Jak správně nastavit elektroniku pro stabilizátor obrazu?

Připojte motory k řídicí desce. Porty jsou označeny na spodní straně desky, jak je znázorněno na Obrázku 3-25. V Obrázku 3-27 je osička Roll umístěna vlevo nahoře a osička Pitch dole vlevo. Tato označení jsou také vytištěna na spodní straně desky jako PIT a ROL, což je patrné na Obrázcích 3-24 a 3-25.

Po správném umístění desky je váš gimbal zapojen a připraven na konfiguraci.

Dalším krokem je nahrání nových nastavení na desku, která odpovídají jak typu gimbalu, tak typu kamery, aby byla zajištěna stabilní kvalita obrazu. Pro tento krok je třeba stáhnout software SimpleBGC 8-bit GUI od BaseCam Electronics. K dispozici je i verze pro Mac a Linux, i když obrázky v tomto projektu byly pořízeny na Windows.

Po instalaci ovladačů a softwaru spusťte aplikaci SimpleBGC_GUI_2_40b7.zip a otevřete soubor SimpleBGC_GUI.exe (pro Windows). U uživatelů Macu bude nutné soubor otevřít pravým tlačítkem myši a povolit spuštění z „neidentifikovaného vývojáře“.

Pokud máte problémy s ovladači nebo softwarem, podívejte se do souboru README.txt, který je součástí stažené složky.

Pro správné fungování motorů je potřeba připojit baterii k poslednímu dostupnému konektoru na řídicí desce gimbalu. Napájení přes USB kabel z počítače totiž neposkytuje dostatečný výkon pro správnou funkci motorů – ty potřebují napětí 12V.

Následuje připojení k počítači přes mikro USB kabel. Jakmile je software otevřený, připojte se k řídicí desce výběrem příslušného portu a kliknutím na tlačítko „Connect“. Po zapnutí desky řídicí deska přečte hodnoty senzoru a nastaví jejich hodnoty na nulu. To znamená, že pokud je při zapnutí gimbalu osa roll nakloněná na jednu stranu, kontrolér bude považovat tuto pozici za rovnou – což není správné. Je důležité, aby byl gimbal alespoň přibližně vyrovnaný před jeho zapnutím.

Jakmile je gimbal připojen, otevřete záložku „Basic“ a upravte nastavení PID Controller a Motor Configuration podle pokynů uvedených v softwarovém rozhraní (Obrázek 3-31). Nastavení PID pro osu Roll by mělo být například P=30, I=0.01, D=25, pro osu Pitch pak P=17, I=0.03, D=12.

Po dokončení úprav klikněte na tlačítko „Disconnect“, aby se gimbal odpojil od počítače, a odpojte USB kabel.

Nyní je gimbal připraven k použití a vy můžete začít natáčet stabilizované video.

Kromě samotné konfigurace softwaru je důležité věnovat pozornost správné kalibraci a ladění jednotlivých motorů. Gimbal musí být vždy vyrovnaný při spuštění, jinak může být jeho reakce na pohyby kamery nepřesná. Stejně tak je nezbytné pravidelně kontrolovat nastavení PID, aby bylo zajištěno, že motory reagují správně na všechny změny v nastavení.

Pro optimální výkon je také nutné věnovat pozornost kvalitě kabelů a konektorů, protože špatně připojené kabely mohou způsobit problémy s napájením a přenosem dat mezi řídicí deskou a motory.

Jak vytvořit vlastní 1950s Raygun Pen s použitím 3D tisku

Před několika lety mi moje žena dala jako narozeninový dárek pero COST, které spočívalo na základně ve tvaru rukojeti, což bylo zábavné a originální vylepšení pro mou domácí kancelář. Nápad na vylepšení tohoto pera mě napadl až později, když jsem si všiml, jak velmi připomíná laserovou pistoli, jakou bychom mohli vidět v sci-fi filmech. Chvíli jsem přemýšlel, jak bych mohl přidat nějaký speciální efekt, který by jej oživil. Konečně jsem se rozhodl vytvořit něco unikátního, co by zahrnovalo nejen samotné psaní, ale i elektroniku a zábavné světelné efekty.

Základem tohoto projektu byl nápad použít 3D tisk k vytvoření vlastních součástek, které by umožnily upravit již existující objekt – v tomto případě pero. Tento proces zahrnoval návrh gripu, montáž elektroniky a propojení všech komponentů. Výsledkem byl nejen funkční, ale i vizuálně atraktivní předmět, který vykazuje prvky nostalgie a moderního designu.

Začínáme s návrhem gripu

V první řadě je nutné najít správné pero, které bude součástí tohoto projektu. Po prozkoumání různých modelů jsem se rozhodl pro pero Cross Edge Nitro Blue. I když normálně bych do takového pera neinvestoval, jeho design se výborně hodil do mého konceptu. Když vybíráte pero pro svůj vlastní projekt, zaměřte se na to, aby mělo kovový plášť nebo alespoň kovovou klipovou sponu. Tato kovová část je klíčová pro uzavření obvodu uvnitř základny a gripu, který bude sloužit k aktivaci světelných efektů.

Po výběru pera přišla na řadu fáze návrhu gripu. Abych vytvořil správný tvar, začal jsem měřením pera a následným návrhem v CAD aplikaci. Původně jsem zvolil přímý přístup – použil jsem pravítko a kalibr, ale narazil jsem na problém s příliš ostrými a neatraktivními tvary. Nakonec jsem se rozhodl pro alternativní metodu: udělal jsem kopie pera a na těchto kopiích jsem začal kreslit různé návrhy gripu. Tento postup mi umožnil najít nejlepší tvar, který by byl ergonomický a zároveň v souladu s celkovým vzhledem.

Převod skic do 3D modelu

Když jsem měl skicu gripu, přišel čas na její převod do digitální podoby. Nejprve jsem skicoval na papír a použil černý fix pro obrysy. Poté jsem tuto skicu naskenoval a pomocí online nástroje ji převedl na SVG soubor. Tento formát jsem následně importoval do Tinkercadu, kde jsem začal upravovat velikost a proporce. Bylo nutné zvětšit nebo zmenšit importovaný model tak, aby přesně odpovídal mým původním měřením. Dále jsem upravil tloušťku gripu, který jsem plánoval rozdělit na dvě části, aby bylo možné vést kabely pro elektroniku.

Montáž a integrace elektroniky

Pro samotnou elektroniku jsem se rozhodl použít mini-mikrokontroler Trinket, který je ideální pro takovéto malé projekty. Tento mikrokontroler bude řídit NeoPixel kroužek, což je LED pás, který je schopný vykreslovat různé světelné efekty. K napájení jsem použil malou bateriovou krabičku na tři AAA baterie, která poskytuje potřebné napětí pro všechny komponenty.

Mikrokontroler, LED pásek a baterie byly umístěny do základny, která byla navržena tak, aby fungovala jako spínač. Když pero umístíte na základnu, dochází k uzavření obvodu, což zapne LED světla. Jakmile pero zvednete, obvod se opět otevře a světla se vypnou.

Tento jednoduchý systém je skvělým příkladem toho, jak lze využít elektroniku k vylepšení obyčejného předmětu. S pomocí 3D tisku a mikrokontrolerů tak můžete snadno přidat interaktivní prvky do jakéhokoli objektu.

Doporučený materiál pro čtenáře

Celkově tento projekt ukazuje, jak 3D tisk, mikrokontroléry a základní elektronika mohou být skvélé nástroje pro vytvoření unikátních a funkčních předmětů. Pokud máte zájem o další inovace, můžete experimentovat s různými materiály pro 3D tisk, jako je například flexibilní PLA, který by mohl přidat ještě více zajímavosti do designu gripu.