Навигационный проект перехода судна типа «Днепр» по маршруту порт Херсон–порт Кальяри (стр. 7 )

Дата

Утренние воды

Вечерние воды

ПВ

МВ

ПВ

МВ

Тс

h

Тс

h

Тс

h

Тс

h

15.05

06.57

0,3

01.35

-0,1

19.24

0,4

13.21

0,0

16.05

07.41

0,3

02.24

-0,1

20.07

0,5

14.01

0,0

17.05

08.21

0,3

02.48

-0,1

20.47

0,5

14.37

0,0

18.05

08.58

0,3

03.21

-0,1

21.24

0,5

15.10

0,0

19.05

09.33

0,3

03.50

-0,1

22.00

0,5

15.40

0,0

Зона судна

плавания

Радиальная СКП определения места

Частота обсерваций

Допустимое время обработки параметров

Зона стеснённого плавания

- акватория портов, гаваней

5¸20 м

непрерывно

мгновенно

- узкие (100¸200м) каналы, фарватеры

0,15 их ширины

1¸5 мин

0,5¸1 мин

Прибрежная зона

-фарватеры шириной 2¸20кбт

0,2 их ширины

1¸5 мин.

0,5¸1 мин.

- СРДС

0,2 ширины полосы движения (1¸5кб)

10¸30 мин.

1¸3 мин.

- рекомендованные пути до 25 миль от берега

2% от расстояния до берега, но не > 2 миль

20¸30 мин.

1¸3 мин.

- рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега

не > 2 миль

1¸2 часа

5¸10 мин.

Зона открытого моря

2% от расстояния до навиг. опасности, но не > 2 миль

2¸4 часа

10¸15 мин.

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)

Допустимая Р=95° погрешность места Мд (мили)

Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили.

< 0,1

0,1

0,25

0,5

1,0

2,0

10

0,4

12

12

9

-

-

-

20

0,8

28

28

27

22

-

-

30

1,2

48

48

47

44

27

-

40

1,6

72

72

71

68

56

-

50

2,0

100

100

97

97

99

-

60

2,4

132

132

131

129

120

73

70

2,8

168

168

167

165

157

118

80

3,2

208

208

207

206

198

162

90

3,6

252

252

251

250

242

210

100

4,0

300

300

300

298

291

260

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Рзад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Кр2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигационный параметр (НП)

Средст ва измерения Н. П.

СКП Н. П. (из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление и модуль градиента Н. П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h°)

Навиг. секстан (СНО)

±0,4 ¸ 0,8¢
±0,6 ÷ 1,2¢

sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h

τ = Ac
g = 1

Горизонтальный угол (α°)

Навиг. cекстан

±1,1 ÷ 2,1'

cos α = =
где D1,2 – расстояние до ориентиров;
d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П
g=1.85 H

D

Или
g=0.54β2
D
Где
Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β)

Навиг. секстан (СНО)

±0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)
х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны
g=3438xD
D1xD2
δ – угол между П1 и П2

Визуальный пеленг
(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

±0,5÷1,6°
±0,8÷1,9°

ctg П = =
или
tg П =
Δφ - разность широт ориентира и судна
Δλ - разность долгот ориентира и судна
φm= φc-φор
2
ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ
Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

τ = ИП -90°
g = 57.3
D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

±0,7÷1,9°
±1°-точ. ор.
±2÷3°- мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9÷2,2°
Ночь ±1,1÷3,0°
D≤100 миль
±1÷±1,5°
D100÷200 миль: ±2,0°

Расстояние до ориентира (Dр)

НРЛС

Ориентир точечный:
±0,5÷±1%
от D
Береговая линия: ±0,5÷3% от D

D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ
Δφ=φс -φор
Δλ=λс -λор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D - изостадия

τ = П ± 180°
«+»-П<180°
g = 1 мили
мили

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте

КПИ

±0,8÷1,7 мкс.
±1,0÷1,5 мкс.
С фиксацией фазы
±0,4÷0,5 мкс
±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn
2

Плоская гипербола уравнение которой:
;
;

- в сторону ближ. фок
g = 2xsinW/2

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»
СНС «GPS»
Диф. режим

±20÷35м
±36м
±3÷5м

cos φq x cosλq –
A2
cos2φq = 1
B2
φq, λq - квазикоординаты
А2=К2 + tg2α
2К
В2 = К2 xcos2 α – sin2 α
К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ
на t зам

Характеристика места судна

Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна

Примечание

1

2

3

Счислимое место судна

Мсч=(мили)

Мо-СКП последней обсервации (мили)
Мсt –СКП счисления (мили)

СКП счисления пути судна

Мсt =0,7 x Кс x tч(мили), при t<2ч
Мсt = Ксxч(мили), при t> 2ч

Кс - коэффициент счисления в районе
t - время плавания по счислению (час.)

Обсервованое место по двум пеленгам

Мо = (мили)

mn° - CКП измерения пеленга (град.);
θ - разность пеленгов на ориентиры;
D1,D2 - расстояния до ориентира (мили)

Обсервованое место по трём пеленгам

Мо =

mn°- СКП измерения пеленга (град.);
D1,2,3- расстояния до ориентира (мили);
α, β - углы между пеленгами (град.)

«Крюйс-пеленг»

Мсо = (мили)

Мо - СКП в определении места по двум пеленгам
Мot - СКП с счислениями за время между П1 и П2
θ - разность пеленгов

Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

Мо = (мили)

mno - СКП измерения пеленга (град)
mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)
D – расстояние до ориентира (кб)

Обсервованое место по двум дистанциям

Мо = (мили)

θ – угол между направлениями на ор-ры (град)
mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)
При mD1 = mD2 = mD – М0 = 1,4mD
sin θ

Обсервованое место по трём дистанциям

Мо = (мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили)
θ – угол между направлениями
на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

МCо = (мили)

Мo - СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х).
МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)
θ – угол между Л. П.1 и Л. П.2 в точке пересечения D1 и D2

Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

Мо = (мили)

D1,2,3 - расстояния до ориентиров (мили)
mά - СКП измерения углов óугл. мин.)
d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами (мили)
θ - угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

Мо = (мили)

α- измеренный горизонтальный угол (град.)
m α - СКП измерения угла (угл. мин.)
mn°- СКП измерения пеленга (град.)
D2- расстояние до закрытого ориентира (мили)
d1-2 - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

Мо = (мили)

mα - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.)
m2D - СКП измерения дистанции (мили)
D1 , D2 - расстояние до ориентиров (мили)
d - расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила
( П и h )

Мо = (мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.)
mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.)
D - расстояние до ориентира (мили)
θ – угол пересечения линий положения (град.)

Обсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

Мо = (мили)

mзн - СКП в определении Орт. П (знаки)
mv - СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..)
Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..)
L - расстояние в милях

Обсервованное место по спутниковой РНС

Мо = mpxsec hсрx = mpxГ

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ
hcp - средняя угловая высота НИСЗ
ΔA - разность азимутов между парами НИСЗ
Г - геометрический фактор