Osittaisdifferenssiyhtälöt (PDE) ovat matemaattisia yhtälöitä, jotka kuvaavat monimutkaisia ilmiöitä, kuten lämpötilan jakautumista, aaltojen etenemistä tai nesteiden virtausta. Yhtälöiden luonne riippuu niiden tyypistä ja niitä ratkottaessa on tärkeää ymmärtää, miten ratkaisut käyttäytyvät eri olosuhteissa. PDE:t voidaan jakaa kolmeen päätyyppiin: elliptisiin, parabolisiin ja hyperbolisiin yhtälöihin, ja kukin näistä edellyttää omia erityisratkaisumetodejaan ja lähestymistapojaan.

Elliptiset ja paraboliset osittaisdifferenssiyhtälöt eroavat toisistaan huomattavasti. Esimerkiksi elliptinen PDE, kuten lämpötilan jakautumista kuvaava vakaan tilan yhtälö, on tyypillinen esimerkki, jossa ratkaisut ovat yleensä säännöllisempiä kuin alku- ja reunaehtojen määrittämät alkuarvot. Tämä tarkoittaa, että jos alkuperäisissä ehdoissa on epäsäännöllisyyksiä, ne eivät välttämättä näy suoraan ratkaisussa, vaan saattavat tasoittua tai kadota ratkaisun edetessä. Parabolinen PDE, kuten lämpötilan jakautuminen muuttuvassa tilassa, taas ottaa huomioon ajankohdan ja avaruuden osittaisderivaatat, jolloin ratkaisujen käyttäytyminen saattaa muuttua ajan myötä. Tässä yhteydessä ratkaisut eivät ole yhtä säännöllisiä kuin elliptisissä yhtälöissä, ja alku- ja reunaehtojen vaikutus on merkittävämpi.

Toisaalta hyperbolinen osittaisdifferenssiyhtälö, kuten aaltoliikkeen etenemistä kuvaava yhtälö, eroaa täysin edellä mainituista. Näissä yhtälöissä informaatio liikkuu vain tietyllä nopeudella, joka tunnetaan aaltonopeutena. Tämä tarkoittaa, että vaikka alkuperäiset ehdot olisivat säännöllisiä, ratkaisun käyttäytyminen saattaa muuttua epäsäännölliseksi ja jopa epäjatkuvaksi ajan myötä. Esimerkiksi, jos alkuperäisissä olosuhteissa on hyppäys, tämä hyppäys siirtyy ratkaisun mukana. Hyperboliset yhtälöt esiintyvät usein fluididynamiikassa, ja niiden ratkaisujen tarkastelu vaatii erityisiä menetelmiä, kuten entropiaratkaisujen käsitteen käyttöönottoa.

Jokaisen PDE-tyypin ratkaiseminen vaatii omia erityisiä matemaattisia työkalujaan. Tämä kirja keskittyy erityisesti siihen, miten saadaan olemassaolotuloksia (ja usein myös yksikäsitteisyyttä) eri osittaisdifferenssiyhtälöiden ratkaisuille. Koska täsmällisiä analyyttisia ratkaisuja ei yleensä voida saada, joudutaan turvautumaan numeerisiin menetelmiin, jotka tarjoavat likimääräisiä ratkaisuja. Näiden menetelmien kehitys ja tietokoneiden laskentatehon kasvu ovat mahdollistaneet merkittävän parannuksen likimääräisten ratkaisujen tarkkuudessa viime vuosikymmeninä.

Tässä kirjassa esitellään myös työkaluja, joita voidaan hyödyntää numeeristen menetelmien kehittämisessä ja analysoinnissa. Itse asiassa monet tässä käsiteltävät välineet ovat hyödyllisiä erityisesti numeeristen menetelmien tarkastelussa, jolloin voidaan tutkia numeeristen lähestymistapojen tarkkuutta ja lähestymistapojen kehitystä. Kirjan sisältö pohjautuu useisiin korkeakoulukursseihin, joita on opetettu Aix-Marseillen yliopistossa, ENS Lyonissa ja Savoien yliopistossa, ja on saanut runsaasti palautetta opiskelijoilta ja kollegoilta.

Kirjan tavoite ei ole kattaa kaikkia osittaisdifferenssiyhtälöiden alueita, vaan sen sijaan tuoda esiin tietty kulttuuri ja ajattelutapa PDE:istä, joka on muotoutunut matemaattisten ja numeeristen menetelmien tutkimuksen aikana. On kuitenkin tärkeää ymmärtää, että vaikka kirja käsittelee useita edistyneitä käsitteitä, se edellyttää lukijalta vahvaa taustaa reaalianalyysissä, Lebesgue-integraatioteoriassa ja funktionaalianalyysissä. Tämä tausta auttaa ymmärtämään, miten PDE:itä voidaan käsitellä ja ratkoa tieteellisessä tutkimuksessa.

Lukijan on syytä muistaa, että osittaisdifferenssiyhtälöiden teoreettiset tulokset ja numeeriset menetelmät eivät ole erillisiä maailmoja. Niiden välinen yhteys on keskeinen, sillä numeeriset menetelmät eivät ole pelkästään käytännön työkaluja, vaan niiden kehitys perustuu syvällisiin teoreettisiin oivalluksiin, kuten soboleviläisten funktionaalitilojen ja heikkojen ratkaisujen käsitteisiin. Tämä yhdistelmä tarjoaa perustan tehokkaiden ja luotettavien ratkaisujen kehittämiselle, joita voidaan käyttää laajasti eri tieteellisillä ja teknisillä alueilla.

Miksi harmoninen funktio, joka on rajoitettu alaspäin, on vakio?

Harmonisilla funktioilla on mielenkiintoinen ja tärkeä rooli matemaattisessa analyysissä. Yksi keskeinen tulos, joka liittyy harmonisten funktioiden käyttäytymiseen, on seuraava: jos harmoninen funktio on rajoitettu alaspäin, se on vakio. Tämä tulos voidaan laajentaa ja yleistää, ja sen ymmärtäminen avaa syvempiä näkökulmia sekä analyyttisista että geometristi aiheista.

Olkoon d1d \geq 1 ja uLloc1(Rd)u \in L^1_{\text{loc}}(\mathbb{R}^d) harmoninen funktio, mikä tarkoittaa, että Δu=0\Delta u = 0 alueella D(Rd)D^\star(\mathbb{R}^d). Oletetaan myös, että uu on alaspäin rajoitettu, eli on olemassa cRc \in \mathbb{R}, niin että u(x)cu(x) \geq c lähes kaikkialla. Tällöin voidaan osoittaa, että uu on vakio, eli on olemassa vakio CRC \in \mathbb{R}, niin että u(x)=Cu(x) = C lähes kaikkialla.

Teoreemassa on tärkeää ymmärtää, että tämä tulos ei ole riippuvainen funktion tarkasta muodon tuntemisesta, vaan ainoastaan sen harmonisuudesta ja alaspäin rajoitetusta käyttäytymisestä. Voimme yksinkertaistaa todistusta käyttämällä erityistä lähestymistapaa, jossa asetetaan c=0c = 0 ja osoitetaan, että tämä riittää tuloksen todistamiseen.

Tämän jälkeen voimme käsitellä tapauksen, jossa uC(Rd)u \in C^\infty(\mathbb{R}^d) ja u0u \geq 0. Tällöin voimme työskennellä äärettömän pienillä palloilla BrB_r, jotka ovat määritelty seuraavasti: Br={xRd:x<r}B_r = \{x \in \mathbb{R}^d : |x| < r\} ja sen raja, Cr={xRd:x=r}C_r = \{x \in \mathbb{R}^d : |x| = r\}. Nämä pallot ja niiden rajat auttavat meitä muodostamaan laskelmia, joissa voimme tarkastella, miten uu käyttäytyy suhteessa etäisyyksiin alkukohdasta.

Erityisesti, voimme osoittaa, että integraali BrΔu\int_{B_r} \Delta u käyttäytyy tietyllä tavalla, ja sen rajalla integraalin arvo on nolla. Tämä tulos on keskeinen, koska se kertoo meille, että funktion käyttäytyminen pallon sisällä on täysin symmetristä sen reunan suhteen. Tämä puolestaan johtaa siihen, että funktion arvo ei voi muuttua palloista poispäin mentäessä, vaan pysyy samana kaikilla etäisyyksillä.

Kun siirrymme suurempiin säteisiin ja tarkastelemme integraalia laajemmilla alueilla, voimme osoittaa, että funktion arvo tietyllä pallon alueella on vakio. Tätä kautta saamme johtopäätöksen siitä, että harmoninen funktio, joka on alaspäin rajoitettu ja riittävästi sileä, on vakio. Tämä tarkoittaa, että funktio ei voi vaihdella paikallisesti, jos se on harmoninen ja alaspäin rajoitettu.

Tämän lisäksi voidaan käyttää sellaista käsitteellistä työkalua kuin säilytystulos, joka ilmaisee, että tietyt integraalit eivät riipu säteen koosta. Tämä johtaa siihen, että kaikki funktioiden uu integraalit tietyllä alueella BrB_r käyttäytyvät samalla tavalla riippumatta säteen arvosta. Tämä ominaisuus on oleellinen, koska se mahdollistaa sen, että voimme tarkastella funktion käyttäytymistä eri skaaloilla ja edelleen päätyä johtopäätökseen siitä, että funktio on vakio.

Vielä tärkeämpää on ymmärtää, että vaikka tämä tulos pätee harmonisiin funktioihin, se ei riipu vain niiden muodosta, vaan myös niiden rajoitetusta käyttäytymisestä. Tämä antaa meille yleisen työkalun, jolla voimme lähestyä monimutkaisempia ongelmia analyyttisessa ja geometristi kontekstissa. Jos uu on harmoninen ja rajoitettu alaspäin, voimme aina päätellä, että se on vakio, mikä yksinkertaistaa monia analyysejä ja laskelmia.

Samalla tavalla kuin harmonisten funktioiden vakioisuus seuraa tietyistä oletuksista, voidaan tätä menetelmää soveltaa myös muihin funktioihin, joissa on samankaltaista käyttäytymistä. Tämä yleistys avaa ovia uusille näkökulmille ja tarjoaa syvemmän ymmärryksen siitä, kuinka funktiot käyttäytyvät ja kuinka ne voivat vaikuttaa muihin matemaattisiin ja fysikaalisiin ongelmiin.