CNC-maskiner (Computer Numerical Control) har revolutioneret muligheden for præcist at skære og gravere materialer. Når man arbejder med en sådan maskine, kan man konvertere næsten enhver form eller skitse til et fysisk objekt ved hjælp af en fil, der styrer maskinens bevægelser gennem G-Code. Dette G-Code fungerer som en præcis opskrift, som maskinen følger for at udføre skærings- eller graveringstrinnene. Når man arbejder med materialer som skum, kan man for eksempel vælge en simplere luftprofil som Clark-Y i stedet for den mere komplicerede NACA 64-415, som kunne være anvendt på en mere detaljeret model som BD-1. Fordelen ved dette valg er, at det gør processen lettere og mere tilgængelig for dem, der ønsker at arbejde med modelleringsarbejde, især i mindre skala.

Processen med at skære materialer som skum kræver en god forståelse af CNC-maskinens arbejdsgang. Efter at have valgt en passende luftprofil fra en online database som Thingiverse, kan man konvertere en STL-fil til en vektorfil, som derefter oversættes til G-Code. Denne proces giver mulighed for at skære skum i præcise lag, som derefter kan stables og forstærkes med for eksempel en kulfiberstang eller en trækonstruktion. TinkerCAD bruges ofte til at manipulere filerne, hvilket gør det muligt at skalere modeldele og justere dem til specifikke behov.

En vigtig ting at huske på, når man arbejder med CNC og G-Code, er, at dimensionerne på den valgte luftprofil måske ikke nødvendigvis passer til alle modeller, medmindre der er justeringer af filerne, som man kan foretage i programmer som TinkerCAD. Dette kan især være relevant, når man bygger mere komplekse strukturer som fly eller andre tekniske objekter, hvor præcision i dimensioner er altafgørende. Når arbejdet er udført, kan man nemt ændre designet for at skabe en ny version af det samme objekt eller vælge en helt anden konstruktion til den næste iteration.

Når man har forstået de grundlæggende skærings- og skaleringsprocesser, kan det være relevant at udforske, hvordan man anvender CNC til gravering. Engraving kan have mange anvendelser, såsom dekorative formål, tilføjelse af logoer, mærkning af serie- og ID-numre, eller indgravering af målestokke og mærkater, som senere kan bruges til at markere funktioner på produktet, som f.eks. det sted, hvor en knap skal placeres. Gravering behøver ikke nødvendigvis at udføres med en endmill, da en laser kan opnå de samme resultater hurtigere og mere præcist, især når der arbejdes med materialer som metal eller akryl. Hvis man ikke har en laser, kan man naturligvis bruge en endmill, men det er vigtigt at forstå, at graveringen kun skal være overfladisk og ikke dybtgående, da det ellers kan kompromittere materialets struktur.

En lasergravering giver en mere præcis og hurtigere løsning, især når det gælder mærkning på gennemskinnelige eller semi-gennemskinnelige materialer, hvor man ændrer farven på materialet under overfladen. Det er dog nødvendigt at sikre sig, at CNC-maskinens ursignal er korrekt sat, hvis man skifter mellem forskellige værktøjer som endmills og laserhoveder, da der kan være forskel på deres position i forhold til maskinens centerline.

Når man har fået styr på disse grundlæggende teknikker og metoder til at omdanne en idé til et fysisk objekt, åbner der sig en verden af muligheder for videreudvikling. En CNC-maskine kan forbedres med forskellige opgraderinger for at øge dens kapacitet og funktionalitet. Man kan blandt andet tilføje end-stops, så maskinen kan hjemme sig selv og ikke kræver manuel opsætning af origin. Derudover kan man implementere en Z-probe, som gør det muligt at definere et præcist udgangspunkt på enhver overflade, hvilket giver større nøjagtighed ved bearbejdningen af materialer.

For de mere erfarne brugere er der også mulighed for at opgradere maskinen til at kunne arbejde med en 4. akse eller tilføje funktioner som en plotter eller drag knife, som kan skære og tegne på en lang række materialer. Dette giver endnu flere muligheder for at fremstille både 2D- og 3D-objekter med stor præcision.

Endelig er der behov for at forstå maskinens evne til at håndtere forskellige materialer og de potentielle problemer, der kan opstå, når maskinen bliver hæmmet af fejl i opsætningen eller problemer med værktøjet. Det er her, opgraderinger som en nød-stop funktion bliver essentielle, da de giver brugeren mulighed for hurtigt at stoppe maskinen ved fejl, hvilket kan forhindre dyre skader eller tab af materiale.

Hvordan man opgraderer sin CNC-maskine: Tilstedeværelsen af nødstop og Z-prober

En CNC-maskine kan nemt blive meget mere præcis og sikker ved at implementere nogle få essentielle opgraderinger. Dette kan være alt fra et enkelt nødstop til den avancerede brug af en Z-probe. Begge disse opgraderinger kan betydeligt forbedre maskinens funktionalitet og præcision. I denne artikel vil vi kigge nærmere på, hvordan man effektivt kan implementere et nødstop og en Z-probe, og hvordan disse forbedringer kan gøre arbejdet både lettere og sikrere.

Nødstop: Sikkerhed og Praktisk Tilgængelighed

Et af de vigtigste sikkerhedselementer på enhver CNC-maskine er nødstop-knappen, en stor rød knap som den, der ses på maskinen her. Denne knap kan nemt findes online, som f.eks. på Amazon, og koster ofte ikke meget. Nødstop-knappen har tre terminaler, men er ofte kablet med kun to ledninger. Min controllerboard har en to-pins terminal til dette switch, men hvis din controllerboard ikke har det, kan du blot forbinde det til din connector (den positive ledning).

Det er vigtigt at installere nødstop-knappen et sted, der er let tilgængeligt fra alle vinkler på maskinen. Fordelen ved at vælge en stor rød knap er, at maskinen ikke kan reaktiveres uden at dreje den røde hætte for at frigive knappen. Dette gør det ekstremt svært at tænde maskinen ved et uheld. Selvom en almindelig vippeknap kan bruges, er det at vælge en switch designet til tungt brug en god idé, så risikoen for at ramme knappen ved et uheld minimeres.

Z-Probe: Øg Præcisionen med Automatisering

En af de mest nyttige opgraderinger, man kan tilføje til sin CNC-maskine, er en Z-probe. Uanset hvilke endestop du bruger, vil dine endemøller sandsynligvis have forskellige længder, og hvis du skifter spindlen ud med en dragkniv eller penholder, vil udgangspunktet for maskeringen (det vil sige, hvor du sætter Z = 0) ændre sig. Det er her Z-proben kommer ind i billedet og kan hjælpe med at præcist sætte den øverste grænse for Z-aksen med hver job.

Installation af en Z-probe er enkel. Det kræver, at du tilslutter en passende connector til din controller, hvorefter du kan følge en simpel procedure for at nulstille dine værktøjer:

  1. Sæt dit værktøj i spindlen og stram collet let.

  2. Sænk Z-aksen til dens maksimale punkt og løs collet så værktøjet glider ned og rører arbejdsbordet.

  3. Mål højden af proben med et skydelære.

  4. Tilslut CNC-maskinen til din computer og åbn UGS (Universal Gcode Sender).

  5. Tryk på “Reset Zero” i UGS og hæv værktøjet til en afstand tæt på højden af proben.

  6. Hæv værktøjet langsomt, indtil proben næsten kan glide under værktøjet.

Dette sikrer en præcis opsætning af maskinen, og du kan være sikker på, at Z-aksen altid er korrekt justeret, hvilket minimerer fejl under bearbejdning.

Rotationsaksen: Udvid CNC’ens Anvendelsesmuligheder

En af de mest interessante opgraderinger, der kan tilføjes til en CNC-maskine, er en rotationsakse, hvilket åbner op for muligheden for at bearbejde runde eller cylindriske overflader. Tidligere har vi arbejdet i X-Y planen, men en rotationsakse giver mulighed for at bearbejde objekter, der ikke er flade, som f.eks. krus eller glas.

For at tilslutte en rotationsakse til din maskine skal du blot afbryde Y-aksens motor og tilslutte motoren til rotationsaksen. Denne enhed er kompakt og har justerbare ruller, der gør det muligt at arbejde med både smallere og bredere objekter. Hvis du arbejder med objekter, der har en radius, der ændrer sig langs objektets længde (f.eks. en vinglas), skal du dog muligvis vinkle objektet, så afstanden mellem endemøllen og objektet forbliver konstant.

Når du har tilsluttet rotationsaksen, skal du muligvis justere nogle af maskinens indstillinger, såsom steps per mm og accelerationsværdier. Dette gøres nemt ved at åbne UGS og skrive kommandoerne $$ for at vise de nuværende indstillinger. Hvis du har brug for at justere værdierne, kan du bruge kommandoer som $101=65 for at ændre værdien af Y-aksens steps per mm.

Med en korrekt konfigureret rotationsakse vil din maskine opføre sig som om den arbejder på en flad overflade, selvom den faktiske bearbejdningsflade er cylindrisk. Denne opgradering åbner mange muligheder for gravering og skæring på rundede objekter, som tidligere ikke ville være mulige med en almindelig 2D-maskine.

Når du har fået alt sat op, kan du nyde godt af de nye funktioner som gravering på glas, krus og mange andre objekter, hvilket giver din CNC-maskine langt flere anvendelsesmuligheder.

Vigtigt at forstå:

Når man arbejder med CNC-maskiner og implementerer nye opgraderinger som nødstop, Z-prober og rotationsaksen, er det essentielt at forstå, hvordan disse komponenter interagerer med maskinens kontrolsystem. Det kræver præcise indstillinger og en forståelse af, hvordan maskinen opererer på både fysisk og softwaremæssigt niveau. Det er vigtigt ikke blot at følge installationsvejledninger, men også at kontrollere og kalibrere systemet jævnligt for at sikre optimal funktion.

En anden vigtig pointe er sikkerheden. Alle opgraderinger bør installeres med omhu, og især nødstopknappen bør placeres et sted, hvor den er let at nå i tilfælde af en nødsituation. Det er også vigtigt at være opmærksom på, at ændringer som tilføjelsen af en rotationsakse kræver en god forståelse af maskinens kalibrering og de nødvendige justeringer af kontrolsystemet. Uden korrekt kalibrering kan man risikere at forårsage maskinfunktioner, der kan skade både maskinen og arbejdet.

Hvordan opgradere din 3018-maskine til præcise tegninger og skæring af vinyl, pap og papir?

At opgradere en 3018 CNC-maskine for at kunne lave præcise tegninger eller skære materialer som vinyl, pap og papir mekanisk er en af de enkleste ændringer, du kan foretage på din maskine. I det væsentlige udskifter du spindlen (midlertidigt) med noget, der kan holde en pen, markeringspen eller et skæreblad. Resten styres af softwaren og G-kode. Overvej: Hvis der kun er bevægelse i Z-aksen for at hæve eller sænke værktøjet, vil din tegning være helt i 2D (uden dybde at tage hensyn til), og derfor giver det mening at tro, at din 3018 kan tegne og skære ved hjælp af den samme software. Du skal blot arbejde med processen til at hæve og sænke værktøjet, når det er nødvendigt.

Disse opgraderinger er relativt enkle og helt reversible, men det er vigtigt at være opmærksom på, at maskinen vil virke langsom i drift. Dette skyldes, at 3018-maskinerne bruger skrueforbindelser i alle akser, som er designet til at flytte et tungt værktøj ved en rimelig hastighed til skæring. Når du laver disse opgraderinger, er du dog stadig begrænset af bevægelseshastighederne, hvilket betyder, at tegningerne vil blive udført langsomt. Du kan endda finde det mere nyttigt at modificere en 3D-printer eller bygge en maskine specielt til formålet (hvilket vi vil dække senere i denne bog). En sådan maskine vil bruge meget af den samme hardware som 3018, men bevægelsen sker via bælter og remme på lineære skinner eller lejer.

For at kunne skære eller tegne på din 3018 skal du først tilføje en holder til enten et skæreblad eller en pen. For dragknive (skæreblade) findes der et væld af holdere, som kan købes fra forskellige leverandører. Et eksempel på en holder til dragkniv, som jeg fandt på Amazon for omkring 15 USD, kan ses i figur 6.14. Sættet inkluderer knive med forskellige grader: 30°, 45° og 60°, hvor graderne henviser til bladets vinkel. De røde knive er 30°, de gule er 45° og de blå er 60°. Selvom denne holder er nødvendig, skal den monteres på værktøjets hoved. Dette kan du finde forskellige 3D-printede mounts til på Thingiverse, som kan være praktiske. Der findes også videoer på YouTube, der viser, hvordan man kan bygge en holder ved hjælp af materialer fra en hardwarebutik, men 3D-printede enheder fungerer helt fint til vores formål.

Når du har monteret dragknivholderen på din 3018, er du stort set klar til at komme i gang. Det er vigtigt at bemærke, at bladet kun stikker en smule ud af holderen, men det er nok til at skære igennem det materiale, det bliver trukket over. Det næste skridt er G-kode. For at opnå skæring eller tegning er det vigtigt at bruge software som TinkerCAD til at generere vektorgrafik, som derefter kan konverteres til G-kode. Uden nogen tykkelse på materialet vil din 3018 hæve og sænke værktøjet, hvor det er nødvendigt, og skære igennem det materiale, du placerer under det. For at få skæringen til at begynde, skal du nulstille værktøjet til overfladen af det materiale, du vil skære, og derefter sende G-koden til maskinen.

Tegnefunktionaliteten er ikke meget anderledes. Ligesom med dragkniven har du brug for en holder til en pen eller markeringspen, og resten fungerer på samme måde. Der findes mange design på Thingiverse, hvor du kan finde 3D-printede holdere til forskellige typer penne eller blyanter. Disse kan nemt tilpasses til forskellige størrelser af penne, og det er en simpel opgave at modificere designene efter behov.

Maskinen, som nu er opgraderet til både at være en plotter og en dragkniv, vil dog være langsommere end maskiner, der er specielt designet til disse formål. Eksempler på sådanne maskiner inkluderer CriCut, som bruger remme og pulleys til at flytte værktøjet hurtigere end skruetræk, hvilket giver en højere hastighed ved tegning og skæring. Hvis du har brug for højere hastigheder, kan det være en god idé at overveje at bygge en maskine specielt til formålet eller modificere en 3D-printer.

En anden vigtig overvejelse ved at arbejde med en 3018-maskine som både plotter og cutter er betydningen af et godt arbejdsområde og korrekt organisering af dit værksted. CNC-maskiner producerer en betydelig mængde affald og støv, som kan være skadeligt at indånde og skabe et rodet arbejdsområde. Derfor bør du overveje at placere din maskine i et indkapslet område, der kan kontrollere støv og affald. Dette kan også beskytte dig mod potentielt farlige situationer, hvis der opstår uheld som f.eks. brand.

Desuden kan tilføjelsen af en laser til din maskine kræve yderligere overvejelser i forhold til varme- og ventilationskrav, samt hvordan du skal håndtere eventuelle farlige dampe eller røg, der genereres under skæring. Sørg for, at du har den rette enhed til både at fjerne affald og beskytte din maskine.

Endtext

Hvordan vælge mellem at bygge eller købe din egen CNC-maskine?

At vælge mellem at bygge eller købe en CNC-maskine er en beslutning, der kræver nøje overvejelse af både tekniske krav og personlige præferencer. Der er fordele og ulemper ved begge valg, og det er vigtigt at stille sig selv nogle afgørende spørgsmål for at træffe den rette beslutning. Jeg valgte at bygge min egen maskine, primært fordi jeg ønskede at genbruge dele fra tidligere projekter og tilpasse maskinen efter mine egne behov. Jeg ønskede også frihed til at tilføje funktioner, som måske ikke kunne findes i færdigbyggede kits. Men afhængigt af dit behov og din økonomi kan det også være fornuftigt at købe en færdigbygget maskine.

Når du står overfor beslutningen om at bygge eller købe, er der flere faktorer, du skal overveje. For det første er budgettet afgørende. Bygning af en maskine kan ofte være billigere, men kræver mere tid og indsats, især når det kommer til samling og kalibrering. Desuden skal du overveje, hvilke materialer du planlægger at bearbejde, da nogle maskiner er bedre egnet til bestemte materialer, mens andre kan være mere alsidige.

Der er også den praktiske størrelse af din maskine at tænke på. Skal din maskine have en arbejdsområde på et skrivebord, eller har du brug for noget større til mere omfattende projekter? En maskine som 3018 har et begrænset arbejdsområde, hvilket kan være tilstrækkeligt for mindre projekter, men til større projekter vil en maskine med et større arbejdsområde være nødvendig. Hvis du planlægger at tilføje en laser senere, skal du tage højde for, om maskinen har plads og funktionalitet til dette.

Motorernes størrelse og kraft er også et væsentligt element. Det er vigtigt at vælge motorer, der kan håndtere den belastning, du forventer. Er de motorer, du har i tankerne, tilstrækkelige til dit behov? Når det kommer til valget af controller, er det også nødvendigt at tænke på, om en simpel controller som dem, der ofte findes i færdigbyggede maskiner, er nok, eller om du har brug for noget mere avanceret med funktioner som en berøringsskærm.

En anden vigtig faktor at overveje, uanset om du bygger eller køber, er holdbarheden af de materialer, der bruges i maskinens ramme. Nogle færdigbyggede maskiner bruger akryl eller melamin til rammerne, mens de dyrere modeller bruger aluminium. Hvis du arbejder med materialer, der kræver høj præcision og kraft, er det vigtigt at vælge en maskine med en stærk og stabil ramme.

Når du bygger din egen maskine, er der en række yderligere overvejelser. For eksempel, hvilken type skruer og møtrikker skal du bruge? Skal du bruge en Delrin-møtrik eller en messingmøtrik? Hvilken type spindelmotor skal du vælge, og er den tilstrækkelig stiv til at håndtere den belastning, du planlægger at påføre maskinen? Hvis du bygger en desktop-enhed, vil du sandsynligvis have et bevægeligt arbejdsbord, men hvis du bygger en større maskine, vil hele gantryen være nødt til at bevæge sig langs Y-aksen. Det er vigtigt at vælge den rette bevægelsesteknologi, da nogle systemer kan have problemer med at opretholde spænding på bælterne, hvilket kan føre til hurtig slitage.

En anden overvejelse, som er central for både bygning og køb af maskinen, er den efterfølgende konfiguration og kalibrering. Når du har samlet din maskine, uanset om du har bygget den eller købt den, skal du konfigurere den korrekt. Det er vigtigt at sikre, at firmware er opdateret, og at du forstår, hvordan maskinen arbejder. Hvis du har bygget din egen maskine, vil du måske selv være ansvarlig for at installere firmware og konfigurere motorens bevægelse og arbejdsområde.

At vælge den rigtige maskine kræver også, at du tester og kalibrerer den korrekt. Du skal være i stand til at teste maskinen med præcise mål for at sikre, at det, du ønsker at skære, faktisk bliver skåret til de ønskede dimensioner. Når du først har fået din maskine op at køre, kræver det både tålmodighed og præcision at få alt til at fungere korrekt.

En vigtig del af processen, der ofte overses, er vedligeholdelse og løbende justering. CNC-maskiner, uanset om de er købt færdige eller bygget selv, vil have brug for regelmæssig service og kalibrering for at sikre, at de fortsætter med at fungere optimalt over tid. Dele som motorer, skruer og bælter vil naturligt slides, og det er vigtigt at være opmærksom på dette for at undgå problemer, der kan føre til unødvendig nedetid.

Endelig skal du også tage højde for muligheden for at tilføje funktioner i fremtiden. Maskinens design skal være fleksibelt nok til at imødekomme ændrede behov, såsom at tilføje en laser eller opgradere motorerne. Hvis du planlægger at udvide maskinens funktionalitet senere, skal du sørge for, at maskinen er designet med denne fleksibilitet for øje.