Указание! Структура данного документа!

Указание! Структура данного документа!

В начале этого документа приведены важнейшие указания по диагностике. а непосредственно после них - описание функционирования.

Указания по диагностике

Устранить неисправности или стереть коды неисправностей, а также проверить контрольные и предупредительные лампы

Если после ремонта возникают проблемы при стирании кодов неисправностей или контрольная и сигнальная лампа DSC не гаснет, проделать следующие процедуры:

Внимание!

При наличии определенных неисправностей контрольные и сигнальные лампы гаснут только после короткой контрольной поездки.

Порядок замены блока DSC/ЭБУ DSC

После замены блока DSC/ЭБУ DSC: Закодировать параметры для индикатора повреждения шин (RPA), а также системы поддержания заданной скорости с помощью Progman.

Выполнить следующие ремонтные работы:

Замена датчика угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса образует единый узел с коммутационным центром в рулевой колонке. поэтому не может быть заменен отдельно. Сервисная функция "Коррекция датчика угла поворота рулевого колеса" или, на автомобилях с активным рулевым управлением, сервисная функция "Ввод в эксплуатацию/настройка активного рулевого управления" должна выполняться после проведения следующих ремонтных работ:

Введение

Система динамического контроля устойчивости

Новый BMW 7-й серии серийно оснащается системой динамического контроля устойчивости (DSC). Разумеется, она должна быть согласована с централизованной функцией регулировки динамики во встроенном в ведущее устройство интегрированной системы управления ходовой частью (ICM). На работу DSC влияет также новая система управления динамикой. Пороговые значения и характер вмешательства DSC определяются выбранной ступенью (COMFORT, NORMAL, SPORT, SPORT+). Помимо этого согласования в DSC есть и другие изменения. Они касаются места установки, объемов индикации, диагностики и ремонта.

Краткое описание узла

Ниже описываются следующие узлы в составе системы динамического контроля стабильности:

блок DSC

Блок DSC состоит из ЭБУ DSC и гидравлического узла. ЭБУ DSC активизирует гидравлический узел с помощью обмоток клапанов.

В блоке DSC имеется датчик тормозного давления. Этот датчик тормозного давления определяет тормозное давление, которое создает усилитель тормозов под действием педали тормоза. Датчик тормозного давления имеет диапазон измерения от 0 до 250 бар. Его нулевая точка корректируется только во время движения.

Новая концепция блока DSC позволяет осуществлять более точную регулировку. В двигателе насоса работают 2 x 3 плунжерные пары с ∅ 6,5 мм. Такая концепция обеспечивает значительно лучшую динамику изменения давления. При этом уменьшается пульсация педали тормоза при регулировке ABS. Кроме того, улучшается качество регулировки при работе системы курсовой устойчивости при спуске (HDC).

Напряжение питания подается на блок DSC от токораспределителя на электронном блоке JBE. Контакт 30 периодически включается то на насос обратной подачи, то на электромагнитные клапаны. ЭБУ DSC получает напряжение от контакта 30F.

4 датчика угловой скорости колес

Активные датчики угловых скоростей колес соединены с ЭБУ DSC. Обработка сигналов полностью происходит в активных датчиках угловых скоростей.

Активные датчики угловых скоростей распознают также направление движения.

Угловая скорость колеса измеряется с помощью электромагнитного импульсного колеса датчика. Электромагнитное импульсное колесо датчика разделено на 96 инкрементов на оборот колеса. Каждая смена инкремента распознается активным датчиком угловой скорости колеса и преобразуется по определенному протоколу в сигнал с широтно-импульсной модуляцией.

ICM: блок ”Встроенное управление ходовой частью”

Новое: В ICM встроены датчики DSC, которые раньше устанавливались отдельно. Эти датчики рассчитывают важные для динамики автомобиля величины:

Сначала сигналы датчика привязаны к его корпусу. Но управлению динамикой эти величины нужны с привязкой к системе координат автомобиля. Соответствующий перерасчет производит ICM. Необходимые для этого поправки находятся и записываются во время калибровки при вводе в эксплуатацию ICM.

После замены ICM требуется согласование встроенных датчиков. Такое согласование производится, когда автомобиль стоит на абсолютно ровном основании. При этом контакт 15 должен быть включен.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен в коммутационном центре в рулевой колонке (SZL). Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол оптически и бесконтактно. Датчик закреплен на плате с электронным блоком обработки. Датчик состоит из следующих компонентов: кодирующий диск и оптический датчик.

Кодирующий диск через кассету витых пружин соединен с рулевым колесом. При вращении рулевого колеса кодирующий диск двигается внутри оптического датчика. На кодирующем диске для анализа имеются различные штрих-коды.

SZL соединен с DSC по шине FlexRay через центральной межсетевой преобразователь ZGM.

Клавиша DTC

Кнопка DTC находится на панели управления центральной консоли. С помощью клавиши DTC осуществляется переключение режимов системы регулировки ходовой части. С помощью клавиши DTC можно выбрать один из трех статусов:

Новой стала индикация при нажатой клавише DTC. На тахометре в комбинации приборов высвечивается надпись "TRACTION". Пиктограмма контрольной лампы приведена в соответствие с существующими правилами: уходящий в занос автомобиль и надпись ”OFF”.

Система DSC получает дополнительные входные сигналы от следующих узлов:

Клавиша парковочного тормоза

Выключатель парковочного тормоза находится в центральной консоли за переключателем выбора передач (GWS). При работающем двигателе или катящемся автомобиле: Парковочный тормоз через систему DSC гидравлически воздействует на дисковые тормозные механизмы колес передней и задней оси. При остановленном двигателе и стоящем автомобиле: Парковочный тормоз посредством электромеханического исполнительного узла воздействует через тросы на барабанный тормозной механизм заднего моста. Попытка тронуться с места при включенном тормозе вызывает дальнейшее повышение давления и выдачу сообщения автоматической диагностики. При запуске двигателя происходит переход от электромеханического удерживания к гидравлическому.

Система DSC получает дополнительные входные сигналы от следующих узлов:

Выключатель контр. лампы уровня тормозной жидкости

При слишком низком уровне тормозной жидкости это состояние распознается (с помощью геркона в бачке главного тормозного цилиндра) и сообщается ЭБУ DSC. При слишком низком уровне тормозной жидкости система DSC деактивизируется. В противном случае существует опасность того, что в тормозную систему будет всасываться воздух.

Выключатель индикатора уровня тормозной жидкости распознает переход за нижнюю границу необходимого уровня тормозной жидкости в расширительном бачке гидравлического тормозного привода. ЭБУ DSC передает сигнал по системе шин на комбинацию приборов. Комбинация приборов выдает сообщение системы автоматической диагностики. Нормальные колебания уровня тормозной жидкости в расширительном бачке обычно не вызывают появление сообщения системы автоматической диагностики.

В подвижный поплавок встроен постоянный магнит, активизирующий геркон в жестко закрепленном в бачке выключателе контрольной лампы уровня тормозной жидкости. При этом геркон преобразует движение поплавка в электрический сигнал. Если уровень тормозной жидкости находится ниже минимальной отметки, геркон замкнут.

Выключатель стоп-сигналов

Вместе с сигналом датчика тормозного давления распознаются процессы торможения. В выключатель стоп-сигналов встроено 2 датчика Холла: выключатель стоп-сигналов и выключатель проверки стоп-сигналов (дублирование в целях безопасности). По их сигналам распознается нажатие на педаль тормоза. Передача данных осуществляется в цифровом виде.

Оба резервных сигнала от выключателя стоп-сигналов принимаются системой CAS. CAS передает сигналы дальше по шинная система, например системе управления двигателем.

Сигналы выключателя стоп-сигналов передаются по проводам также следующим системам:

2 датчика износа тормозных накладок

Датчики износа тормозных накладок расположены во внутренних тормозных накладках левого переднего и правого заднего колес и передают дополнительную информацию о толщине тормозных накладок. По этой дополнительной информации (2 опорные точки) корректируется рассчитанное системой DSC значение.

При распознавании критической толщины тормозных накладок это отображается в комбинации приборов с помощью индикатора необходимости ТО (техническое обслуживание по состоянию CBS), а также общей сигнальной лампы тормозной системы (горит красным светом).

Кроме этого, в работе системы динамического контроля стабильности участвуют следующие ЭБУ:

комбинация приборов: Комбинация приборов

В случае отказа или неисправности системы DSC на ЖК-дисплее появляется сообщение системы автоматической диагностики. Все символы системы автоматической диагностики имеют определенное значение.

При наличии сообщения системы автоматической диагностики указания на центральном информационном дисплее (CID) дополнительно высвечивается указание к дальнейшим действиям.

CAS: Система доступа в автомобиль

Система CAS получает от системы DSC обработанный сигнал угловой скорости. По этому сигналу система CAS определяет, стоит автомобиль или двигается.

JBE: Блок Junction Box

Напряжение питания подается на блок DSC от токораспределителя на электронном блоке JBE. Контакт 30 для насоса обратной подачи и электромагнитного клапана. Контакт 30 для блока управления DSC.

Системные функции

На следующем рисунке представлена функциональная объединенная схема.

Ниже описываются следующие функции DSC:

Другие известные функции DSC:

Кроме этого, в систему интегрированы также следующие функции, не относящиеся непосредственно к регулировке динамики движения:

DTC: DTC

DTC – это исполнение DSC, оптимизированное по тяге для определенного состояния дорожного полотна. Система динамической регулировки тяги (DTC) обеспечивает улучшенное тяговое усилие при частичном снижении устойчивости и поэтому рекомендуется только в исключительных ситуациях. Кратковременная активизация DTC может быть целесообразна в следующих исключительных ситуациях:

Функция DTC соответствует DSC с несколько измененной стратегией регулировки. Активизация системы DTC осуществляется путем выключения DSC (клавиша DTC). Система DTC реализует функцию постоянной блокировки дифференциала путем воздействия на тормозные механизмы. Тем самым, увеличивается крутящий момент на колесах, которые находятся на дорожном полотне с более высоким коэффициентом трения. Преимущество: DTC улучшает тягу. Вмешательство в целях стабилизации автомобиля (например, уменьшение мощности двигателя) осуществляется с некоторым запаздыванием по сравнению с DSC. В определенных ситуациях водитель должен более активно вмешиваться сам для того, чтобы стабилизировать автомобиль.

Готовность тормозной системы благодаря заблаговременному подводу тормозных колодок на случай необходимости

Предварительный подвод тормозных колодок уменьшает время реагирования при торможении. При быстром отпускании педали акселератора (угол педали) тормозные колодки немедленно подводятся к диску. DSC создает небольшое тормозное давление такое, чтобы это не приводило к заметному замедлению автомобиля. Благодаря этому компенсируется воздушный зазор между тормозной колодкой и тормозным диском. Если в течение полусекунды не происходит торможения, предварительно созданное тормозное давление снова возвращается к исходному. Заблаговременный подвод тормозных колодок активен при скорости движения более 70 км/ч.

Торможение для просушки тормозных дисков на мокром дорожном полотне

При ”просушке тормозов” удаляется влага, которая появляется на тормозном диске при движении по мокрому дорожному полотну или во время дождя. При этом тормозные колодки слегка прижимаются к дискам. Данная функция также сокращает время реагирования тормозов. В зависимости от сигнала датчика интенсивности дождя или положения переключателя стеклоочистителя/омывателя система DSC периодически создает небольшое тормозное давление. При этом не наблюдается ощутимого замедления автомобиля. Уменьшение зазора накладок тормозных колодок происходит в циклическом режиме. Вода с тормозного диска периодически удаляется. Как часто и на какое время прижимаются тормозные колодки, зависит от:

Компенсация снижения эффективности торможения

Снижение эффективности торможения означает, что: тормозное действие падает вследствие высокой температуры тормозного диска. В качестве реакции на известное снижение эффективности DSC повышает тормозное давление относительно давления, задаваемого водителем. При очень высокой температуре тормозного диска и при компенсации снижения эффективности торможения происходит следующее:

DSC распознает снижение эффективности торможения следующим образом: DSC сравнивает текущее замедление автомобиля с заданным значением в соответствии с текущим тормозным давлением. DSC увеличивает тормозное давление до тех пор, пока не будет достигнуто заданное замедление, или пока все колеса находятся в диапазоне регулирования ABS. Процесс заканчивается, когда отпускается педаль тормоза или скорость снижается ниже определенного порога.

Система трогания

При трогании с места на склоне требуется поочередное нажатие на педаль тормоза и педаль акселератора. При этом система трогания предотвращает скатывание автомобиля в следующих ситуациях:

Для этого в системе поддерживается тормозное давление, необходимое для удерживания автомобиля. Угол наклона дорожного полотна определяется датчиком продольного ускорения, встроенным в ЭБУ DSC. На основе угла наклона дорожного полотна рассчитывается необходимый тормозной момент или крутящий момент двигателя. При распознавании намерения водителя тронуться с места тормозное давление сбрасывается, как только имеющийся крутящий момент двигателя оказывается достаточным для того, чтобы автомобиль мог двигаться в требуемом направлении. При активизации стояночного тормоза система трогания отключается. Если в течение прим. 2 секунд после отпускания педали тормоза намерение водителя тронуться с места не распознается, система трогания также деактивизируется.

Система поддержания заданной скорости с тормозной функцией

Система поддержания заданной скорости с функцией торможения функционально интегрирована в DSC. Система поддержания заданной скорости поддерживает выбранную скорость в диапазоне 30–250 км/ч. В сравнении с обычной системой поддержания заданной скорости имеются следующие дополнительные функции:

EMF: Электромеханический и гидравлический стояночный тормоз

EMF представляет собой парковочный тормоз. При работающем двигателе DSC развивает удерживающее усилие гидравлически. При остановленном двигателе EMF развивает удерживающее усилие механически через исполнительный узел.

ABS: Антиблокировочная система

Антиблокировочная система (ABS) предотвращает блокировку колес при торможении. Преимущество: Короткий тормозной путь, автомобиль сохраняет курсовую устойчивость и управляемость. Тормозное давление на всех четырех колесах регулируется таким образом, чтобы каждое колесо находилось в оптимальном диапазоне проскальзывания. При этом процесс проскальзывания регулируется таким образом, чтобы могли передаваться максимально высокие тормозные силы и силы бокового увода колес.

EBV: Электронная система распределения тормозных сил

Электронная система распределения тормозных сил (EBV) входит в состав системы ABS. Система EBV регулирует процесс распределения тормозных сил между колесами передней и задней осей в зависимости от загрузки автомобиля. Преимущество: Независимо от загрузки достигается оптимальный тормозной путь в сочетании с высокой устойчивостью. Более равномерный износ тормозных накладок. В случае отказа системы ABS функция EBV сохраняется максимально долго. Для реализации функции EBV необходимы сигналы как минимум одного датчика угловой скорости колес на ось.

CBC: Система контроля устойчивости при прохождении поворотов (Cornering Brake Control)

Система контроля стабильности при прохождении поворотов (CBC) является расширенным вариантом системы ABS. Система CBC способствует повышению устойчивости при торможении в поворотах (”Логика поворота”). Преимущество: Оптимизация устойчивости при притормаживании в поворотах. Смещение нагрузки на колеса при прохождении поворотов (даже при легком торможении) может привести к тому, что устойчивость автомобиля снизится. В случае необходимости при легком торможении за пределами диапазона регулировки системы ABS система CBC формирует стабилизирующий противодействующий момент.

MSR: Система регулировки тормозящего момента двигателя

Система регулировки тормозящего момента двигателя (MSR) предотвращает возникновение тенденции к блокировке ведущих колес на скользкой дороге. При переключении на пониженную передачу или при резкой изменении нагрузки (особенно на дорожном полотне с низким коэффициентом трения) существует опасность блокировки ведущих колес под воздействием тормозящего момента двигателя. Благодаря датчикам угловой скорости колес система MSR распознает тенденцию к блокировке уже в самом начале. Система MSR на короткое время уменьшает тормозящий момент двигателя за счет небольшого повышения частоты вращения. Преимущество: Таким образом, ведущие колеса сохраняют и в режиме торможения двигателем свои усилия, удерживающие от бокового увода.

ASC: Автоматическая система контроля устойчивости

Автоматическая система контроля стабильности (ASC) предотвращает пробуксовку колес при ускорении путем вмешательства в работу тормозов и двигателя. Преимущество: повышение тяги и устойчивости. Если колеса ведомой оси имеют различные сцепление с дорожным полотном, выполняется торможение колеса склонного к проворачиванию. При необходимости уменьшается также мощность двигателя.

DSC: Система динамического контроля устойчивости

Система динамического контроля стабильности (DSC) определяет текущее состояние движения автомобиля путем анализа сигналов датчиков. Это состояние сравнивается с заданными значениями, рассчитанными с помощью математической модели. Благодаря этому нестабильные режимы движения распознаются уже в самом начале. В случае отклонений, находящихся за пределами порога регулировки, заложенного в ЭБУ DSC, выполняется стабилизация автомобиля. Стабилизация (в пределах физических возможностей) достигается за счет уменьшения мощности двигатели и индивидуального торможения отдельных колес. Вмешательство системы DSC перекрывает функции ABS и ASC. Систему DSC можно отключить с помощью специальной кнопки.

DBC: Динамический контроль тормозной системы

Система динамического контроля тормозной системы (DBC) поддерживает водителя в ситуациях экстренного торможения путем автоматического увеличения тормозного давления. Преимущество: Минимальный тормозной путь в ситуациях экстренного торможения при регулировании ABS всех четырех колес. При экстренном торможении часто бывает, что водитель нажимает на педаль тормоза недостаточно сильно. При этом не достигается диапазон регулировки ABS. Насос обратной подачи за счет увеличения тормозного давления приводит тормоза в диапазон регулировки ABS в следующих ситуациях:

Система контроля устойчивости прицепа

Система контроля устойчивости при движении с прицепом распознает вращение прицепа вокруг вертикальной оси. Система начинает работать со скорости прим. 65 км/ч при включенной розетке подключения электрооборудования прицепа. Система динамического контроля стабильности (DSC) контролирует вращение автомобиля вокруг вертикальной оси с помощью датчиков DSC. Если при колебании сцепки происходит превышение предельного значения, мощность двигателя снижается. Кроме этого. DSC автоматически подтормаживает все 4 колеса. При деактивизированной или неисправной системе DSC система контроля устойчивости при движении с прицепом также не работает.

RPA: Индикатор повреждения шины

Индикатор повреждения шины (RPA) функционально не связан непосредственно с регулировкой динамики движения. RPA встроен в ЭБУ DSC, так как для этой функции необходимы все 4 сигнала угловых скоростей колес. Путем сравнения 4 значений угловой скорости колес система определяет расхождения в участках пути, проходимых шинами отдельных колес за один оборот. Благодаря этому распознается снижение давления в шине. Индикатор повреждения шины может инициализироваться на центральном информационном дисплее (CID).

CBS: ТО по состоянию

Индикатор ТО по состоянию (CBS) функционально не связан непосредственно с регулировкой динамики движения. Термин ”ТО по состоянию” означает ”техническое обслуживание по мере необходимости”. В рамках CBS предусмотрено сервисное обслуживание по разным позициям, например, моторное масло и тормозные колодки. В ЭБУ DSC рассчитывается остаточный пробег отдельно для передних и задних тормозных колодок. Для расчета используется также состояние датчика износа тормозных накладок (опорные точки при 6 мм и 4 мм).

В вариантах F0x и F1x 2-ступенчатый датчик износа тормозных колодок отсутствует и заменяется 1-ступенчатым датчиком износа тормозных колодок.

Указания для службы сервиса

Общие указания

Внимание! Заменить блок управления DSC!

При замене блока управления DSC обязательно следовать указаниям руководства по ремонту (требуется специальное приспособление).

Указания по диагностике

В диагностической системе доступны следующие сервисные функции:

Указания по кодированию/программированию

После замены необходимо выполнить кодирование ЭБУ DSC.

Условия включения

Система DSC активизируется при каждом запуске двигателя.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.