Государственное бюджетное учреждение дополнительного образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ЦЕНТР ДЕТСКОГО (ЮНОШЕСКОГО) ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА



РАССМОТРЕНО

на педагогическом совете СПбЦД(Ю)ТТ

Протокол № 1 от 01.01.01 г.

УТВЕРЖДАЮ

Директор СПбЦД(Ю)ТТ

_______________



РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

к дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программе

«Основы инженерного проектирования робототехнических и мехатронных систем»

2016 – 2017 учебный год

Год  обучения  второй

Группа № 1

,

педагог дополнительного

образования СПбЦД(Ю)ТТ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Цель программы

Формирование компетенций учащихся в области разработки, создания и использования робототехнических и мехатронных систем.

Задачи программы

Образовательные:

    Изучить функциональную структуру и элементы РС. Изучить принципы работы системы управления роботами. Овладеть приемами сборки функциональной модели по технологической карте. Овладеть приемами проектирования и реализации технических проектов.

Развивающие:

    Развить творческий потенциал личности. Развить инженерное мышление. Развить внимание и память Развить логическое мышление. Развить личностное самоопределение учащихся. Развить профессиональное самоопределение учащихся. Развить лидерские качества при работе в команде.

Воспитательные:

    Сформировать умения работать в команде. Мотивировать на достижение коллективных целей. Сформировать умение отстаивать свою позицию. Воспитать личную ответственность за порученное дело. Воспитать чувство уважения и интереса к отечественной науке. Сформировать основы здорового образа жизни. Воспитать любовь к Родине. Сформировать активную гражданскую позицию. Приобщить обучающихся к общечеловеческим ценностям.


Условия организации учебного процесса

Календарно-тематический план 2-го года обучения рассчитан на 216 часов.

Для обучения  принимаются учащиеся в возрасте 13-17 лет. Этот возраст наиболее благоприятен для изучения робототехники на основе сложного оборудования компании ФЕСТО, т. к. на данном этапе молодые люди уже получают базовые знания и навыки в средней школе. Кроме того, именно в этом возрасте формируется активный интерес к будущей  профессии.

Занятия проводятся 2 (два) раза в неделю по 3 (три) академических часа.

Ожидаемый результат

В конце второго  года обучения учащиеся должны знать:

    профессиональную терминологию; функциональную структуру и элементы РС; принципы работы системы управления роботами; основы работы пневматических приводов; основы работы гидравлических приводов; основы работы электромеханических приводов;

В конце второго  года обучения учащиеся должны уметь:

    пользоваться всеми приборами и оборудованием лаборатории; собирать на стенде приводы: пневматические, гидравлические и электромеханические; анализировать принцип работы приводов; собирать модель по технологической карте; выполнить модель по собственному проекту;

Входной контроль

Входной контроль осуществляется в письменной форме (в виде тестирования).

Характеристика детского коллектива

В группе второго года обучения  занимается 14 человек: 2 девочки (15%) и 12 мальчиков (85%). Группа разновозрастная. Все обучающиеся из разных школ.

Проблем со здоровьем нет.

Все обучающиеся успешно справляются с усвоением программного материала.

КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ  ПЛАН

2 (второго) года обучения


Плани-
руемая дата

Корректи-
ровка

Раздел

Тема

Часы

Методическое сопровождение

1

06.09.2016

Вводное занятие

Инструктаж (техника безопасности при работе в лаборатории, техника противопожарной безопасности)

Повторение основных тем 1 года обучения. Основные цели занятий 2 года обучения.

Входной  контроль.


1

Видеофильм по робототехни-
ческим системам.

Функциональная структура РС

Структурная схема РС с точки зрения ее основных функций.


2

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

2

07.09.2016

Структурная схема РС с точки зрения ее основных функций.


3

3

13.09.2016

Обзор основных структурных элементов. Функции данных элементов.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

Игра «Ниндзя».

Компрессорная техника.

Cтанция иммитации процессинга электропневмоавтоматика «MechLab 1-1».


4

14.09.2016

Взаимодействие функциональных элементов. Сопряжение функциональных элементов.


3

5

20.09.2016

Интерфейсы РС. Схема интерфейсов РС.


3

6

21.09.2016

Разновидности интерфейсов РС. Принципы действия интерфейсов.


2

Функциональные элементы РС

Возможности по оптимизации структуры РС за исключения интерфейсов. Алгоритм работы с оборудованием лаборатории по схемам. Работа в команде. 

Работа на стенде на основе промышленных компонентов FESTO.


1

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

Игра «TeamFortress».


7

27.09.2016

Разновидности функциональных элементов РС.

Практическая работа по выполнению заданий.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

8

28.09.2016

Классификация функциональных элементов. Контрольно-управляющие элементы. Исполнительные элементы РС. Механические передаточные элементы РС. Измерительные элементы РС. Программные элементы РС. Механические системы.


3

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

9

04.10.2016

Выполнение заданий на лабораторном стенде на основе промышленных компонентов FESTO.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

10

05.10.2016

Работа с измерительной аппаратурой. Отработка умений правильно снимать данные с измерительной аппаратуры.


3

Презентации по теме программы.

11

11.10.2016

Механические и передаточные элементы РС.


2

Исполнительная

часть РС

Основные виды исполнительных элементов РС.


1

Презентации по теме программы.

12

12.10.2016

Классификация исполнительных элементов РС.



3

Фрагменты видеофильмов по теме программы.


13

18.10.2016

Пневматические исполнительные элементы РС.


3

Cтанция иммитации процессинга электропневмоавтоматика «MechLab 1-2».


14

19.10.2016

Гидравлические исполнительные элементы РС.



3

15

25.10.2016

Электромеханические элементы РС.


3

16

26.10.2016

Выполнение лабораторной работы по предложенной технологической карте. 


3

17

01.11.2016

Выполнение лабораторной работы по предложенной технологической карте.  Работа в команде.


2

Пневматические приводы РС

Основные положения. Классификация.



1

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

18

02.11.2016

Принцип действия пневматических приводов.



3

19

08.11.2016

Принцип действия пневматической распределительной аппаратуры.


3

20

09.11.2016

Принцип действия пневматической регулирующей аппаратуры.


3

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

21

15.11.2016

Знакомство с принципом действия пневматических приводов. Демонстрация работы пневматической распределительной аппаратуры на стенде.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

22

16.11.2016

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

23

22.11.2016

Конструкция распределительной, регулирующей пневматической аппаратуры и пневматических приводов.

Текущий контроль.

3

24

23.11.2016

3

25

29.11.2016

Особенности управления распределительной и регулирующей пневматической аппаратурой.


3

26

30.11.2016

Знакомство с конструкциями пневматической аппаратуры. Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте.

3

27

06.12.2016

3

28

07.12.2016

Выполнение творческого мини проекта.


3

29

13.12.2016

Защита представленных работ.


2

Гидравлические приводы РС

Основные положения. Классификация. Принцип действия гидравлических приводов.


1

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

30

14.12.2016

Принцип действия гидравлической распределительной аппаратуры.


3

31

20.12.2016

Принцип действия гидравлической регулирующей аппаратуры.


3

32

21.12.2016

Знакомство с принципом действия гидравлической распределительной аппаратуры. Демонстрация их работы на стенде.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

33

27.12.2016

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

34

28.12.2016

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте.


3

Дидактический стенд пневмоавтоматика «Festo DIDACTIC Fluid 2.0».

35

10.01.2017

Экскурсия.

3

36

11.01.2017

Конструкция распределительной аппаратуры.


3

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

37

17.01.2017

Конструкция регулирующей аппаратуры.


3

38

18.01.2017

Конструкция гидравлической аппаратуры.


3

39

24.01.2017

Конструкция пневматических приводов.


3

40

25.01.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте. Работа в команде.


3

Промышленные компоненты пневмо-гидро-электро.

Промышленные компоненты пневмо-гидро-электро

Контроллеры верхнего уровня S7.

Портальный пневматический манипулятор с электрической системой управления.


41

31.01.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте. Работа в команде.


3

42

01.02.2017

Особенности управления распределительной и регулирующей гидравлической аппаратурой.


3

43

07.02.2017

Выполнение работы по гидравлическим приводам на стенде.


3

44

08.02.2017

Выполнение работы по гидравлическим приводам на стенде.


3

45

14.02.2017

Выполнение творческого проекта.


3

46

15.02.2017

Выполнение творческого проекта.


3

47

21.02.2017

Защита представленных работ.


2

Электромеханические  приводы РС

Основные положения. Классификация.


1

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

48

22.02.2017

Принцип действия асинхронных электродвигателей.


3

49

28.02.2017

Принцип действия синхронных электродвигателей.



3

Портальный пневматический манипулятор с механической системой управления.


50

01.03.2017

Принцип действия шаговых электродвигателей.


3

Портальный пневматический манипулятор с электрической системой управления.

Игра «Ниндзя».

51

07.03.2017

Принцип действия вентильных электродвигателей.


3

52

14.03.2017

Выбор вида электродвигателя для применения в РС.


3

53

15.03.2017

Знакомство и демонстрация принципов действия асинхронных, синхронных, шаговых и вентильных электродвигателей.


3

Контроллеры верхнего уровня S7.

Вакуумная исполниельная техника.


54

21.03.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO по предложенной технологической карте.

3

55

22.03.2017

Конструкция асинхронных электродвигателей.


3

Мобильная платформа.

56

28.03.2017

Конструкция синхронных электродвигателей.


3

Электроманипулятор - конструктор.

Игра «BuildStile».

57

29.03.2017

Конструкция шаговых электродвигателей.


3

58

04.04.2017

Конструкция вентильных электродвигателей.


3

Игра «Ниндзя».

59

05.04.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO  по предложенной технологической карте на стенде.


3

Cтанция иммитации процессинга электропневмоавтоматика «MechLab 1-2».

60

11.04.2017

Особенности управления электромеханическими приводами на основе электродвигателей разных видов.


3

61

12.04.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO  по электромеханическим приводам.

3

Cтанция иммитации процессинга электропневмоавтоматика «MechLab 1-2».

62

18.04.2017

Выполнение творческого мини проекта.


3

63

19.04.2017

Выполнение творческого мини проекта.


3

64

25.04.2017

Защита представленных работ.


3

65

26.04.2017

Принцип действия механических передаточных элементов.


3

Компоненты пневмологики.


66

02.05.2017

Механические передаточные элементы РС

Кинематика и основные теоретические соотношения механических передаточных элементов.


3

Фрагменты видеофильмов по теме программы.

Игра «Ниндзя».

67

03.05.2017

Конструкция элементов и особенности применения в РС.


3

68

10.05.2017

Конструкция элементов и особенности применения в РС (продолжение).


3

69

16.05.2017

Выполнение лабораторной работы на основе промышленных компонентов FESTO.

Итоговый контроль.


3

Cтанция иммитации процессинга электропневмоавтоматика «MechLab 1-2».

70

17.05.2017

Выполнение творческого мини проекта.


3

71

23.05.2017

Защита представленных работ.


2

Обзор пройденного материала. Выполнение заданий по пройденному теоретическому и практическому материалу.

1

Промышленные компоненты пневмо-гидро-электро.


72

24.05.2017

Заключительное занятие

Анализ выполненных работ. Основные выводы. Обсуждение перспектив дальнейшего обучения.


3

Итого:

216