Максимальная скорость беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) зависит от их конструкции, предназначения и категориальных характеристик, таких как класс, вес, цель использования и системы управления. В общем случае можно выделить несколько типов БПЛА с характерными ограничениями по скорости.

  1. Микродроны и мини-дроны
    Эти аппараты, как правило, предназначены для выполнения краткосрочных операций в ограниченных пространствах, таких как исследования или наблюдения. Они имеют ограниченную максимальную скорость, обычно в пределах от 20 до 80 км/ч. Эти аппараты часто оснащены маломощными двигателями и ограничены по размерам, что также сказывается на их аэродинамических характеристиках.

  2. Профессиональные и коммерческие дроны
    Для коммерческого использования, таких как съемка, картография, мониторинг сельскохозяйственных угодий и логистика, максимальная скорость варьируется от 50 до 120 км/ч. Дроны этой категории, как правило, обладают более мощными двигателями и улучшенными аэродинамическими характеристиками. Однако, даже для таких аппаратов существуют ограничения по скорости, обусловленные требованиями по безопасности и балансу между маневренностью и стабильностью полета.

  3. Военные БПЛА
    Для военных дронов максимальная скорость может варьироваться от 150 до 800 км/ч, в зависимости от назначения аппарата. Например, разведывательные и ударные БПЛА, такие как MQ-9 Reaper, могут достигать скорости до 480 км/ч, в то время как более специализированные аппараты, предназначенные для высокоскоростных операций, могут развивать скорости до 800 км/ч. Однако такие аппараты имеют ограничения по скорости, вызванные не только аэродинамическими характеристиками, но и требованием соблюдения безопасности на больших высотах.

  4. Гиперзвуковые и экспериментальные БПЛА
    Некоторые экспериментальные и гиперзвуковые БПЛА могут развивать скорости, превышающие 1000 км/ч. Эти аппараты разрабатываются для специфических военных или научных целей и включают в себя новые технологии, направленные на достижение гиперзвуковых скоростей. Тем не менее, такие аппараты имеют ограниченное применение и часто находятся на стадии разработки.

Ограничения скорости для БПЛА также зависят от юридических и нормативных требований, которые действуют в разных странах. Например, в большинстве стран существуют ограничения на максимальную скорость БПЛА, особенно для гражданских и коммерческих дронов, чтобы избежать столкновений с пилотируемыми летательными аппаратами и обеспечить безопасность полетов. В Европейском Союзе, например, для БПЛА категории C0-C4 установлены пределы скорости 80 м/с (288 км/ч), в то время как в США для коммерческих дронов максимальная скорость ограничена 100 миль в час (160 км/ч) в рамках нормативов FAA.

План семинара по программированию маршрутов с учетом рельефа

  1. Введение в программирование маршрутов
    1.1. Основные понятия и задачи маршрутизации
    1.2. Значение учета рельефа в построении маршрутов

  2. Источники данных для моделирования рельефа
    2.1. Цифровые модели высот (ЦМВ)
    2.2. Спутниковые данные и аэрофотоснимки
    2.3. Географические информационные системы (ГИС)

  3. Методы обработки данных рельефа
    3.1. Интерполяция высотных данных
    3.2. Построение трехмерной модели местности
    3.3. Выделение ключевых элементов рельефа (склоны, долины, вершины)

  4. Алгоритмы маршрутизации с учетом рельефа
    4.1. Классические алгоритмы (Дейкстры, A*)
    4.2. Модификации алгоритмов с учетом уклона и проходимости
    4.3. Алгоритмы оптимизации затрат энергии и времени
    4.4. Использование весовых коэффициентов для различных типов рельефа

  5. Практическая часть: реализация маршрутизации с рельефом
    5.1. Формирование входных данных
    5.2. Интеграция цифровой модели высот в алгоритм маршрутизации
    5.3. Программирование и отладка алгоритма
    5.4. Визуализация и анализ построенных маршрутов

  6. Особенности программирования для различных применений
    6.1. Маршрутизация для пеших походов и альпинизма
    6.2. Транспортные маршруты в горной местности
    6.3. Маршруты для беспилотных летательных аппаратов (дроны)

  7. Оптимизация и расширение функционала
    7.1. Автоматическое обновление данных рельефа
    7.2. Учёт погодных условий и времени суток
    7.3. Мультимодальная маршрутизация с учетом рельефа

  8. Итоговое задание и обсуждение результатов семинара
    8.1. Разработка прототипа программы с учетом рельефа
    8.2. Анализ эффективности маршрутов и корректировка алгоритмов
    8.3. Ответы на вопросы и рекомендации по дальнейшему развитию проекта

Применение БПЛА в поисково-спасательных операциях

Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в поисково-спасательных операциях (ПСО) представляет собой важное направление развития технологий в сфере гражданской безопасности. Современные БПЛА позволяют значительно повысить эффективность ПСО за счёт быстрого реагирования, снижения рисков для спасателей и расширения охвата территорий в условиях ограниченного доступа.

1. Основные задачи БПЛА в ПСО

БПЛА выполняют широкий спектр задач в рамках ПСО:

  • Воздушная разведка и аэровизуальный мониторинг местности;

  • Выявление пострадавших с помощью оптических, тепловизионных и инфракрасных сенсоров;

  • Передача видео и фото в реальном времени в штаб ПСО;

  • Доставка средств первой необходимости и связи (медикаменты, радиомаяки, продукты, вода);

  • Поддержка связи в зонах с отсутствующей или поврежденной инфраструктурой;

  • Построение карт и 3D-моделей рельефа для оценки проходимости и планирования маршрутов.

2. Технические характеристики и оснащение БПЛА

Для ПСО используются как мультикоптеры, так и фиксированные крыла. Мультикоптеры эффективны на малых высотах и в ограниченных пространствах, а аппараты с фиксированным крылом обеспечивают большую дальность и длительность полета.

Основное оснащение:

  • RGB-камеры высокого разрешения;

  • Тепловизоры и инфракрасные камеры;

  • Лидары (для 3D-картографирования и навигации);

  • GPS/ГЛОНАСС-модули с высокой точностью;

  • Радиопередатчики с защищёнными каналами связи;

  • Автоматические системы навигации и автопилоты с возможностью полета по заданным маршрутам.

3. Тактические и оперативные преимущества

  • Скорость реагирования. Время подготовки и запуска БПЛА составляет от 5 до 15 минут, что критически важно в условиях ЧС.

  • Минимизация риска. Исключается необходимость немедленного присутствия спасателей в опасной зоне (оползни, пожары, затопления).

  • Точное позиционирование. Высокоточные координаты GPS позволяют зафиксировать местоположение пострадавших с ошибкой менее 2 м.

  • Непрерывный мониторинг. БПЛА могут работать в дневное и ночное время, в том числе в условиях пониженной видимости.

  • Интеграция с GIS и системами ситуационного анализа. Полученные данные мгновенно включаются в цифровые карты и анализируются в режиме реального времени.

4. Сценарии применения

  • Горная и лесная местность. Быстрый осмотр труднодоступных участков, выявление костров, следов, тепловых аномалий.

  • Городские разрушения. Осмотр завалов после обрушений, землетрясений, взрывов — без риска для спасателей.

  • Наводнения. Поиск людей на крышах, в лодках или на отрезанных участках местности; доставка медикаментов и спасательных жилетов.

  • Аварии на транспорте. Оценка состояния транспортных средств, поиск выживших, организация эвакуации.

  • Поиск по радиомаякам. Использование БПЛА для слежения за сигналами аварийных радиобуев (PLB, EPIRB) и радиомаяков пострадавших.

5. Правовые и организационные аспекты

  • БПЛА, применяемые в ПСО, подлежат регистрации в соответствии с национальным авиационным законодательством.

  • Операторы должны быть сертифицированы и обладать навыками работы в условиях повышенного стресса.

  • Необходимо взаимодействие с органами управления воздушным движением (УВД) для обеспечения безопасности полетов.

  • Организация должна иметь план полета, определенные зоны ответственности и заранее согласованные маршруты патрулирования.

6. Ограничения и риски

  • Ограниченная автономность (от 20 минут до 2 часов, в зависимости от модели);

  • Зависимость от погодных условий (дождь, сильный ветер, туман);

  • Возможность потери сигнала и сбоя GPS;

  • Потенциальные угрозы вмешательства в работу спасательных служб при неправильной координации действий.

7. Перспективы развития

  • Внедрение искусственного интеллекта для автоматического распознавания объектов (людей, огня, дыма, разрушений);

  • Использование роев дронов для масштабного покрытия территорий;

  • Интеграция с системами машинного зрения и анализа больших данных;

  • Повышение автономности и грузоподъемности;

  • Развитие гибридных платформ (воздух/земля) и дронов-амфибий.

Применение дронов в археологии и картографии

Беспилотные летательные аппараты (дроны) стали неотъемлемым инструментом в современных археологических исследованиях и картографических работах благодаря своей способности быстро, точно и безопасно собирать данные с воздуха. Их использование позволяет проводить высокоточное дистанционное зондирование, создавать ортофотопланы, трехмерные модели местности и выявлять скрытые археологические структуры без физического вмешательства в культурные слои.

В археологии дроны применяются для аэросъёмки больших площадей, что позволяет в короткие сроки проводить предварительное обследование территорий, включая труднодоступные или охраняемые зоны. Высокое пространственное разрешение аэроснимков (до 1–2 см/пиксель) даёт возможность обнаруживать микрорельеф, траншеи, насыпи, контуры древних построек и другие аномалии, которые могут быть свидетельством археологических объектов. С использованием мульти- и гиперспектральных камер становятся возможными исследования, направленные на выявление растительных и почвенных изменений, связанных с человеческой активностью в прошлом.

При помощи фотограмметрии, основанной на серии перекрывающихся снимков, создаются точные цифровые модели рельефа (ЦМР) и поверхности (ЦМП). Эти модели позволяют реконструировать топографию археологических памятников, планировать раскопки и документировать их с высокой точностью. Созданные 3D-модели также используются в целях консервации, виртуальной реконструкции и популяризации культурного наследия.

В картографии дроны играют важную роль в актуализации географических данных, особенно в условиях быстроменяющейся или ранее слабо изученной местности. Благодаря высокой маневренности дроны могут проводить съёмку с низкой высоты, обеспечивая детальную визуализацию объектов. На основе данных с дронов создаются ортофотопланы, цифровые модели местности и векторные карты, применяемые в геоинформационных системах (ГИС). Современные программные решения позволяют автоматизировать процесс обработки аэроснимков и интегрировать полученные данные с другими источниками пространственной информации.

Также дроны активно применяются для мониторинга состояния археологических объектов и памятников: выявления признаков эрозии, вандализма, последствий стихийных бедствий. В сочетании с технологиями ИИ и машинного обучения дроны используются для автоматической идентификации аномалий и предварительной интерпретации данных.

Таким образом, дроны существенно повышают эффективность полевых работ, снижают затраты и риски, а также расширяют возможности визуализации, анализа и сохранения археологического и географического наследия.

Современные тенденции в разработке программных платформ для управления дронами

Современные платформы для управления дронами ориентированы на повышение их функциональности, безопасности, интеграции с различными системами и улучшение пользовательского опыта. Технологические достижения и новые подходы в разработке программного обеспечения для дронов включают несколько ключевых направлений.

  1. Интеллектуальные системы управления (AI и машинное обучение)
    Современные системы управления дронами активно используют искусственный интеллект (AI) и машинное обучение для повышения автономности и эффективности работы устройств. Использование алгоритмов распознавания объектов, предсказания траектории полета и анализа данных с сенсоров позволяет дрону адаптироваться к меняющимся условиям, избегать препятствий и оптимизировать маршруты. Платформы для управления дронами разрабатываются с учетом возможностей глубокого обучения для анализа окружающей среды в реальном времени.

  2. Автономные полеты и навигация
    В последние годы наблюдается активное развитие автономных систем, что позволяет дрону выполнять миссии без постоянного вмешательства оператора. Для этого разработаны системы, использующие алгоритмы планирования маршрута и избегания препятствий, а также интеграция с GPS, IMU, LiDAR и другими сенсорами для повышения точности навигации. Платформы, ориентированные на автономные дроновые системы, обеспечивают такие функции, как слежение за заданным маршрутом, динамическое пересчитывание пути и выполнение сложных задач, например, обследование территорий или инспекция объектов.

  3. Интеграция с облачными решениями
    Облачные платформы играют важную роль в современной разработке программного обеспечения для управления дронами. Облачные сервисы позволяют интегрировать данные с множества дронов, анализировать большие объемы данных и осуществлять централизованное управление несколькими устройствами одновременно. Они обеспечивают возможность планирования миссий, хранения и обработки видео- и фотоматериалов, а также анализа данных с разных сенсоров. Важно отметить, что облачные решения позволяют снизить нагрузку на локальные устройства и повысить уровень безопасности данных.

  4. Многоуровневая безопасность и защита данных
    В связи с растущими угрозами кибератак и угрозами безопасности, современные платформы для управления дронами уделяют особое внимание защите данных и безопасности на всех уровнях. Это включает в себя шифрование связи между дроном и управляющим центром, а также средства защиты от взлома и кражи данных. Используются различные механизмы аутентификации, а также защита от возможных помех в сигнале связи, таких как джаммеры.

  5. Интероперабельность с различными платформами и системами
    Современные решения для управления дронами стремятся к высокой степени интероперабельности с другими системами, такими как наземные роботы, беспилотные наземные транспортные средства и даже с роботами в промышленности. Разработка стандартов, таких как MAVLink и Dronecode, позволяет интегрировать различные устройства в одну экосистему и взаимодействовать с ними через единый интерфейс. Это особенно важно для сценариев, в которых требуется взаимодействие нескольких типов дронов или объединение беспилотных систем для выполнения комплексных задач.

  6. Мобильные и веб-приложения для управления
    Платформы для управления дронами переходят на использование мобильных и веб-приложений, которые обеспечивают доступ к управлению и мониторингу в реальном времени. Это позволяет операторам управлять дронами с мобильных устройств, где могут быть реализованы функции слежения за состоянием аппарата, мониторинг окружающей среды и обновление программного обеспечения устройства.

  7. Использование 5G и других высокоскоростных сетей связи
    С внедрением сетей 5G и других высокоскоростных технологий связи, скорость передачи данных и взаимодействие с дроновыми платформами значительно увеличиваются. Это позволяет улучшить качество видеосвязи, уменьшить задержки при управлении в реальном времени и расширить возможности для мониторинга с использованием HD и 4K видео. Важно отметить, что использование таких сетей открывает возможности для использования дронов в коммерческих и промышленных целях на больших расстояниях с надежной и стабильной связью.

  8. Новые стандарты и регуляции
    Развитие программных платформ для дронов идет в рамках формирования новых нормативных и законодательных стандартов, которые регулируют их использование. Эти стандарты включают в себя новые требования к безопасности, управлению воздушным движением и взаимодействию с другими устройствами в воздушном пространстве. Программные платформы должны обеспечивать совместимость с этими стандартами и предоставлять механизмы для их соблюдения.

Система противодействия дронов: принципы и технологии

Система противодействия дронов (C-UAS, Counter-Unmanned Aerial Systems) представляет собой комплекс технических решений, предназначенных для обнаружения, идентификации, отслеживания и нейтрализации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые могут представлять угрозу для безопасности объектов, территорий или инфраструктуры. Эти системы включают в себя несколько ключевых элементов, работающих с использованием различных технологий.

  1. Обнаружение и мониторинг
    Обнаружение дронов является первым этапом в системе противодействия. Для этого используются разные методы:

    • Радиолокационные системы — используют радиоизлучение для обнаружения движущихся объектов. Современные радары могут эффективно выявлять дронов, даже если они используют технологии снижения видимости для радаров.

    • Оптические и инфракрасные системы — камеры и тепловизоры для визуального контроля и обнаружения дронов, особенно в ночное время или при низкой видимости.

    • Активные системы радиочастотного мониторинга (РЧ) — анализируют радиочастотные сигналы, которые могут испускать дрон или его пульт управления.

  2. Идентификация и классификация
    После обнаружения необходимо классифицировать объект, чтобы понять, представляет ли он угрозу. Это выполняется с помощью:

    • Алгоритмов машинного обучения для анализа данных с датчиков и оптики.

    • Системы радиочастотного анализа могут определить тип дронов по сигнатуре радиосигнала.

  3. Контрмеры
    После идентификации угрозы используется ряд методов нейтрализации или вмешательства:

    • Глушение (джамминг) — блокировка или подавление радиосигналов, с помощью которых управляется дрон (например, GPS или радиоуправление). Это приводит к потере связи с дроном и, как правило, к его посадке или возвращению на исходную позицию.

    • Перехват управления — технология, при которой система перехватывает связь с дроном и берет его под контроль, например, направляя его в безопасную зону или заставляя приземлиться.

    • Физическое уничтожение — использование лазерных систем, сетей или оружия для физической нейтрализации дронов. Например, лазеры могут быть использованы для уничтожения дронов на дальних расстояниях.

    • Дрон-противодрон — использование других дронов, которые могут физически перехватывать или уничтожать угрозу, воздействуя на нее, например, с помощью сетей или электронных воздействий.

  4. Сложности и вызовы
    Основными трудностями при создании систем противодействия являются разнообразие типов дронов, изменения их характеристик, а также различные методы их использования. Беспилотники могут быть использованы в разных условиях и для выполнения разных задач, что усложняет их обнаружение и нейтрализацию. Кроме того, законодательно и этически необходимо учитывать ограничения на использование определенных методов воздействия, таких как физическое уничтожение или перехват управления.

Таким образом, системы противодействия дронов представляют собой многокомпонентные комплексы, которые эффективно используют современные технологии для защиты от угроз, создаваемых БПЛА, и применяются в различных сферах, от обороны до гражданской безопасности.

Роль беспилотных летательных аппаратов в борьбе с лесными пожарами

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) становятся важным инструментом в системе обнаружения, мониторинга и тушения лесных пожаров. Они обеспечивают оперативный сбор данных в труднодоступных и опасных зонах, что значительно повышает эффективность управления пожарными инцидентами.

Во-первых, БПЛА оснащаются тепловизионными и инфракрасными камерами, которые позволяют выявлять очаги возгорания на ранних стадиях, в том числе при плохой видимости или ночью. Раннее обнаружение снижает время реагирования пожарных служб и уменьшает масштабы ущерба.

Во-вторых, БПЛА могут выполнять регулярный мониторинг больших территорий с высокой точностью, обеспечивая актуальную информацию о распространении огня, направлении ветра и состояниях растительности. Это позволяет прогнозировать поведение пожара и оптимально планировать действия по его локализации и тушению.

В-третьих, беспилотники используются для оценки ущерба после пожаров и определения наиболее пострадавших участков, что помогает в организации последующих восстановительных работ.

Кроме того, БПЛА способны доставлять малые дозы огнетушащих веществ в труднодоступные зоны, а также координировать работу наземных пожарных экипажей, передавая данные в реальном времени.

Использование БПЛА снижает риск для жизни и здоровья пожарных, уменьшает затраты на авиационное наблюдение и повышает оперативность принятия решений.

Принципы функционирования лидаров на борту БПЛА

Лидары на борту беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) используются для получения высокоточных данных о рельефе местности, структуре объектов и расстояниях до них. Лидар (Light Detection and Ranging) представляет собой оптический датчик, который измеряет расстояния, используя отражённый световой сигнал, обычно в виде лазерного импульса. Принцип работы лидара основывается на измерении времени, которое проходит между отправкой лазерного импульса и его возвращением после отражения от объекта.

  1. Основные компоненты лидара:

    • Лазерный излучатель: Генерирует импульс света, который направляется в сторону объекта.

    • Детектор: Улавливает отражённый сигнал.

    • Система сканирования: Обеспечивает направление лазерного луча на различные участки в пределах поля зрения.

    • Электроника обработки сигнала: Осуществляет обработку данных, полученных от детектора, и вычисляет расстояния на основе времени, которое потребовалось для того, чтобы свет вернулся обратно.

  2. Принцип работы:
    Лидар отправляет лазерные импульсы на объект и фиксирует время, за которое сигнал возвращается. Поскольку свет распространяется с известной скоростью (около 300 000 км/с), можно точно вычислить расстояние до объекта. Расстояние вычисляется по формуле:

    d=c?t2d = \frac{c \cdot t}{2}

    где:

    • dd — расстояние до объекта,

    • cc — скорость света,

    • tt — время прохождения сигнала от излучателя до объекта и обратно.

  3. Типы лидаров:

    • Пульсирующие лидары: Излучают короткие импульсы света через определённые интервалы времени. Это наиболее распространённый тип для БПЛА, поскольку позволяет получать высокоточную информацию о расстоянии.

    • Непрерывные лидары: Используют постоянный лазерный луч для измерения отклонений в фазе отражённого сигнала. Такой тип лидаров может работать в реальном времени и использоваться для картирования в условиях динамических изменений.

  4. Сканирование и получение данных:
    Лидары, установленные на БПЛА, могут использовать различные способы сканирования:

    • Механическое сканирование: Используется вращающийся зеркальный механизм для перемещения лазерного луча по области обзора.

    • Электронное сканирование: Лазерный луч отклоняется с помощью электронных элементов, что позволяет значительно ускорить процесс получения данных.

  5. Особенности работы на БПЛА:

    • Низкая высота полёта: Благодаря полётам на малых высотах БПЛА могут обеспечивать более высокую точность при картировании рельефа и объектов.

    • Мобильность: Возможность перемещения БПЛА в разных направлениях позволяет собирать данные с различных ракурсов, увеличивая точность и детализированность карт.

    • Интеграция с другими датчиками: Лидары на БПЛА часто работают в сочетании с другими сенсорами, такими как камеры, инерциальные измерительные устройства (IMU), GPS, что позволяет улучшить точность данных и проводить сложные анализы местности.

  6. Применение лидаров на БПЛА:

    • Геодезия и картография: Лидары обеспечивают создание высокоточных 3D-карт, которые могут использоваться в инженерии, строительстве и землеустройстве.

    • Мониторинг окружающей среды: Применяются для исследования лесов, рек, загрязнённых зон, а также для оценки риска стихийных бедствий.

    • Обнаружение и избежание препятствий: На БПЛА лидары активно используются для предотвращения столкновений, создавая точные 3D-карты для анализа окружающей среды.

Таким образом, лидары на борту БПЛА предоставляют высокоточные данные для различных областей применения, обеспечивая эффективное картографирование, мониторинг и анализ окружающей среды с высокой точностью.

Этапы испытаний прототипа беспилотного летательного аппарата

  1. Подготовительный этап
    На этом этапе завершается сборка прототипа БПЛА, проводится проверка всех систем, компонентов и программного обеспечения. Выполняется функциональное тестирование оборудования на стенде. Составляется программа испытаний, включая перечень задач, режимов полёта, условий эксплуатации и критериев оценки. Определяются методы регистрации параметров и системы телеметрии.

  2. Наземные испытания

    • Статические испытания: проверка прочности конструкции, устойчивости к механическим нагрузкам, воздействию температуры и вибраций.

    • Испытания силовой установки: оценка запуска, работы и устойчивости двигателей на различных режимах.

    • Испытания систем управления и связи: проверка работы каналов передачи данных, навигационного оборудования и автопилота.

    • Проверка рулевых машин и приводов: тестируются исполнительные механизмы без запуска двигателя.

    • Испытания запуска и руления (для самолётных схем): оценка работы шасси, управления на земле, поведения аппарата при движении по ВПП.

  3. Летные испытания

    • Первый полет (облет): осуществляется в минимально допустимых режимах и на безопасных высотах, с контролем устойчивости и управляемости аппарата. Проверяется способность удержания курса, высоты и возврата.

    • Испытания в штатных режимах: выполнение миссий с имитацией реальных задач. Оцениваются летные характеристики, точность выполнения маршрутов, эффективность навигационных алгоритмов, работа полезной нагрузки.

    • Проверка поведения в нештатных режимах: имитация отказов систем, потеря связи, аварийные посадки, автономный возврат. Тестируется устойчивость к ветровым нагрузкам и внешним воздействиям.

    • Долговременные испытания: серия полетов с высокой наработкой для оценки ресурса узлов, стабильности ПО, точности повторяемости маневров и поведения при длительных полетах.

  4. Анализ данных и корректировка
    По результатам каждого этапа проводится обработка телеметрии, видео- и аудиозаписей, журналов ошибок. Формируются отчеты, выявляются неисправности и узкие места, вносятся изменения в конструкцию, прошивку, алгоритмы управления. При необходимости этапы повторяются до достижения стабильных результатов.

  5. Заключительные испытания
    Повторная проверка всех функций после доработок. Подтверждение соответствия техническому заданию, требованиям безопасности и стандартам сертификации. После успешного завершения испытаний протокол передается в сертификационные органы или в опытную эксплуатацию.