Den teoretiske forståelse af universets struktur og dens udvikling har gennemgået flere afgørende faser. Et af de centrale begreber, der er blevet udforsket i relativitetsteorien og kosmologien, er ideen om singulariteter. Singulariteter opstår, når tyngdekraften bliver så ekstrem, at den nødvendige fysik, som beskrives af generel relativitet, ikke længere kan give meningsfulde løsninger. Et klassisk eksempel på dette fænomen er sort huller, hvor den gravitationelle kraft er så intens, at ikke engang lys kan undslippe.
I denne sammenhæng er det også vigtigt at forstå konceptet "kosmisk censur", som er et hypoteseforslag, der blev fremsat af Roger Penrose i 1969. Ifølge denne hypotese vil naturen forhindre dannelsen af "observable" singulariteter i det observerbare univers, hvilket betyder, at singulariteter aldrig vil blive set af en observer, der er placeret uden for et sort hulls begivenhedshorisont. Denne hypotese kan hjælpe med at forklare, hvorfor singulariteter, på trods af deres teoretiske eksistens i løsningerne af Einstein’s gravitationsligninger, aldrig synes at være direkte observerbare i naturen.
En af de mest relevante konsekvenser af de kosmologiske singulariteter er relateret til begrebet "gravitational collapse". Under gravitationel kollaps vil store masser som stjerner eller gaskloder kunne krølle sig sammen til singulariteter, hvor rumtiden bliver ekstremt krum. Dette fænomen er blevet analyseret i mange teoretiske modeller, herunder i arbejdet med Tolman-Bondi og Szekeres løsninger, som beskriver ikke-symmetriske kollapser af store kosmiske strukturer.
En af de mest fascinerende udfordringer inden for denne forskning er spørgsmålet om, hvordan man håndterer singulariteter i de matematiske beskrivelser af universet. Mange forskere har forsøgt at udvikle metoder, hvor singulariteter kan undgås, eller hvor deres virkninger kan behandles i overensstemmelse med den fysiske virkelighed. Dette har givet anledning til nye teorier om den "dynamiske" forlængelse af rumtiden gennem singulariteter, hvilket betyder, at vi muligvis kan beskrive et univers, hvor singulariteter ikke nødvendigvis er afslutningen på den kosmiske udvikling, men blot et overgangstrin.
Der er også en stærk interesse i at forstå den forbindelse, der måtte eksistere mellem den kosmologiske konstant og de singulariteter, der opstår i visse løsninger af Einstein’s feltligninger. Mange af disse løsninger kan hjælpe os med at forstå, hvordan mørk energi og mørk materie spiller en rolle i universets skæbne. Løsninger, der involverer en kosmologisk konstant, såsom de Sitter universet, giver os en model af et ekspanderende univers, der kan give indsigter i de fundamentale kræfter, der styrer kosmos.
For at få en dybere forståelse af de kosmologiske horizonproblemer og singulariteter, er det vigtigt at være opmærksom på, hvordan observationelle data kan bekræfte eller udfordre de teoretiske modeller. Det er ikke nok at stole på matematisk formalisme alene; det er nødvendigt at koble disse teorier med observationelle målinger, såsom baggrundsstrålingen, galaksernes bevægelse og fordelingen af mørk energi. Vores forståelse af universets struktur vil forblive ufærdig, hvis vi ikke overvejer de komplekse sammenhænge mellem teori og observation.
Desuden skal man være opmærksom på, at relativitetsteorien ikke nødvendigvis er den endelige teori om gravitation. Der er stadig åbne spørgsmål, som kvantemekanikken og kvantegravitation forsøger at adressere, især på de ekstremt små skalaer, hvor den klassiske relativitetsteori ikke længere kan anvendes uden at tage højde for kvantefænomener.
Den teoretiske diskussion om singulariteter og kosmisk censur rækker ud over rent kosmologiske spørgsmål og udfordrer grundlæggende vores opfattelse af tid, rum og eksistens. Hvad sker der, når vi møder grænserne for vores forståelse af fysikkens love? Hvordan kan vi håndtere det "ukendte", når vi står overfor teorier, der i sig selv indeholder elementer af uforklarlighed?
Hvad er Robertson–Walker-geometrien, og hvorfor beskriver den Universets struktur?
Når krumningsparameteren , kan vi indføre transformationen , som ændrer metrikken til en form, hvor rummet har konstant negativ krumning. Tilsvarende dækker intervallet i tilfælde af kun halvdelen af den tredimensionale kugle. For at beskrive hele kuglen må man benytte et andet koordinatsystem, hvor først vokser til en maksimalværdi og derefter falder igen mod nul, efterhånden som . Disse forskellige metrikker viser, hvordan universets rumlige sektioner ved konstant kosmisk tid enten kan være lukkede, åbne eller flade, afhængigt af tegnet på .
Metrikken for det såkaldte Robertson–Walker-rumtid er i alle tilfælde symmetrisk, og hypersurfladerne har konstant krumning: positiv, negativ eller nul for henholdsvis . Af denne grund taler man ofte om det lukkede, det åbne og det flade univers.
De første løsninger til Einsteins feltligninger med disse metrikker blev fundet af Aleksandr Friedmann i begyndelsen af 1920’erne. I første omgang betragtede han sine løsninger som en matematisk kuriositet, da observationer endnu ikke havde påvist, at universet ekspanderer. Derfor blev hans arbejder stort set ignoreret, og Friedmann døde i 1925 uden at opleve, at hans idéer fik videnskabelig anerkendelse. Da Hubble i 1929 påviste rødforskydningens afhængighed af afstand, begyndte man at forstå implikationerne af Friedmanns arbejde.
Sideløbende udgav Georges Lemaître i 1927 lignende resultater, men på fransk og i en belgisk lokalpublikation, hvilket ligeledes førte til manglende udbredelse. Først da Arthur Eddington i 1930 rejste spørgsmålet om ekspanderende løsninger i relativitetsteorien, blev Lemaîtres arbejde trukket frem og oversat til engelsk – dog med visse udeladelser, som sidenhen har givet anledning til debat. Det står nu klart, at Lemaître selv fjernede de relevante passager i 1931-versionen, fordi han anså dem for forældede.
Robertson og Walker formaliserede senere metrikken og dens egenskaber ud fra geometriske principper, og det samlede billede betegnes nu som FLRW-modellen – efter Friedmann, Lemaître, Robertson og Walker – hvor det dog er almindeligt at bruge betegnelsen Robertson–Walker om den generelle metrik, og Friedmann eller Lemaître om de specifikke løsninger.
Alle koordinatrepræsentationerne af RW-metrikken deler den egenskab, at Einsteins tensor er diagonal, hvilket betyder, at stofkilden kan beskrives som en perfekt væske i hvilende tilstand i forhold til koordinaterne. Dette viser sig ved, at væskens fire-hastighed er , og dermed, at koordinatsystemet er komovende: hver materiepartikel har fast position i rummet og følger tidskoordinaten som egen tid.
Et karakteristisk træk ved RW-universerne er, at ekspansionen – udtrykt gennem den kinematiske størrelse – er ensartet i hele rummet på ethvert givent tidspunkt. I sådanne løsninger er skævhed (), vorticitet () og acceleration () alle nul,_

Deutsch
Francais
Nederlands
Svenska
Norsk
Dansk
Suomi
Espanol
Italiano
Portugues
Magyar
Polski
Cestina
Русский