Výpočty pohybů trupu plovoucích větrných turbín na moři jsou klíčovým prvkem pro posouzení jejich celkové výkonnosti a bezpečnosti v reálných podmínkách. Tyto pohyby lze rozdělit do několika frekvenčních složek, které je nutné správně kombinovat pro získání co nejpřesnějších výsledků.

Pohyb trupu v častějších vlnách je nejprve analyzován ve frekvenčním doménovém rámci, kde jsou použity RAO (Response Amplitude Operators) pro pohyby trupu a dané spektrum vln. Takto získané výsledky mohou být dále zkombinovány s nízkofrekvenčními pohyby trupu dvěma způsoby. První metodou je transformace výsledků z frekvenční domény do časového průběhu, který se následně přidá k časovým průběhům nízkofrekvenčních a středních pohybů trupu. Je důležité, aby počáteční hodnoty pro generování časových průběhů byly shodné. Druhou metodou je statistická analýza časových průběhů, která umožňuje stanovit maximální hodnoty posunutí trupu na základě kombinace maximálních hodnot pohybů vlnových a nízkofrekvenčních.

Dále, při výpočtu napětí v kotevním systému plovoucí větrné turbíny, jako je TLP (Tension Leg Platform), je třeba vzít v úvahu nejen zátěž od větru, vln a oceánských proudů, ale také vlivy přílivu, rozdíly v zatížení jednotlivých kotevních lan a efekt vlivů vibrací kabelů (VIV). Výpočty maximálních a minimálních napětí by měly být prováděny v časové doméně pomocí plně integrované analýzy. Tento přístup poskytuje přesnější a realističtější odhad namáhání jednotlivých komponent kotvy.

Pro detailní analýzu výkonnosti plovoucí větrné turbíny v čase je doporučeno postupovat podle několika kroků, počínaje stanovením environmentálních kritérií pro konkrétní stanoviště a vypracováním specifických podmínek pro měření zatížení a pohybů v moři. To zahrnuje definování charakteristik kotevních systémů, ropného lana, řetězů a dalších materiálů, stejně jako zahájení a zastavení procesů RNA (rotor-nástavba).

Dále je nutné provést simulační analýzu pro vyhodnocení chování systému při výjimečných povětrnostních podmínkách a vyčíslit možné extrémy, jako jsou pohyby trupu, napětí v kotevních lanech nebo zatížení kotev. Výsledky těchto simulací je třeba porovnat s konstrukčními kritérii pro ověření, že systém bude v bezpečném a funkčním stavu i při extrémních podmínkách.

Zatímco výpočty pohybů trupu a napětí v kotvení jsou klíčové pro základní analýzu výkonnosti, další aspekt, který je třeba brát v úvahu, je analýza únavy kotvení. Tato analýza se zaměřuje na vyčíslení únavových efektů na kotevních systémech, jako jsou řetězy, lana a spoje, a to na základě pravidel Minerova zákona. K tomu se používá metoda T–N křivek pro analýzu únavy způsobené změnami napětí, případně S–N křivky pro únavu způsobenou ohybovými napětími. Všechny tyto výpočty je třeba provádět s ohledem na korozi a opotřebení materiálů, což má zásadní vliv na celkovou životnost systému.

V kontextu analýzy kotvení je důležité také zohlednit dynamické účinky větru a vln, efekt VIM (Vortex Induced Motion) trupu, a případně i vibrace v kotvících lanech (VIV). Kromě toho musí být v analýze zohledněny transientní efekty, které se vyskytují při spuštění a vypnutí RNA turbíny a také interakce mezi jednotlivými subsystémy plovoucí větrné turbíny.

Analýza napětí a únavy v kotevním systému by měla být prováděna s cílem maximalizovat bezpečnost a životnost celého systému a zajistit optimální výkon turbíny v reálných podmínkách mořského prostředí.

Jaké faktory je třeba zvážit při návrhu a provozu offshore větrných turbín na mořském dně?

Při navrhování a výstavbě větrných turbín na mořském dně je třeba brát v úvahu mnoho klíčových faktorů, které ovlivňují jejich dlouhodobou funkčnost a bezpečnost. Významnou roli hraje nejen technické a inženýrské zajištění konstrukce, ale i pravidelné kontroly a údržba během její životnosti. Důležité je rovněž zohlednění environmentálních podmínek a specifických požadavků na materiály a systémy, které mají zajistit stabilitu a odolnost konstrukce i při extrémních podmínkách.

V první řadě je nutné provést analýzy, které posoudí různé zatížení, která budou na větrné turbíně působit. Zatížení mohou pocházet z větru, vln, přílivu a odlivu, ale také z mechanických vlivů na konstrukci při jejím pohybu nebo vibracích. Každý typ zatížení, od dynamických až po statické, musí být pečlivě spočítán a naplánován. Jedním z klíčových ukazatelů je stabilita konstrukce, která zajišťuje její odolnost vůči vlivům prostředí a předchází potenciálním poruchám.

Pro zajištění bezpečnosti a trvanlivosti těchto zařízení je nezbytné mít vysoce kvalitní požární ochranné systémy a vybavení, která jsou schopna efektivně zasáhnout v případě požáru. Je třeba zajistit nejen ochranu samotného zařízení, ale i bezpečnost personálu, který se na větrné farmě pohybuje. Proto je součástí návrhu i důkladné vybavení pro zajištění evakuace, záchranu a prevenci nehod.

Dalším klíčovým bodem je pravidelná kontrola po dokončení instalace. K tomu se používají různé typy průzkumů a inspekcí, které sledují jak stav konstrukce, tak i její provozní parametry. Tyto průzkumy zahrnují nejen inspekci stavu materiálů, ale i vyhodnocení všech mechanických a dynamických reakcí na zatížení, včetně potenciálních známek únavy nebo koroze. Sledování kvality a konzistence během výstavby i po jejím dokončení je nezbytné pro dlouhodobou životnost zařízení.

Další důležitou oblastí je údržba rotor-nacelle assembly, která je klíčovým prvkem celého systému. Je třeba zajistit pravidelnou kontrolu a údržbu této sestavy, která se podílí na generování elektrické energie. I malé závady mohou vést k výrazným ztrátám na efektivitě celého systému. Pravidelná údržba a okamžité řešení identifikovaných problémů může prodloužit životnost turbíny a zajišťuje její stabilní výkon po celou dobu provozu.

Méně známým, ale stejně důležitým, je monitoring biologického znečištění, tedy takzvaný "marine growth". Na tělech mořských větrných turbín se mohou usazovat různé druhy mořských organismů, což může ovlivnit stabilitu konstrukce i její energetickou účinnost. Pravidelný monitoring a následná údržba pomáhá těmto nežádoucím vlivům zabránit.

Jednou z klíčových výzev při návrhu a konstrukci těchto zařízení je také volba správných materiálů. Odolnost vůči korozivním vlivům mořské vody, dynamickým nákladům a nárokům na dlouhou životnost jsou faktory, které určují nejen výběr materiálů, ale také metody jejich zpracování a svařování. Zde je důležité zaměřit se na pokročilé materiály, které mají vyšší pevnost a odolnost vůči mořskému prostředí, jako jsou speciálně upravené oceli nebo kompozitní materiály.

Nejdůležitějším faktorem, který ovlivňuje celý návrh a následný provoz, je však dlouhodobá udržitelnost a bezpečnost těchto zařízení. Každý prvek designu, od základu větrné turbíny až po její elektrické a kontrolní systémy, musí být navržen tak, aby odolal různým výzvám, které přicházejí s působením silného větru, vln a dalších přírodních podmínek. Kromě toho je nutné zajistit, aby všechny systémy byly efektivní a schopné zajistit maximální výstup energie při minimalizování nákladů na údržbu.

V neposlední řadě je nutné vzít v úvahu environmentální faktory. Instalace větrných turbín na mořském dně musí být prováděna s ohledem na ochranu mořských ekosystémů a minimalizaci dopadů na přírodu. Správné plánování umístění a instalace, stejně jako analýza vlivu na okolní faunu a flóru, jsou nezbytné pro zajištění ekologické udržitelnosti těchto projektů.

Jak zajistit bezpečnost a spolehlivost konstrukce větrné turbíny na mořském dně

V případě návrhu konstrukce větrné turbíny, která bude instalována na mořském dně, je důležité zohlednit mnoho faktorů, aby se zajistila její dlouhodobá spolehlivost, bezpečnost a odolnost vůči různým typům zátěží, včetně těch environmentálních a seizmických. Mezi klíčové faktory patří aplikace správných bezpečnostních koeficientů a analýza únavy materiálů, která je nezbytná pro zajištění, že konstrukce vydrží po celou dobu své životnosti.

Pro návrh struktury větrné turbíny na mořském dně je nutné aplikovat příslušné bezpečnostní faktory podle různých podmínek, jako jsou normální, abnormální nebo dopravní podmínky. Například pro normální podmínky se používá bezpečnostní faktor 1,35, pro abnormální 1,1 a pro podmínky spojené s dopravou a montáží 1,5. Tyto faktory slouží k zajištění dostatečné rezervy pro zátěže, které mohou být během životnosti struktury různorodé.

Pro dimenzování členů a jejich spojení, jako jsou trubkové sloupy a spoje, je třeba používat specifikované normy jako API RP 2A-LRFD nebo ISO 19902. Uspořádání, které by mělo být dodržováno, závisí na typu materiálů, typu spojení a dalších faktorech, které ovlivňují stabilitu celé struktury. Pro spojení s bolty a svarové spoje by měl být minimální faktor odolnosti stanoven na 1,30, což zajistí, že spoje budou odolávat předpokládaným zátěžím a nedojde k jejich selhání. U situací, kdy je třeba zohlednit přetížení nebo mezní stavy, jsou všechny bezpečnostní faktory nastaveny na 1,0.

Když přichází na seizmickou aktivitu, což je důležité zejména pro instalace v seizmických oblastech, je nezbytné provádět analýzy odolnosti konstrukce vůči silám vznikajícím během zemětřesení. Struktura musí vykazovat dostatečnou pevnost a tuhost, aby zvládla účinky silného zemětřesení, a zároveň dostatečnou duktilitu, aby zůstala stabilní i při vzácných, ale silnějších pohybech půdy. Důležité je také, aby konstrukce byla schopná absorbovat energii vznikající při zemětřesení, aniž by došlo k selhání.

Další klíčovou oblastí pro návrh je posouzení únavy materiálu. Větrné turbíny jsou vystaveny opakovaným cyklickým zátěžím, která mohou časem vést k únavovému selhání. Proto je nutné provést analýzu únavy na základě životnosti konstrukce a aplikovat bezpečnostní faktory, které zajistí, že konstrukce vydrží celou plánovanou dobu provozu bez selhání způsobeného únavou materiálu. U kritických struktur, u kterých by jejich selhání vedlo k rychlému ztrátě stability a nebezpečným následkům, je třeba použít vyšší bezpečnostní faktory, například pro spoje, které jsou obtížně přístupné a opravitelný.

V případě, že je návrh založen na metodě LRFD (Load and Resistance Factor Design), je nutné stanovit správné faktory pro všechny zátěžové případy. U únavových analýz je třeba aplikovat specifikované zatěžovací spektrum nebo časové řady, aby se zjistil kumulativní účinek zátěže na materiál a jeho dlouhodobou odolnost.

Důležitým aspektem při návrhu spojení je zajištění efektivního přenosu zátěže mezi spojenými členy, minimalizace koncentrace napětí a prevenci nadměrného střihu. To je obzvlášť důležité u spojů trubkových konstrukcí, které by měly být navrženy podle příslušných norem, jako je API RP 2A. Spoje, které propojují podmořskou základnu a větrnou turbínu, by měly být navrženy tak, aby vydržely statické, dynamické a cyklické zátěže, které jsou předpokládány během její životnosti.

Při návrhu grouted (cementovaných) spojení mezi pilířem a substrukturou je nutné zvážit použití mechanických spojovacích prvků, které zvýší pevnost spoje a pomohou vyrovnat dlouhodobý smršťovací efekt cementu. Kromě toho je důležité správně umístit cementovou směs mezi pilířem a podmořskou strukturou, aby se zajistilo optimální spojení a minimalizovalo riziko vzniku vzduchových kapes nebo narušení směsi.

Co je důležité mít na paměti při návrhu a analýzách?

Kromě zohlednění výše uvedených faktorů je třeba věnovat zvláštní pozornost rizikům spojeným s koroze, která může urychlit proces únavy a oslabení struktury. Před instalací je rovněž nezbytné pečlivě posoudit kvalitu použitých materiálů a jejich schopnost odolávat dlouhodobým zátěžím, zejména v agresivních mořských prostředích. Navíc je nezbytné, aby byly vypracovány podrobné plány inspekcí a údržby, které umožní včasné odhalení problémů, jakými jsou praskliny, koroze nebo jiné poškození. Každý prvek struktury musí být navržen tak, aby umožnil snadnou kontrolu a opravu v průběhu jejího životního cyklu.