Задача № 1

по разделу «Теоретическая механика»

Стальная стержневая конструкция находится под действием сил, моментов и распределенной нагрузки.

Определить реакции опор твердого тела.

В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:

1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.

2. По первой цифре шифра из табл. 2 принять величину силы P.

3. По второй цифре шифра из табл. 2 принять величину распределенной нагрузки q.

4. По третьей цифре шифра из табл. 2 принять величину моментаM.

Таблица 2

Исходные данные к задаче № 1

Задача № 2

по разделу «Теоретическая механика»

Определить для заданного положения скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью плана скоростей. Сделать проверку найденных значений с помощью мгновенных центров скоростей.

В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:

1. По последней цифре шифра принять схему рычажного механизма.

2. По первой цифре шифра из табл. 3 принять величину угла φ.

3. По второй цифре шифра из табл. 3 принять длину кривошипа O1A.

4. Недостающими длинами звеньев задаться самостоятельно.

Таблица 3

Исходные данные к задаче № 2

Задача № 3

по разделу «Сопротивление материалов»

Стальной стержень находится под действием продольных сил.

Построить эпюры внутренних продольных сил F и нормальных напряжений s, найти перемещение Dl сечения I–I. Влиянием собственного веса стержня пренебречь.

Модуль упругости стали Ест равен 215000 МПа.

В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:

1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.

2. По первой цифре шифра из табл. 4 принять величину силы F.

3. По второй цифре шифра из табл. 4 принять величину площади сечения А.

4. По третьей цифре шифра из табл. 4 принять величину коэффициента k.

5. По четвертой цифре шифра из табл. 4 принять величину, характеризующую длину стержня – b.

Таблица 4

Исходные данные к задаче № 3

На схемах 0–9 центрами маленьких окружностей обозначены точки

приложения сил.

Задача № 4

по разделу «Сопротивление материалов»

Для заданной схемы стальной балки круглого постоянного сечения,

нагруженной распределенной нагрузкой q, сосредоточенной силой F,

изгибающим моментом М и крутящими моментами Т, произвести следующие расчеты:

– определить составляющие реакций в опорах;

– построить эпюру поперечных сил;

– построить эпюру изгибающих моментов;

– построить эпюру крутящих моментов;

– пользуясь построенными эпюрами и механическими характери-

стиками принятого материала (табл. 7), по одной из теорий прочности

определить величину минимально допускаемого диаметра (полученное значение округлить до ближайшей большей величины из ряда нормальных линейных размеров по ГОСТ 6636-69 (табл. 6).

Маркой стали балки задаться самостоятельно (табл. 7).

Коэффициент безопасности по пределу текучести Sтp принять равным 2.

Исходные данные для решения задачи принять в соответствии со своим личным шифром (см. раздел 4) в следующем порядке:

1. По последней цифре шифра принять схему нагружения балки.

2. По первой цифре шифра из табл. 5 принять величину интенсивности распределенной нагрузки q.

3. По второй цифре шифра из табл. 5 принять величину силы F.

4. По третьей цифре шифра из табл. 5 принять величину изгибающего момента М.

5. По четвертой цифре шифра из табл. 5 принять величину, характеризующую длину балки – b.

6. По абсолютной величине разности первой и второй цифр шифра из табл. 5 принять величину крутящего момента Т.

7. По абсолютной величине разности первой и третьей цифр шифра из табл. 5 принять величину коэффициента k.

Таблица 5

Исходные данные к задаче № 4

Примечание. В табл. 6 звездочкой (*) помечены размеры посадочных мест

для подшипников качения. В других случаях их использование не рекомендуется.

Указания:

Расчет балки круглого сечения на статическую прочность сводится к определению напряжений и к определению коэффициента безопасности и сравнению полученных значений с допускаемыми.

Напряжения в наиболее опасном сечении вала определяют (по третьей теории прочности) по формуле

где М – максимальный изгибающий момент;

T – крутящий момент;

W – момент сопротивления.

Значения момента сопротивления для балки круглого сечения

Допускаемые напряжения σр равны:

где σт – предел текучести материала вала; значения σт приведены

в табл. 5;

Sтр – допускаемый коэффициент безопасности по пределу текучести;

Sтр =1,5¼2,0.

Коэффициент безопасности по пределу текучести определяется по

нижеприведенной формуле и его величина сравнивается с допускаемой

величиной:

Здесь Mmax – наибольшее значение изгибающего момента в рассматри-

ваемом сечении;

Tmax – наибольшее значение крутящего момента в рассматривае-

мом сечении;

Qmax – наибольшее значение перерезывающей силы в рассчиты-

ваемом сечении;

σт , τт – предел текучести материала вала по нормальным и каса-

тельным напряжениям (табл. 5);

A – площадь рассматриваемого сечения.