НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

Кафедра автоматизации производственных процессов в машиностроении

“УТВЕРЖДАЮ”

Декан

механико-технологического факультета

“___ ”______________200 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебной дисциплины

СИСТЕМЫ ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКИ

ООП: 220301 ‑ Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении), квалификация ‑ инженер.

Факультет механико-технологический.

Курс 4, семестр 7.

Лекции 34 час.

Практические работы 0 час.

Лабораторные работы 17 час.

Курсовая работа - семестр 7.

Самостоятельная работа 60 часов.

Экзамен – семестр 7.

Всего 111 часов.

Новосибирск

200_

Рабочая программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 657900 – автоматизированные технологии и производства.

Регистрационный номер 514 ТЕХ/ДС, дата утверждения 28.02.2001 г.

Шифр дисциплины в ГОС: ДС. 00, вузовский компонент.

Шифр дисциплины по учебному плану специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» ‑4204.

Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры автоматизации производственных процессов в машиностроении – протокол № ­­_____ от __________________ 200 г.

Программу разработал доцент _________________

Заведующий кафедрой доцент, к. т. н. ________________

Ответственный за основную образовательную программу

заведующий кафедрой автоматизации производственных

процессов в машиностроении

доцент, к. т. н. ________________

1. Внешние требования

Общие требования к образованности:

1.4.5. Квалификационные требования.

Подготовка выпускника должна обеспечивать квалификационные умения

для решения профессиональных задач:

·  выполнение работы в области научно-технической деятельности по проектированию, реорганизации, автоматизации, информационному обеспечению, организации производства, труда и управлению, метрологическому обеспечению, техническому контролю и обслуживанию;

·  разработка методических нормативных материалов, технической документации;

·  участие в работах по осуществлению исследований, в разработке проектов и программ, в проведении необходимых мероприятий, связанных с автоматизацией производства, испытаниями средств и систем автоматизации и управления, внедрение их в эксплуатацию, а также в выполнении работ по стандартизации технических средств, систем, процессов, оборудования, в составлении и анализе различной технической документации;

·  проведение комплексного технико-экономического анализа для обоснованного принятия решений, изыскание возможности сокращения цикла работ, содействие подготовке процесса их реализации с обеспечением необходимыми техническими данными, материалами, оборудованием, средствами автоматизации и управления, системного, инструментального и прикладного программного обеспечения;

·  изучение и анализ необходимой информации, технических данных, показателей и результатов работы, обобщение и систематизация результатов решений с использованием современных информационных технологий;

Инженер должен знать:

·  принципы организации и архитектуру автоматических и автоматизированных систем контроля и управления для объектов и процессов отрасли;

·  прогрессивные методы эксплуатации средств технологического оснащения, автоматизации и управления производством в отрасли;

·  современное состояние и тенденции развития технологий, средств технологического оснащения, автоматизации и управления отрасли;

·  принципы, методы и способы комплексирования аппаратных и программных средств при создании систем автоматизации и управления;

·  технологию проектирования, производства и эксплуатации средств и систем автоматизации и управления;

·  принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности разрабатываемых и используемых технических средств;

·  технические характеристики и экономические показатели отечественных и зарубежных образцов программно-технических комплексов систем автоматизации и управления;

·  методы анализа эксплуатационных характеристик средств и систем автоматизации и управления;

·  основные требования, предъявляемые к технической документации, материалам, изделиям;

·  стандарты и технические условия;

·  методы проведения технических расчётов и определения экономической эффективности исследований и разработок;

·  достижения науки и техники, передовой отечественный и зарубежный опыт в области знаний, способствующих развитию творческой инициативы в сфере организации производства, труда и управления;

2. Особенности (принципы) построения дисциплины

Особенности (принципы) построения дисциплины описываются в табл. 2.

Таблица 2

Особенности (принципы) построения дисциплины

Особенность (принцип)

Содержание

Основание для введения курса

Дисциплина вузовского компонента введена решением Ученого совета механико-технологического факультета.

Адресат курса

Студенты, обучающиеся по специальности 220301 "Автоматизация технологических процессов и производств"

Главная цель

Разработка проектов автоматизации процессов и производств в машиностроении с применением систем гидро - и пневмоавтоматики.

Ядро курса

Изучение средств и методов проектирования систем гидро - и пневмоавтоматики для управления рабочими циклами технологического оборудования. Курс делится на две части: системы гидроавтоматики (гидроусилители, гидравлические и электрогидравлические следящие приводы, копировальные гидросистемы, электрогидравлические шаговые приводы, гидроаппаратура с пропорциональным и цифровым управлением) и системы пневмоавтоматики (производство и распределение сжатого воздуха, исполнительные устройства, направляющая и регулирующая аппаратура, реализация логических функций средствами пневмоавтоматики, рачет и моделирование пневмосистем, электропневматические системы управления технологическим оборудованием)

Требования к начальной подготовке, необходимые для успешного усвоения Вашего курса

Для успешного изучения дисциплины студенту необходимы знания, получаемые из курсов гидравлики и гидравлического привода машин, теории автоматического управления, прикладной механики, технических средства автоматизации. Опыт работы на компьютере с прикладными программами проектирования и разработки технической документации.

Уровень требований по сравнению с ГОС

Требования к дисциплине соответствуют ГОС по направлению 657900 - "Автоматизированные технологии и производства"

Объём курса в часах

34 часа лекций, 17 часов лабораторных работ, 60 часов самостоятельной работы, курсовая работа.

Обеспечение последующих дисциплин

Автоматизация технологических процессов и производств. Проектирование автоматизированных систем. Интегрированные системы проектирования и управления. Технические средства автоматизации. Оборудование машиностроительного производства.

Практическая часть курса

На лабораторных работах студенты проводят исследование гидрокопировальной системы токарного станка, составляют принципиальные схемы пневматических систем управления технологическим оборудованием, проводят их физическое моделирование на действующих стендах и компьютерное моделирование в специализированной программе FluidSIM-P немецкой фирмы Фесто. Курсовая работа состоит из двух частей. В первой части студенты определяют ошибки копирования гидравлической следящей системы, во второй - проектируют и моделируют пневматическую систему управления технологическим оборудованием с автоматическим циклом работы.

Особая технология организации учебного процесса

Лекции читаются в мультимедийном классе с использованием слайдов, анимационных фрагментов, видеороликов. Часть лекций проходит в режиме диалога со студентами. На лабораторных работах проводится экспериментальное исследование, физическое и компьютерное моделирование гидравлических и пневматических систем управления.

Области применений полученных знаний и умений

Проектирование и эксплуатация технологического оборудования в машиностроительном и пищевом производстве, в легкой промышленности и др.

Описание основных "точек"

На первой лекции проводится тестовый контроль начальных знаний, необходимых для усвоения курса и полученных в предыдущем семестре по дисциплине "Гидравлика и гидропривод". Промежуточный контроль в форме защиты лабораторных работ и курсовой работы. Итоговый контроль - устный экзамен.

Ваш курс и современные информационные технологии

На лабораторных занятиях и в курсовой работе используется лицензионная программа моделирования пневматических систем управления немецкого концерна Фесто "FluidSIM", которая является средством проектирования, расчетов и анализа разрабатываемой пневмосистемы.

Ваш курс и современное состояние науки и практики

В курс включены новинки отечественных и зарубежных разработчиков в области гидро - и пневмоавтоматики.

3. Цели учебной дисциплины

Цели учебной дисциплины описываются в табл. 3.

Таблица 3

После изучения дисциплины студент будет

Номер цели

Содержание цели

иметь представление

1

о физических основах гидравлики и пневматики;

2

об основных сферах применения гидроусилителей, гидравлического следящего привода и пневматических системах управления;

3

об оценке устойчивости следящей системы методами ТАУ;

знать

4

принципы работы, технические характеристики, конструктивные особенности элементов систем гидро - и пневмоавтоматики;

5

связь между элементами и параметрами гидропневмосистемы, ее функционирование и состояние системы в целом;

6

природу ошибок воспроизведения контура в копировальных системах и методы их оценки;

7

правила выполнения принципиальных схем;

8

способы реализации логических функций управления средствами пневмоавтоматики;

уметь

9

классифицировать гидроусилители и гидравлические следящие приводы по различным классификационным признакам;

10

определять требуемые рабочие параметры пневматических систем управления;

11

выбирать средства автоматизации пневматических систем управления;

иметь опыт

12

оценки статических погрешностей (скоростной и силовой) однокаскадных ГСП копировальных систем;

13

проектирования и моделирования пневматических систем управления технологическим оборудованием;

4. Содержание и структура учебной дисциплины

Описание лекционных занятий размещается в табл. 4 с указанием семестра, в котором организуется обучение по данной дисциплине.

Таблица 4

Темы лекционных занятий

Часы

Ссылки на цели

Семестр №7

Введение.

Цели дисциплины. Структура дисциплины. Ее связь с другими дисциплинами учебного плана. Предмет дисциплины. Понятие автоматики. Общее и различия гидравлических и пневматических систем автоматизации. Давление и расход в гидравлическом приводе с дроссельным управлением.

2

1

Гидравлический следящий привод.

Классификация гидроусилителей. Одно-, двух-, и четырехщелевые золотниковые дросселирующие гидрораспределители. Особенности взаимодействия жидкостей со стенками каналов: течение затопленной струи, эффект прилипания струи к стенке. Распределение давлений в кольцевых щелях золотника и отверстия. Облитерация и ее негативное действие. Средства борьбы с облитерацией. Схемы золотниковых дросселей. Течение жидкости через рабочие окна золотниковых дросселей. Силы, действующие на золотники. Типы перекрытий дросселирующей щели. Однокаскадные гидроусилители.

4

1, 9

ГУ без обратной связи, с кинематической обратной связью, с гидромеханической обратной связью, с силовой обратной связью. Электрогидравлические усилители. Золотниковый двухкаскадный дросселирующий распределитель Г68-1. Схемы дросселирующих распределителей сопло-заслонка. Течение жидкости в зазорах между соплом и заслонкой. Двухкаскадный дросселирующий распределитель Г68-24. Двухкаскадный дросселирующий распределитель с двухщелевым распределителем сопло-заслонка в первом каскаде и четырехщелевым золотником с обратной связью по положению золотника во втором каскаде. Трехкаскадный дросселирующий распределитель 4WS3E (Германия) с электрической обратной связью по положению золотника третьего каскада. Струйный дросселирующий распределитель.

2

4, 9

Гидравлические следящие приводы (ГСП). ГСП с четырещелевым дросселирующим распределителем копировально-фрезерного станка. Варианты схем следящих приводов с одно-, двух - и четырехщелевыми дросселирующими распределителями. ГСП с двухкаскадным дросселирующим распределителем. Гидросуппорт токарного станка. Погрешности воспроизведения копировальных систем, их природа и расчет в установившемся и переходном режимах. Влияние погрешностей воспроизведения ГСП на точность копировальной обработки.

2

3, 4, 5, 6, 12

Компоновка ГСП на металлорежущих станках. Электрогидравлический следящий привод (ЭГСП) токарного станка. Коррекция задающей подачи для поддержания постоянной скорости по контуру. ГСП с зависимой задающей подачей. ГСП с корректирующим устройством для компенсации скоростной ошибки. Гидрокопировальная система вертикально-фрезерного станка. Двухкоординатный ГСП.

2

2, 4, 5, 6

ЭГСП подачи АГ28-51 для электроэрозионных станков. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Пропорциональные гидрораспределители, клапаны предохранительные, дроссели и регуляторы потока. Применение аппаратуры с пропорциональным управлением. Пропорциональные распределители в системе управления узла продольной подачи для поточных линий и специальных машин. Электрогидравлические шаговые приводы. Ротационные ЭГШП ЭМГ18-1, Э32Г18-2. Их область применения. Линейные ЭГШП Г28-2, Г28-32. Линейный ЭГШП с автономным задатчиком Г69-14 и типовые схемы его применения.

2

2, 4, 5

Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы. Узел управления типа Г69-4. Аппаратура с цифровым управлением. Предохранительный клапан МКПВЦ-10/3С21. Регулятор расхода МЦПГ55-22М. Измерительные преобразователи обратной связи цифровых электрогидравлических систем.

2

2, 4, 5

Пневмоавтоматика.

Введение в пневмоавтоматику. Преимущества применения сжатого воздуха в системах автоматизации технологического оборудования. Область применения пневматических приводов. Цикл сжатого воздуха при промышленном применении. Структура пневматической системы управления: производство и потребление сжатого воздуха. Объемные компрессоры: поршневые, мембранные, пластинчатые, винтовые. Вакуумные компрессоры. Классы качества сжатого воздуха. Рекомендации по применению сжатого воздуха. Влажность воздуха. Точка росы. Диаграмма Мольера. Содержание воды в сжатом воздухе в функции температуры и давления. Датчик точки росы. Методы осушки воздуха: охлаждением, дополнительным сжатием, абсорбционный, адсорбционный, мембранный. Области применения различных типов осушителей.

4

1, 2

Типы и размеры твердых частиц в воздухе. Фильтрация. Типы фильтров. Тонкость фильтрации. Выбор фильтра. Конденсатоотводчики. Смазка пневматического оборудования. Маслораспылители. Установка маслораспылителей. Регуляторы давления с разгрузкой и без разгрузки. Блоки подготовки воздуха. Усилители давления (мультипликаторы).

2

4, 10, 11

Стандартные пневмоцилиндры. Пневмоцилиндры с тормозными устройствами. Монтажные элементы цилиндров. Цилиндры короткоходовые, ввертные, стопорные, мембранные. Зажимные модули. Баллонные цилиндры. Многопозиционные пневмоцилиндры. Пневмоцилиндры с прецизионным стопором. Пневмоцилиндры с защитой от проворота. Плоские и бесштоковые пневмоцилиндры. Преобразование поступательного движения в поворотное. Поворотные пневмодвигатели. Цилиндры с пустотелым штоком. Вакуумные захватные устройства. Способы создания вакуума с помощью эжектора. Эжекторные головки с импульсом сброса. Узлы линейного перемещения. Механические захватные устройства с пневмоприводом. Комбинированные приводы. Демпфирующие устройства (амортизаторы). Пневмомускулы.

4

2, 4

Пневмогидравлические преобразователи давления прямого действия. Пневмогидравлические приводы подачи. Пневмораспределители прямого и непрямого действия: плунжерные, мембранные, поршневые, шиберные, шарнирные, рычажные, тарельчатые, золотниковые. Распределители с электромагнитным односторонним и двухсторонним управлением. Батарейный монтаж распределителей. Пропорциональный регулятор давления. Распределители с пропорциональным управлением. Пневмоострова. Распределители с ручным и механическим управлением. Применение переключающих распределителей и распределителей с ломающимся рычагом для устранения совпадающих сигналов.

2

2, 4

Электропневматические системы управления. Прямое и непрямое управление. Реализация основных логических функций И, ИЛИ, НЕ. Блоки памяти. Бистабильные электропневматические системы с памятью. Пневматические схемы управления по давлению и положению.

2

5, 8, 11

Пневматические бесконтактные датчики положения: упорные, кольцевые, пневмозатворы. Формирование информационных сигналов в пневматических датчиках различных конструктивных разновидностей. Электроконтактные датчики с магнитным воздействием для пневмоцилиндров и их установка.

2

2, 4, 5

Электропневматические системы управления технологическим оборудованием. Управление выдвижными упорами. Пошаговое перемещение с контролем наличия детали. Координированное перемещение. Чеканка линеек. Штамповка с механической подачей деталей в рабочую зону. Перемещение пакетов по конвейерам. Схема управления перемещением с контроллером. Сверлильный станок с гравитационным магазином.

2

4, 5, 7, 13

Описание лабораторных работ размещается в табл. 6 с указанием семестра, в котором организуется обучение по дисциплине.

Таблица 6

Темы практических занятий

Учебная деятельность

Часы

Ссылки на цели

Семестр №7

Исследование гидрокопировального суппорта токарного станка

Экспериментальным путем определяются статические ошибки гидросуппорта (зона нечувствительности, скоростная и силовая ошибки) при разных настроенных давлениях.

4

5, 6, 12

Разработка принципиальных схем пневматических систем управления технологическим оборудованием и их физическое и компьютерное моделирование.

Для заданных объектов управления и рабочих циклов разрабатываются принципиальные схемы с различными принципами управления (прямое и непрямое управление по перемещению, управление по давлению и по времени, реализация логических функций, управление с продолжительным циклом и самоблокировкой). Часть схем собираются на монтажных плитах из учебных элементов пневмоавтоматики немецкого концерна Festo и апробируется их работа. Другая часть - моделируется на компьютере в программе FluidSIM.

10

2, 4, 5, 7, 8, 11, 13

Анализ сложных пневматических и электропневматических систем управления

Анализируется работа двух действующих систем управления с 5 - 7 пневмодвигателями с логическими связями между входными и выходными сигналами, составляются принципиальные схемы и циклограммы движения исполнительных элементов.

3

2, 4, 5, 7, 8, 10, 11

5. Учебная деятельность

Курсовая работа выполняется по теме состоящей из двух частей: 1 ‑ определение ошибок копирования гидравлического следящего привода; 2 ‑ проектирование пневматической системы управления технологическим оборудованием.

При выполнении курсовой работы студенты в первой части определяют статические ошибки копирования по силе и скорости для заданной гидрокопировальной системы при заданных конструктивных и настроечных параметров, а также дают их оценку и доказывают справедливость приведенной математической зависимости одной из ошибок от этих параметров.

Во второй части курсовой работы студенты для заданного объекта управления (автоматизированного технологического оборудования) выбирают и обосновывают размеры, усилия, скорости конструктивных элементов, разрабатывают в соответствии с технологическим процессом циклограмму и принципиальную пневмосхему. Затем проводят моделирование пневмосистемы в программе FluidSIM немецкого концерна Festo, рассчитывают рабочие параметры и выбирают элементы системы. Образец задания на курсовую работу приведен ниже.

Министерство Образования Российской Федерации

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по курсу «Системы гидропневмоавтоматики»

Студент Код Группа КП-21

Фамилия, инициалы

1. Тема: 1ч. Определение ошибок копирования гидравлического следящего привода.

2ч. Проектирование пневматической системы управления технологическим оборудованием.

2. Срок представления работы к защите

« 25 » декабря 2004 г.

3. Исходные данные для проектирования:

3.1. Конструктивная схема копировальной системы.

3.2. Числовые исходные данные для расчета копировальной системы.

3.3. Эскиз объекта управления пневматической системы ‑ (см. кн. «Пневмоавтоматика»).

3.4. Описание технологического процесса.

3.5. Каталоги элементов пневмоавтоматики Фесто.

3.6. Программное обеспечение по проектированию и моделированию пневмосистем.

4. Содержание пояснительной записки курсового проекта (работы) :

4.1. Введение.

4.2..Исходные данные для расчета гидравлического следящего привода. Принцип действия сист.

4.3. Вывод расчетной зависимости силовой / скоростной ошибки ГСП и ее оценка.

4.4. Эскиз объекта управления пневмосистемы и описание технологического процесса.

4.5. Перечень конструктивных элементов и обоснование выбора размеров, усилий и

скоростей.

4.6. Циклограмма. Принципиальная схема и ее описание. Моделирование схемы.

4.7. Расчет параметров и выбор элементов пневмосистемы (показать внешний вид с габаритными и присоединительными размерами и полную техническую характеристику).

4.8. Выводы. 4.9. Литература. 4.10. Оглавление.

5. Перечень графического материала

Принципиальная пневматическая схема (по ГОСТ 2.704-76).

Руководитель проекта (работы)

Подпись, дата инициалы, фамилия

Задание принял к исполнению « 7 » октября 2004 г.

Подпись

Образец исходных данных к первой части курсовой работы приведен ниже.

Исходные данные (7)

к первой части задания на курсовую работу

1. Определить ошибку копирования по силе для копировальной системы и дать оценку влияющего действия на нее различных конструктивных и настроечных параметров.

Коэффициент расхода ‑ μ = 0,63

Плотность рабочей жидкости ‑ ρ = 900 кг/м3

Сила резания ‑ Н = 500 н

Изменение силы резания ‑ ± 30%

Давление настройки предохранительного клапана ‑ Рк = 2,5 МПа

Производительность насоса ‑ Qн = 3,4 · 10-4 м3/с

Диаметр поршня ‑ Dп = 0,1 м

Диаметр штока ‑ dшт = 0,05 м

Диаметр золотника dзол = 0,016 м

Силами трения, гидродинамическими силами, гидравлическими и объемными потерями пренебречь.

2. Доказать справедливость зависимости для скоростной ошибки, полагая, что нагрузка отсутствует (Н=0), а соотношение площадей цилиндра f1=f2

или

Исходные данные

ко второй части задания на курсовую работу

6. Правила аттестации студентов по учебной дисциплине

Поскольку материал первого раздела курса по следящему гидроприводу базируются на знаниях, полученных в предыдущем семестре по дисциплине "Гидравлика и гидропривод", то на первой лекции проводится тестовый контроль на понимание основ функционирования простого гидропривода с дроссельным регулированием скорости с последующим обсуждением результатов. Тест представлен ниже.

Итоговый контроль по дисциплине предусматривается учебным планом в форме экзамена. К экзамену студенты допускаются при успешной защите лабораторных и курсовой работ. Экзамен проводится устно с применением иллюстративного материала, образцы которого приведены в п. 8.

7. Список литературы

Основной список

1.  Лещенко следящие приводы станков с программным управлением. - М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

Чупраков и средства гидроавтоматики: Учеб. пособие для вузов по спец. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика» - М. Машиностроение, 1979. - 232 с. , Усов гидроприводы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982, 1988, 1995. , , Кареев и пневматические системы. Издание 2-ое, дополненное. - М.:ИЦ МГТУ "Станкин", "Янус-К", 2003 -544 с. , , Троицкий и пневмоавтоматика: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд во НГТУ, 2001. - 53 с. Шинкоренко систем пневмоавтоматики: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. - 179с. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учеб. пособие / , , ; Под. ред. . - 2-е изд., перераб. и доп. - Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. - 496 с. Пневматика для автоматизации. Каталоги продукции Германского концерна Festo. Электронный каталог средств автоматизации Festo, программы расчета и моделирования пневматических систем.

Дополнительный список

1.  Гидравлические приводы и гидропневмоавтоматика / и др.; - Киев. : Вища шк., 1987. - 375 с.

2.  , Денисов автоматики гидро - и пневмосистем: Учеб. пособие для технических вузов. - М.: Высш. школа, 1991.

3.  Стефан Хессе. Сжатый воздух как носитель энергии. ДП «Фесто», 2004.

4.  Стефан Хессе. Пневмоавтоматика: 99 примеров применения.

5.  , , Трифонова системы приводов технологического оборудования. Учеб. пособие. - М: МГТУ «Станкин», 1998. - 119с.

6.  Программа для создания принципиальных пневматических схем FluidDRAW.

8. Контролирующие материалы для аттестации студентов

по дисциплине

Вопросы к экзамену

1.  Дросселирующий распределитель типа Г68-1. [л.3 сл.5], [2, стр. 239-244].

2.  Дросселирующий распределитель типа Г68-24. [3, стр. 190-193].

Электрогидравлический преобразователь АГ-51.200. [л.3, сл.8], [2, стр. 253], [3, стр. 185-187].

3.  Дросселирующий распределитель с соплом-заслонкой в первом каскаде без обратной связи. [л.3, сл. 9].

Дросселирующий распределитель УГЭ8. [л.3, сл. 10], [2, стр. 245-249].

4.  Струйные дросселирующие распределители без обратной связи и с обратной связью. [л.3, сл. 12, 13].

5.  Гидросуппорт токарного станка. [л.4, сл. 11].

6.  ЭГСП токарного станка с гидроусилителем Г-68. [л.5, сл.2].

7.  ГСП с зависимой задающей подачей. [л.5, сл.4], [4, стр.38].

8.  ГСП с корректирующим устройством для компенсации скоростной ошибки. [л.5, сл. 5], [5, стр. 183].

9.  Гидравлическая копировальная система вертикально-фрезерного станка. [л.5, сл.6-8] (эксклюзивные методические материалы).

10.  Двухкоординатный ГСП. [л.5, сл.9], [4, стр.186].

11.  ЭГСП подачи АГ28-51 для эрозионных станков. [л.6, сл.1], [2, стр.249-254].

12.  Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Типы аппаратов, особенности конструкций, характеристики, область применения показать на примере. [л.6, сл.2-8], [2, стр.254-262].

13.  Ротационные электрогидравлические шаговые приводы ЭМГ18-1 и Э32Г18-2. [л.7, сл.1,2], [1, стр.255-265].

14.  Линейные электрогидравлические шаговые приводы Г28-2. [л.7, сл.3], [2, стр.269-272].

15.  Электрогидравлический линейный модуль Г28-32. [л.7, сл.4], [3, стр.211].

16.  Линейный ЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14. [л.7, сл.5,6], [2, стр. 273-278].

17.  Широкодиапазонные цифровые электрогидравлические приводы. [л.7, сл.7-9], [3, стр.214-219].

18.  Гидроаппаратура с цифровым управлением. [л.7, сл.10,11], [3, стр229- 232].

Литература:

1.  , Усов гидроприводы. Справочник. М. Машиностроение. 1982.

2.  , Усов гидроприводы. Справочник. 2-е изд. М. Машиностроение. 1988.

3.  , Усов гидроприводы. Справочник. 3-е изд. М. Машиностроение. 1995.

4.  Лещенко следящие приводы станков с программным управлением. М. Машиностроение, 1975.

5.  Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков. / и др. – К. Вища шк. 1987.

6.  Эксклюзивные методические материалы (в 5 – 224).

7.  Конспект лекций.

Примечание: 1. Во всех вопросах, связанных со следящим гидроприводом, раскрыть природу нечувствительности, скоростной и силовой ошибки.

2. На примере принципиальной пневмосхемы по второму вопросу нужно осветить принципы построения, элементную базу, особенности расчета, проектирования и эксплуатации пневматических систем. (Шинкоренко систем пневмоавтоматики: Учебн. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. и др. Пневмопривод и пневмоавтоматика. Учебн. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001.).

Ниже приведен образец экзаменационного билета и иллюстрации к нему по первому и второму вопросам.

Министерство образования ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15

Российской Федерации по дисциплине «Системы гидропневмоавтоматики»

--- *** ---- ,

Новосибирский Государственный

технический университет Факультет МТ курс 4

 

1.  Электрогидравлический линейный модуль Г28-32.

2.  Принципиальная пневматическая схема.

Составил

Заведующий кафедрой АППМ

Принципиальная пневматическая схема системы управления.

Дополнения и изменения к рабочей программе на 20 /20 учебный год

В рабочую программу вносятся следующие изменения:

Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры «___» ________ 20 г.

Заведующий кафедрой

«___»__________20 г.