Sisäinen tulo on määritelty vektoriavaruudessa VV seuraavilla ominaisuuksilla:

(i) u+w,v=u,v+w,vu + w, v = u, v + w, v, eli sisäinen tulo on lineaarinen ensimmäisen argumentin suhteen,

(ii) αu,v=αu,v\alpha u, v = \alpha u, v kaikille αR\alpha \in \mathbb{R} ja u,vVu, v \in V, eli skalaari voi tulla ulos sisäisestä tulosta,
(iii) u,v=v,uu, v = v, u kaikille u,vVu, v \in V, eli sisäinen tulo on symmetrinen,
(iv) u,u0u, u \geq 0 kaikille uVu \in V ja u,u=0u, u = 0 vain silloin, kun u=0u = 0, eli sisäinen tulo on positiivisesti määritelty.

Sisäisen tulon määritelmässä ominaisuudet (i) ja (ii), yhdessä (iii) kanssa, tekevät siitä symmetrisen bilineaarisen kuvauksen, sillä (i) ja (ii) takaavat, että uu,vu \mapsto u, v on lineaarinen minkä tahansa vakion vv suhteen, ja (iii) takaa symmetrian. Ominaisuus (iv) puolestaan varmistaa, että sisäinen tulo on positiivisesti määritelty, eli se antaa aina ei-negatiivisen arvon, ja se on nolla vain nollavektorille.

Yksi perusesimerkki sisäisestä tulosta on ns. pistetulo Rn\mathbb{R}^n-avaruudessa. Olkoon P=(x1,,xn)P = (x_1, \ldots, x_n) ja Q=(y1,,yn)Q = (y_1, \ldots, y_n), silloin PQ=x1y1+x2y2++xnynP \cdot Q = x_1y_1 + x_2y_2 + \cdots + x_ny_n, mikä täyttää kaikki sisäisen tulon määritelmän vaatimukset.

Tämän lisäksi, jos tarkastellaan funktiotilaa C0([a,b])C_0([a,b]), joka koostuu kaikista jatkuvista (ja siis Riemannin mukaan integroituista) funktioista välistä [a,b][a,b], voidaan määritellä sisäinen tulo seuraavasti:

f,g=abf(t)g(t)dtkaikillef,gC0([a,b]).f, g = \int_a^b f(t)g(t) \, dt \quad \text{kaikille} \quad f, g \in C_0([a,b]).

Tässä sisäisen tulon määritelmässä integraali toimii, ja tämä rakenne mahdollistaa funktionalismien käsittelyn vektoriavaruudessa.

Kaikissa sisäisesti tuotteistetuissa avaruuksissa on tavanomaista kirjoittaa u,uu, u ja kutsua sitä normiksi, joka liittyy sisäiseen tuloon. Normi u\|u\| täyttää seuraavat perusominaisuudet:

(i) u0\|u\| \geq 0, ja u=0\|u\| = 0 jos ja vain jos u=0u = 0,

(ii) αu=αu\|\alpha u\| = |\alpha| \|u\| kaikille αR\alpha \in \mathbb{R} ja uVu \in V,
(iii) u+vu+v\|u + v\| \leq \|u\| + \|v\| kaikille u,vVu, v \in V. Tämä on ns. kolmion epätasa-arvo, ja Cauchy-Schwarzin epätasa-arvo, joka on seuraava:

u,vuv.|u, v| \leq \|u\| \|v\|.

Kolmion epätasa-arvo takaa, että vektorit uu, vv ja niiden summa u+vu + v noudattavat tavanomaisia geometristen objektien sääntöjä, kuten että kolmion kahden sivun pituudet ovat aina suurempia tai yhtä suuria kuin kolmas sivu.

Euclidean avaruuden erityistapaus, jossa P=(x1,,xn)P = (x_1, \ldots, x_n), antaa tunnetun Euklidisen normin:

P=x12++xn2.\|P\| = \sqrt{x_1^2 + \cdots + x_n^2}.

Tämä normi liittyy Pythagoraan lauseeseen, joka sanoo, että suorakulmaisen kolmion hypotenuusan pituuden neliö on yhtä suuri kuin muiden kahden sivun pituuksien neliöiden summa. Geometrisesti tämä normi kuvaa etäisyyttä alkuperästä 0Rn0 \in \mathbb{R}^n pisteeseen PP, ja tämä etäisyys voidaan laskea Euklidisen metriikan avulla.

Muut normit voivat olla määriteltyjä ei-sisäisesti tuotteistetuissa avaruuksissa. Esimerkiksi 1\ell_1-normi P1=x1++xn\|P\|_1 = |x_1| + \cdots + |x_n| tai \ell_\infty-normi P=max(x1,,xn)\|P\|_\infty = \max(|x_1|, \ldots, |x_n|), jotka eivät johdu minkään sisäisen tulon määritelmästä.

Normit määritellään myös funktioavaruuksille. Esimerkiksi funktioille fC0([a,b])f \in C_0([a,b]), voidaan käyttää seuraavia normeja:

f1=abf(t)dtjaf=max{f(t):t[a,b]}.\|f\|_1 = \int_a^b |f(t)| \, dt \quad \text{ja} \quad \|f\|_\infty = \max\{|f(t)| : t \in [a, b]\}.

Näiden normien avulla voidaan tutkia funktionaalisia ominaisuuksia avaruudessa C0([a,b])C_0([a,b]).

Normoitujen avaruuksien lisäksi etäisyyksiä voidaan käsitellä yleisemmin. Etäisyyksien määrittely perustuu normaaliin etäisyyteen d(u,v)=uvd(u, v) = \|u - v\|. Tämä etäisyys täyttää kaikki matemaattiset vaatimukset: se on ei-negatiivinen, symmetrinen ja täyttää kolmion epätasa-arvon:

d(u,v)d(u,w)+d(w,v).d(u, v) \leq d(u, w) + d(w, v).

Euclidilaisessa avaruudessa etäisyys on yksinkertaisesti pisteiden välinen etäisyys:

d(P,Q)=(x1y1)2++(xnyn)2.d(P, Q) = \sqrt{(x_1 - y_1)^2 + \cdots + (x_n - y_n)^2}.

Tämä on käytännössä Pythagoraan lauseen soveltaminen.

Tämä etäisyyksien ja normien käsitteiden yleistäminen on keskeistä geometrian ja analyysin syvemmässä ymmärtämisessä. Erityisesti topologiassa käsitellään avaruuksia, joissa avaruuden pisteiden välinen etäisyys määrää niiden väliset yhteydet ja ominaisuudet. Koko topologian rakennelma pohjautuu avaruuden avoimiin joukkoihin, joissa on määritelty "läheisyys" pisteiden välillä.

topologisessa avaruudessa määritellään avoimia ja suljettuja joukkoja, sekä ympäristöjä, joissa pisteet voivat "liikkua" avoimien joukkojen kautta.

Miksi yksikkökonvergenssi on tärkeä ja kuinka se liittyy alkuperäisiin funktioihin?

Funktiosarjat ovat keskeinen osa analyysiä, ja niiden konvergenssia tutkitaan useilla tavoilla. Yksi tärkeimmistä käsitteistä on yksikkökonvergenssi, joka tarkoittaa, että funktiosarja lähestyy tiettyä rajaarvoa tietyn ehdon täyttyessä. Tämä käsite tulee erityisen ajankohtaiseksi, kun tarkastellaan funktiosarjoja, joiden yksittäiset jäsenet voivat käyttäytyä monin tavoin, mutta niiden raja-arvo voi silti olla hyvin yksinkertainen. Tarkastellaanpa esimerkiksi seuraavaa tilannetta, jossa funktiot konvergoivat tiettyyn arvoon rajoitetulla alueella, mutta eivät välttämättä koko tuloalueella.

Kun tarkastellaan sarjaa, jossa jäsenet ovat muotoa fn(x)=nx1+n2x2f_n(x) = \frac{nx}{1 + n^2x^2}, voidaan havaita, että sarja konvergoi pisteittäin rajoitetuilla alueilla, mutta ei välttämättä yhtenäisesti koko alueella. Tällöin yksikkökonvergenssin ja pistekonvergenssin välinen ero tulee esiin. Pistekonvergenssissä tarkastellaan, lähestyvätkö funktiot tiettyä arvoa kussakin pisteessä erikseen. Yksikkökonvergenssissä taas tarkastellaan, miten koko funktiosarja lähestyy rajaarvoa, ottaen huomioon myös sen, että sarjan jäsenet voivat poiketa toisistaan tietyissä kohdissa, mutta silti konvergoida yhteiseen rajaan.

Erityisesti tärkeä huomio tässä yhteydessä on, että vaikka sarja fn(x)f_n(x) saattaa lähestyä rajaa f(x)=1f(x) = 1 tietyillä alueilla, se ei tee tätä tasaisesti. Tämä johtuu siitä, että funktioiden käyttäytyminen ei ole jatkuvaa nollassa, vaikka kaikki fn(x)f_n(x) olisivat jatkuvia. Siksi yksikkökonvergenssi ei ole voimassa kaikilla alueilla, erityisesti alueilla, jotka sisältävät alkuperäisen funktion katkon tai jollekin alueelle, joka on lähempänä nollaa. Tällöin konvergenssi voi olla vain osittainen, ja sen arvioimiseksi on tutkittava, miten rajaarvot käyttäytyvät eri osissa määriteltyä väliä.

Kun tarkastellaan tietyllä tavalla määriteltyjä funktioita, kuten fn(x)=nx1+n2x2f_n(x) = \frac{nx}{1 + n^2x^2}, voidaan havaita, että näiden funktioiden välinen ero pienenee x>0x > 0 -alueella, mutta ei ole yhtä ilmeinen x=0x = 0 -kohdassa. Tämä saattaa viitata siihen, että sarja ei saavuta täydellistä yksikkökonvergenssia koko tuloalueella, vaan vain rajoitetuilla alueilla. Näin ollen on tärkeää huomata, että vaikka yksittäiset jäsenet voivat olla jatkuvia ja lähestyä rajaa, tämä ei takaa, että koko sarja konvergoisi tasaisesti.

Samankaltaisesti, kun tarkastellaan sarjoja, kuten fn(x)=(1)nx+1/nxf_n(x) = (-1)^n \frac{x + 1/n}{x} tai muita vastaavia rakenteita, voidaan arvioida, että vaikka sarjan rajaarvo saattaa olla yksinkertainen, sen konvergenssin käyttäytyminen riippuu merkittävästi alkuperäisen funktion luonteesta ja määritellyistä alueista. Erityisesti voidaan huomata, että sarjat, joiden jäsenet vaihtelevat merkittävästi, voivat vaikuttaa negatiivisesti konvergenssin yhtenäisyyteen.

Tällaisissa tilanteissa on tärkeää huomioida myös seuraavat seikat: vaikka funktiosarjat voivat konvergoida pisteittäin, tämä ei aina tarkoita, että niiden konvergenssi olisi tasainen koko tuloalueella. Tämä ero on keskeinen, koska se vaikuttaa siihen, kuinka luotettavasti voidaan tehdä johtopäätöksiä funktioiden rajaarvoista ja niiden käyttäytymisestä tietyillä alueilla.

Eri integraalit ja epämääräiset muodot, jotka ilmenevät tällaisissa sarjoissa, voivat myös tarjota merkittäviä haasteita. Esimerkiksi muuttujan tt muutoksilla voidaan paljastaa tärkeitä tietoja integraaleista ja niiden käyttäytymisestä rajatiloissa. Tämä on tärkeää, koska integraalit voivat osoittaa sarjan jäsenen käyttäytymistä suurella skaalalla ja auttaa selventämään, miksi tietyt sarjat eivät konvergoi samalla tavalla koko tuloalueella.

Mikäli konvergenssin tarkastelu vie alueille, jotka sisältävät epämääräisiä tai epätavallisia käyttäytymismalleja, on syytä huomioida, että vaikka osittainen konvergenssi voi olla näkyvissä, yleinen konvergenssi saattaa edellyttää syvempää analyysiä ja huolellista lähestymistapaa eri osissa määriteltyjä välejä. Tämä on erityisesti tärkeää tuloalueilla, jotka eivät ole rajoitettuja ja jotka saattavat sisältää äärettömiä rajapintoja, kuten negatiiviset tai suuret positiiviset arvot.

Miten Fourier-sarjat ja Parsevalin identiteetti liittyvät toisiinsa?

Tämä on perusharjoitus, jossa tarkastellaan jaksollista funktiota, joka on parillinen, jatkuva ja pala kerrallaan sileä. Tällöin lasketaan Fourier-kertoimet .an.a_n määrittelevillä integraaleilla, eli kaavalla (6.20), joka T=2πT = 2\pi tapauksessa näyttää seuraavalta:

an=1π0πf(x)cos(nx)dxa_n = \frac{1}{\pi} \int_0^\pi f(x) \cos(nx) \, dx

Tässä tapauksessa Fourier-sarja konvergoi absoluuttisesti ja yhtenäisesti R\mathbb{R}:n alueella. Parsevalin identiteetti puolestaan antaa tarkat arvioinnit mielenkiintoisille sarjoille, kuten:

1+14+19+116+=π261 + \frac{1}{4} + \frac{1}{9} + \frac{1}{16} + \cdots = \frac{\pi^2}{6}

Lisäksi, Fourier-sarjan arviointi nollassa antaa tarkat arvot toisenlaisiin sarjoihin, kuten:

1+12+13+14+=π261 + \frac{1}{2} + \frac{1}{3} + \frac{1}{4} + \cdots = \frac{\pi^2}{6}

Seuraavaksi tarkastellaan funktiota f(x)f(x), joka on määritelty seuraavasti:

f(x)={sin(x)x(0,π/2]1x(π/2,2]f(x) =
\begin{cases} \sin(x) & x \in (0, \pi/2] \\ 1 & x \in (\pi/2, 2] \end{cases}

(a) Jos piirretään funktion ff Fourier-sarjan summa sen 2π2\pi-jaksoittuvassa laajennuksessa, huomataan, että ff on parillinen ja jatkuva tietyillä alueilla, mutta sillä on epäkohdat jakson loppupisteissä, kuten 2kZ2k \in \mathbb{Z}. Fourier-sarja konvergoi kuitenkin arvoon 12\frac{1}{2} kaikissa pisteissä 2k2k, ja se konvergoi alkuperäisen funktion ff arvoon kaikissa muissa pisteissä. Tällöin saamme graafista käsityksen siitä, miten Fourier-sarjan summa lähestyy alkuperäistä funktiota.

(b) ana_n-kertoimet lasketaan seuraavalla tavalla:

an=1π0πf(x)cos(nx)dx=1π(0π/2sin(x)cos(nx)dx+π/2πcos(nx)dx)a_n = \frac{1}{\pi} \int_0^\pi f(x) \cos(nx) \, dx = \frac{1}{\pi} \left( \int_0^{\pi/2} \sin(x) \cos(nx) \, dx + \int_{\pi/2}^\pi \cos(nx) \, dx \right)

Tämä integrointi tuottaa tarvittavat kertoimet ana_n, ja erityisesti a0a_0 saadaan summana:

a0=3π2a_0 = \frac{3 - \pi}{2}

(c) Parsevalin identiteettiä hyödyntämällä voidaan laskea seuraava summa:

n=1(an2+bn2)\sum_{n=1}^{\infty} (a_n^2 + b_n^2)

Tässä ana_n ja bnb_n ovat Fourier-kertoimia, jotka saadaan laskemalla integraalit yllä esitetyn kaavan mukaan. Näin saamme laskettua tarkat arvot tietylle sarjalle, joka liittyy jaksollisen funktion analyysiin.

Toisessa esimerkissä tarkastellaan funktiota f(x)f(x), joka on määritelty seuraavasti:

f(x)={xx(0,1)3xx(1,2]f(x) =
\begin{cases} x & x \in (0, 1) \\ 3x & x \in (1, 2] \end{cases}

Tämä funktio ei ole jatkuva pisteissä 1+2k1 + 2k ja 2k2k, mutta Fourier-sarja konvergoi näissäkin pisteissä keskiarvoon vasemman ja oikean rajan arvosta. Fourier-sarja antaa arvot 2 ja 3/23/2 näissä pisteissä, ja konvergoi muuten alkuperäisen funktion laajennukseen.

(b) Tässä tapauksessa Fourier-sarja voidaan laskea käyttäen T=4T = 4 jaksollista laajennusta ja laskemalla ana_n-kertoimet seuraavasti:

an=1π22f(x)cos(nx)dxa_n = \frac{1}{\pi} \int_{ -2}^2 f(x) \cos(nx) \, dx

Tämä laskelma antaa kertoimet, jotka on sitten lisättävä sarjaan. Esimerkiksi a0a_0 saadaan seuraavasti:

a0=01xdx+123xdx=1+3=7a_0 = \int_0^1 x \, dx + \int_1^2 3x \, dx = 1 + 3 = 7

Tämän jälkeen voidaan laskea kaikki muut ana_n-kertoimet ja muodostaa sarja.

Lopuksi, esimerkissä, jossa funktio on määritelty seuraavasti:

f(x)=xπx24+π26f(x) = x - \frac{\pi x^2}{4} + \frac{\pi^2}{6}

(a) Fourier-sarjan laskemisessa käytetään T=2πT = 2\pi jaksollista laajennusta, ja saamme seuraavan sarjan:

n=1cos(nx)n2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{\cos(nx)}{n^2}

(b) Funktio on jatkuva R\mathbb{R}:ssä ja derivoitavissa paitsi pisteissä, joissa on epäkohdat. Sarjan konvergenssia voidaan arvioida suoraan alkuperäisen funktion graafin perusteella.

Jatkuvuus ja derivaatan olemassaolo ovat keskeisiä asioita Fourier-sarjojen ymmärtämisessä. Fourier-sarjat konvergoivat yleensä hyvin, mutta voivat aiheuttaa ilmiöitä kuten Gibbsin ilmiön epäsäännöllisyyksiä, erityisesti hyppäysdiskontinuiteteissa. Tämän vuoksi on tärkeää ymmärtää, kuinka sarjat käyttäytyvät näissä tilanteissa ja miten niitä voidaan käyttää tarkan analyysin välineenä.

Mitä tarkoittaa kompaktius ja täydellisyys Euclidean avaruudessa?

Kompaktius ja täydellisyys ovat keskeisiä käsitteitä, kun tarkastellaan matemaattisten rakenteiden ominaisuuksia, erityisesti topologian ja analyysin kentillä. Theorem 1.3 antaa tärkeän väitteen, jonka mukaan jokainen kompakti osajoukko Rn\mathbb{R}^n on täydellinen. Tämä tarkoittaa, että jos meillä on kompakti joukko, niin kaikilla tietyllä tavalla rajatuilla ja suljetuilla osajoukoilla on kaikki rajat, jotka kuuluvat joukkoon itseensä. Toisin sanoen, kompakti joukko ei anna periksi "epäloogisille" tai "epäjärjestelmällisille" rajatapahtumille.

Kompaktiuden ja täydellisyyden välinen suhde on kuitenkin tarkempaa pohdintaa vaativa, sillä Theorem 1.3:n käänteinen väite ei ole totta: rajaton väli [0,+)[0,+\infty) on täydellinen, mutta se ei ole kompakti. Tämä ero on tärkeä huomioida, sillä se tarjoaa syvemmän ymmärryksen matemaattisista rakenteista, erityisesti silloin, kun tutkitaan joukkojen rajoituksia ja rajoittamattomia käyriä.

Käsiteltävänä oleva analyysiteema on funktion ja sen graafisten tulkintojen tarkastelu. Yksi tämän kirjan päätavoitteista on tutkia funktioita, jotka määrittelevät karttoja Euklidin avaruuksien välillä. Tällöin funktioiden muoto on usein seuraava: F:ARnRmF: A \subseteq \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m, jossa n=2n = 2 tai 33, ja m1m \geq 1. Jos m=1m = 1, funktiota kutsutaan useiden muuttujien funktiona, tai fysikaalisesta kielestä lainaten skalaarikentäksi. Kun m>1m > 1, funktiota kutsutaan vektorifunktioksi, ja jos n=mn = m, niin kartta on myös vektorikenttä.

Vektorikartta on itse asiassa kokoelma mm skalaari-funktiota, jotka on määritelty samalla AA osajoukolla Rn\mathbb{R}^n. Tällöin voidaan käyttää lyhyempää ja geometrisempaa merkintää, kuten F(P)=(f1(P),,fm(P))F(P) = (f_1(P), \dots, f_m(P)), ja usein funktiot merkitään pienillä kirjaimilla, kuten f,g,hf, g, h, ja vektorifunktiot suurilla kirjaimilla, kuten F,G,HF, G, H.

Yksi kiinnostavimmista esimerkeistä on kompleksifunktioiden ja vektorikenttien yhteys. Jos tunnistamme kompleksikentän C\mathbb{C} Euklidin tason R2\mathbb{R}^2 kanssa, voidaan kompleksiarvoinen funktio f:ΩCCf: \Omega \subseteq \mathbb{C} \to \mathbb{C} ajatella kahtena Euklidin tason vektorikenttänä. Tämä yhteys avaa mahdollisuuden ymmärtää monimutkaisempia funktioita ja niiden käyttäytymistä visuaalisesti, sillä kompleksifunktio f(z)f(z) voidaan jakaa reaaliseen ja imaginääriseen osaan u(x,y)u(x, y) ja v(x,y)v(x, y), mikä tuo syvyyttä sen tulkintaan.

Kun tarkastellaan funktioita, jotka riippuvat kahdesta muuttujasta, niiden graafit ovat luonnollisesti pinnan muotoisia kolmiulotteisessa avaruudessa. Jos funktio ei ole liian monimutkainen, voidaan kokeilla piirtää sen kuvaa, mikä tekee funktioiden visualisoinnista helpompaa. Tämä voidaan tehdä myös kartografisella tavalla piirtämällä funktioiden tason joukkoja, jotka määrittävät alueet, joissa funktion arvo on vakio. Tällöin saadaan tasokuvioita, kuten tasokäyriä, jotka ovat tyypillisiä karttapiirroksille.

Visuaaliset esitykset ovat erittäin tehokkaita ja intuitiivisia, mutta joskus niiden luominen voi olla vaikeaa, kuten monimutkaisempien funktion tasojen kohdalla. Esimerkiksi kuvaamalla vektorikenttiä, jotka kuvaavat funktioiden suuntia ja voimakkuuksia, voidaan helposti hahmottaa monimutkaisempia ilmiöitä. Tällaiset kuvat muistuttavat maisemakarttoja, joissa jokainen yksittäinen viiva tai nuoli kuvastaa kentän ominaisuuksia tietyssä pisteessä. Tämä kuvailu tuo esiin käsitteen "kenttä" aivan uudella tavalla.

Kun tarkastellaan koordinaattijärjestelmiä, yksi tärkeimmistä käsitteistä on polaarikoordinaatit, jotka määrittelevät pisteen sijainnin tason suhteen kulman ja etäisyyden avulla. Polaarikoordinaattien avulla voimme kuvata minkä tahansa pisteen tason lisäksi, mutta se ei ole käyttökelpoinen alkuperäisessä koordinaattijärjestelmässä. Polaarikoordinaattijärjestelmä avaa mahdollisuuden tarkastella ilmiöitä erityisesti silloin, kun tarkastellaan symmetriaa, joka perustuu radiaalisiin muotoihin.

Spherical-koordinaatit ovat kolmiulotteinen analogia polaarikoordinaateille ja tarjoavat laajempia sovelluksia erityisesti fysiikassa, kun tarkastellaan kohteita, jotka sijaitsevat sfäärisellä pinnalla tai niiden ympärillä. Tämä koordinaattijärjestelmä on myös tärkeä, kun tutkitaan kenttiä ja ilmiöitä, jotka liittyvät pyöreisiin symmetrioihin.

Tämä pohdinta osoittaa, kuinka tärkeää on ymmärtää Euklidin avaruuden rakenteet ja funktionaalisten karttojen rooli niiden tutkimuksessa. Funktioiden visualisointi, koordinaattijärjestelmien käyttö ja vektorikenttien ymmärtäminen avaavat uusia näkökulmia matemaattisiin rakenteisiin ja niiden sovelluksiin.