghibásodásra, mivel az emberi beavatkozás nem áll rendelkezésre.

A fail-operational rendszerekben a legfontosabb cél, hogy a jármű folytathassa a működését akkor is, ha valamelyik kritikus komponens meghibásodik, emberi közbeavatkozás nélkül. A statikus E/E-architektúrákról tehát dinamikus megoldásokra kell áttérni, amelyek képesek kezelni a valós idejű újrakonfigurálást. A jelenlegi rendszerek jellemzően hibavédelmi üzemmódot alkalmaznak, amelyben a vezetőnek kell beavatkoznia egy rendszerhiba esetén, de a jövőbeni magasabb automatizáltsági szintek, például a 4-es és 5-ös szint, már megkövetelik, hogy a rendszer képes legyen valós időben újrakonfigurálni magát, hogy folytassa a működését.

A dinamikus újrakonfigurációt hardveres és szoftveres alkalmazkodások valósítják meg, amelyek lehetővé teszik az ECU-k számára, hogy feladatokat vagy funkciókat osszanak meg a redundáns komponensek között. Például egy hibatűrő fék- és kormányvezérlő rendszerben több ECU dolgozik együtt, és ha az egyik ECU meghibásodik, egy másik, előzőleg tartalék üzemmódban lévő ECU veszi át a hibás ECU feladatait. Az újrakonfigurálás hatékonyságát Markov-folyamatok segítségével lehet modellezni, amelyek képesek leírni a rendszer állapotai közötti valószínűségi átmeneteket, figyelembe véve a meghibásodásokat, újrakonfigurálásokat vagy javításokat.

A Markov-átmeneti diagramok használatával modellezhetők azok az állapotok, amelyekben egy-egy ECU működése függ a valós idejű hibák és a rendszeren belüli tranzíciók dinamikájától. A reconfigurálási idő kulcsfontosságú tényező, amely meghatározza, hogy mennyi idő alatt történik meg a hiba és az azt követő átállás egy tartalék ECU-ra. Ha például a fékrendszer FTTI (hibatolerancia időintervallum) 160 ms, akkor az újrakonfigurálási folyamatnak ezen belül kell végbemennie, hogy megakadályozza a veszélyes eseményeket.

A dinamikus újrakonfiguráció alkalmazásának egyik legfontosabb előnye, hogy lehetővé teszi a rendszer számára, hogy a hibák, meghibásodások előrejelzésével és megelőzésével biztosítsa a folyamatos és biztonságos működést. A valós idejű monitoring, a prediktív karbantartás és a Markov-alapú valószínűségi modellezés révén a rendszer képes előre jelezni és enyhíteni a hibákat, mielőtt azok komoly problémákká válnának.

A megbízhatóság-analízis szimulációs alapú megközelítése szintén kulcsfontosságú eszköze a rendszerfejlesztésnek, mivel lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy különböző működési körülmények között modellezzék és elemezzék a komplex rendszerek teljesítményét és meghibásodási viselkedését. Az ilyen szimulációs technikák különösen hasznosak az automatizált vezetés területén, ahol a tesztelés valós közlekedési környezetben rendkívül költséges és veszélyes lehet. A szimuláció segítségével a mérnökök optimalizálhatják a karbantartási ütemterveket, a komponens-terveket és a rendszerek architektúráját a maximális megbízhatóság érdekében. Ezenkívül az automatizált rendszerek megbízhatósági elemzése során a szimulációk figyelembe vehetik az időbeli változásokat is, amelyek különösen fontosak a dinamikus mechanikai rendszerekben.

A szimulációk alkalmazásával továbbá az olyan komplex karbantartási stratégiák is kidolgozhatók, amelyek a javítható rendszerek számára biztosítják az optimális működést és hosszú távú megbízhatóságot. A szimulációk a digitális ikrek használatával valós idejű monitorozást is lehetővé tesznek, ami még inkább hozzájárul a rendszer állapotának pontos követéséhez.