Оценка точности движений спортсмена в биомеханике требует анализа ряда критически важных параметров, которые позволяют объективно измерить эффективность и корректность выполнения движений. Среди таких параметров выделяются следующие:

  1. Кинематические параметры
    Кинематическое описание движения включает в себя параметры, такие как углы суставов, скорость и ускорение частей тела, траектория движения и время, затраченное на выполнение движения. Эти параметры позволяют точно оценить, насколько спортсмен может контролировать свое движение и насколько оно соответствует идеальной траектории.

  2. Кинетические параметры
    Кинетика движения связана с силами, которые действуют на тело спортсмена. Важно учитывать величину и направление сил, создаваемых мышцами, внешними силами (например, сопротивлением воздуха, гравитацией) и их распределение по телу. Измерение силы взаимодействия с поверхностью (например, при отталкивании от земли или опоре) также является важным индикатором точности движений.

  3. Мышечная активность
    Электромиография (ЭМГ) позволяет анализировать активность отдельных мышц или мышечных групп, что критично для понимания того, как эффективно и скоординировано работает мускулатура при выполнении движений. Это помогает выявить проблемы с координацией или перерасход мышечных усилий, что может повлиять на точность движения.

  4. Пространственная и временная точность
    Оценка того, насколько точно спортсмен контролирует параметры движения в пространстве (например, углы суставов, положение конечностей) и времени (например, скорость выполнения определенных фаз движения). Эти характеристики важны при анализе таких аспектов, как временная синхронизация частей тела и точность выполнения движений в заданном интервале времени.

  5. Гибкость и амплитуда движений
    Способность выполнять движения с максимальной амплитудой и минимальными ограничениями важна для точности. Ограничения гибкости могут привести к несоответствию движения идеальной траектории, что скажется на его точности.

  6. Стабильность и баланс
    Оценка стабильности и равновесия спортсмена имеет большое значение, особенно для динамичных видов спорта. Потеря баланса или нестабильная поддержка тела в процессе движения может снизить точность исполнения. Важными показателями являются углы наклона тела, распределение массы и момент инерции.

  7. Темп и ритм
    В некоторых видах спорта, например в гимнастике или фигурном катании, точность движения связана с правильным соблюдением ритма и темпа. Отклонения в темпе могут привести к нарушению последовательности действий и, как следствие, снижению точности.

  8. Скорость реакции и предсказуемость движений
    Скорость реакции спортсмена на внешние сигналы или изменение условий среды важна для точности выполнения движений в реальном времени. Чем быстрее спортсмен может реагировать на изменения, тем точнее его действия.

Каждый из этих параметров необходимо учитывать в зависимости от специфики спорта и целей тренировки, чтобы обеспечить оптимальное выполнение движений с высокой точностью и минимальными ошибками.

Биомеханические параметры, влияющие на безопасность и эффективность спортивной техники

  1. Положение центра масс (ЦМ)
    Центр масс тела должен находиться в оптимальном положении относительно опоры и направлений действия сил. Устойчивое положение ЦМ способствует балансу и снижает риск травм. При этом правильное перемещение ЦМ в фазах движения обеспечивает эффективность и экономичность техники.

  2. Линия действия силы и момент силы
    Биомеханическая эффективность зависит от согласования направления силы мышечного сокращения и внешней силы (гравитация, сопротивление, инерция). Неправильное приложение сил создает избыточные моменты, что ведет к перегрузке суставов и мышц.

  3. Положение и движение сегментов тела (кинематические цепи)
    Координация движений различных звеньев тела обеспечивает передачу механической энергии от проксимальных к дистальным сегментам (принцип последовательной сегментарной передачи). Нарушение кинематических цепей снижает эффективность и увеличивает риск травм.

  4. Угловая кинематика суставов
    Точные углы сгибания и разгибания в суставах критичны для соблюдения оптимальных biomechanical leverage. Превышение анатомических диапазонов движения или чрезмерные углы ведут к повреждениям мягкотканевых структур.

  5. Скорость и ускорение движения
    Контроль ускорений и торможений в фазах движения влияет на уровень воздействия на опорно-двигательный аппарат. Резкие изменения скорости могут вызывать перегрузки и травмы. Оптимальный профиль скорости обеспечивает плавность и энергоэффективность.

  6. Стабильность и баланс
    Поддержание равновесия, особенно в динамических ситуациях, зависит от соотношения между площадью опоры и вертикальной проекцией центра масс. Техники с нарушением баланса вызывают компенсаторные нагрузки и создают условия для нестабильных положений тела.

  7. Сила и моменты мышечных сокращений
    Уровень и соотношение мышечных усилий, направленных на стабилизацию и выполнение двигательной задачи, должны соответствовать механическим требованиям движения. Избыточные или несбалансированные мышечные усилия приводят к утомлению и нарушению техники.

  8. Ритм и темп выполнения движений
    Правильный ритм способствует синхронизации активации мышц и согласованию фаз движения. Нарушения ритма затрудняют передачу импульса, вызывают несвоевременное мышечное напряжение и увеличивают вероятность ошибок.

  9. Взаимодействие с внешними объектами и опорой
    Эффективная техника требует оптимизации приложенных усилий при контакте с внешней средой: спортивным снарядом, поверхностью или сопротивлением. Это включает угол приложения силы, время контакта, величину реакции опоры и распределение давления.

  10. Экономичность движений (механическая работа и КПД)
    Эффективная техника сводит к минимуму избыточные движения и энергозатраты, что важно для выносливости и снижения травмоопасности. Биомеханический анализ должен включать расчет механической мощности, внутренней и внешней работы, а также оценку энергетической стоимости.

Программа занятия по компьютерному моделированию в биомеханике

  1. Введение в биомеханику и компьютерное моделирование

  • Основные понятия биомеханики: определение, задачи и области применения

  • Роль компьютерного моделирования в биомеханических исследованиях

  • Обзор современных программных средств (ANSYS, Abaqus, OpenSim и др.)

  1. Математические основы моделирования

  • Механика сплошных сред: уравнения движения, законы сохранения

  • Моделирование деформаций и напряжений в биологических тканях

  • Основы теории упругости и вязкоупругости применительно к биоматериалам

  1. Создание геометрических моделей

  • Методы получения анатомической геометрии (МРТ, КТ, 3D-сканирование)

  • Обработка и реконструкция моделей с использованием специализированного ПО

  • Типы моделей: твердые тела, поверхности, сеточные структуры

  1. Сеточная генерация (мезhing)

  • Типы сеток: тетраэдры, гексаэдры, гибридные

  • Критерии качества сетки и их влияние на точность результатов

  • Автоматические и ручные методы генерации сетки

  1. Задание физических и биологических параметров

  • Механические свойства тканей: модуль упругости, коэффициент Пуассона, прочность

  • Вязкоупругие и нелинейные характеристики биологических материалов

  • Граничные условия и нагрузки: внешние силы, движения суставов, мышечные силы

  1. Проведение численного эксперимента

  • Настройка параметров моделирования и выбор типа анализа (статический, динамический, термический)

  • Методы решения: конечно-элементный анализ, мультифизика

  • Интерпретация результатов: поля напряжений, деформаций, перемещений

  1. Валидация и проверка модели

  • Сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными

  • Методы проверки адекватности модели и чувствительности к параметрам

  • Ограничения и источники ошибок в биомеханическом моделировании

  1. Практическое задание

  • Построение модели выбранного биомеханического объекта (например, кости, сустава)

  • Выполнение анализа под заданными нагрузками

  • Анализ и обсуждение полученных результатов

  1. Перспективы и применение

  • Использование компьютерного моделирования для разработки медицинских имплантов

  • Прогнозирование травм и реабилитация пациентов

  • Интеграция моделирования с биоинформатикой и медицинской визуализацией

Принципы биомеханики при использовании протезов

Биомеханика протезирования изучает механические закономерности движения тела с учетом наличия искусственного конечностного аппарата. Основной задачей является восстановление функции утраченного сегмента с максимальной эффективностью и минимальными энергозатратами.

  1. Передача нагрузок и распределение сил
    Протез должен адекватно передавать нагрузку от тела на опорную поверхность, обеспечивая равномерное распределение сил через интерфейс «кожа — протезный наконечник». Нарушение этой передачи приводит к локальным перегрузкам, болезненности и снижению устойчивости.

  2. Анатомо-функциональная адаптация
    Протез должен соответствовать анатомическим особенностям пациента и учитывать биомеханические параметры утраченного сегмента: длину, массу, центр масс, моменты инерции. Это позволяет минимизировать компенсаторные движения и сохранить нормальный стереотип походки.

  3. Оптимизация центра масс и баланса
    Перемещение центра масс тела с протезом требует корректировки осанки и равновесия. Биомеханика протезов направлена на уменьшение отклонений центра масс от вертикальной оси для снижения риска падений и повышения эффективности движения.

  4. Амортизация и возврат энергии
    Протезы должны обеспечивать амортизацию ударных нагрузок при контакте с поверхностью, а также возвращать накопленную энергию для улучшения динамики ходьбы и снижения усталости.

  5. Совместимость с биомеханическими осями суставов
    Протезные суставы проектируются с учетом осей вращения природных суставов для обеспечения физиологичного диапазона движений и снижения травматизации тканей.

  6. Кинематическая согласованность
    Движения протеза должны быть согласованы с оставшимися сегментами тела по скорости и траектории, что обеспечивает естественность и экономичность движений.

  7. Эргономика интерфейса
    Устройство интерфейса протеза с телом (например, колодка или подвеска) должно обеспечивать стабильность крепления при движении и предотвращать микроподвижки, которые ведут к повреждению кожи и снижению контроля над протезом.

  8. Адаптивность к изменяющимся условиям
    Протез должен позволять компенсировать вариации поверхности, скорости и характера движений, обеспечивая безопасность и эффективность при различных активностях.

Таким образом, принципы биомеханики в протезировании направлены на максимально близкое воспроизведение природной механики конечности, снижение энергетических затрат и повышение комфорта пользователя.

Биомеханика движений хоккеиста на льду

Биомеханика движений хоккеиста на льду представляет собой междисциплинарную область, объединяющую знания из анатомии, физиологии, физики и спортивной кинезиологии для анализа и оптимизации движений спортсмена в процессе игры. Основной целью биомеханического анализа является повышение эффективности технических действий, снижение риска травм и развитие индивидуальных программ тренировки с учетом двигательных особенностей.

Движения хоккеиста на льду являются сложнокоординированными и включают циклические и ациклические фазы, требующие высокой степени нейромышечного контроля, силы, скорости, баланса и устойчивости. Основные компоненты биомеханики движений включают:

1. Стартовое ускорение
Начальная фаза движения начинается с мощного отталкивания одной ногой и переноса центра масс вперед. Биомеханически это сопровождается активацией ягодичных мышц, четырехглавой мышцы бедра и икроножных мышц. Толчок выполняется под углом 45°–60° к поверхности льда, что обеспечивает оптимальное сочетание горизонтальной и вертикальной составляющих силы.

2. Скользящий цикл
Характеризуется попеременными фазами отталкивания и скольжения. Отталкивание происходит за счет латеральной ротации бедра и активного разгибания тазобедренного, коленного и голеностопного суставов. Центр масс тела перемещается в сторону опорной ноги для стабилизации. Важную роль играют мышечно-связочные структуры нижней конечности, а также синергия движений корпуса для поддержания равновесия.

3. Торможение и изменение направления
Быстрое торможение требует контролируемого взаимодействия между внутренняя ротацией бедра, сгибанием коленного сустава и постановкой конька под углом к направлению движения. При изменении направления включаются мышцы корпуса, особенно косые мышцы живота и разгибатели спины, которые обеспечивают стабилизацию туловища при резких поворотах.

4. Манипуляции с клюшкой и шайбой
Контроль клюшки требует высокой точности движений верхних конечностей при одновременном поддержании устойчивости на льду. Биомеханически это сложный координационный акт, в котором участвуют плечевой пояс, предплечье и кисть, а также мышцы-стабилизаторы корпуса. Особенно важна синхронизация между движениями туловища и рук при броске, передаче шайбы или обводке.

5. Положение корпуса и баланс
Центр масс хоккеиста постоянно смещается в зависимости от характера движения. Эффективная биомеханика требует активного вовлечения мышц кора для стабилизации позвоночного столба и поддержания вертикальной оси тела. Угол наклона туловища вперед и сгибание в коленных суставах создают оптимальную аэродинамическую и энергетическую позицию.

6. Энергетическая эффективность и профилактика травм
Правильная биомеханика снижает энергорасход на перемещение, минимизирует избыточные нагрузки на суставы и сухожилия, особенно коленные и тазобедренные. Повторяющиеся нарушения в паттернах движения могут привести к перегрузочным травмам, таким как тендинопатия, синдроме подвздошно-большеберцового тракта, повреждения менисков.

Методы анализа и применения
Для биомеханической оценки применяются видеографический анализ, трехмерная кинематика, электромиография и платформы для измерения силы отталкивания. Полученные данные используются для индивидуальной настройки техники, разработки тренировочных программ и повышения игровой результативности.

Таким образом, биомеханика движений хоккеиста на льду — это ключевой инструмент в современном спортивном тренинге, позволяющий не только повысить спортивную эффективность, но и обеспечить долговременное здоровье и функциональность спортсмена.

Биомеханические особенности движений при плавании и их влияние на эффективность

При плавании важную роль играют биомеханические особенности движений, определяющие эффективность техники и скорость. Каждый стиль плавания предполагает специфические механизмы работы мышц и суставов, которые должны быть оптимально скоординированы для минимизации сопротивления воды и максимизации силы, приложенной к движению.

  1. Координация движений
    В плавании основным биомеханическим фактором является синхронизация движений верхних и нижних конечностей, а также их взаимодействие с корпусом. Для обеспечения эффективного гребка необходимо соблюдать правильное соотношение фаз работы рук и ног. Нарушение этой координации приводит к уменьшению мощности каждого гребка и увеличению сопротивления.

  2. Динамика тела
    Важнейший элемент плавания — это поддержание гидродинамической формы тела. Положение тела в воде должно быть максимально горизонтальным, что позволяет уменьшить лобовое сопротивление и улучшить эффективность скольжения. Искривления и неправильное положение позвоночника или головы могут приводить к значительному увеличению сопротивления воды и потере энергии.

  3. Гребок и механика руки
    Гребок рук в различных стилях плавания имеет особенности, связанные с биомеханикой плечевого сустава. При правильном движении руки должна быть активирована не только мышечная группа плеча, но и мышцы спины, грудные и кора, что обеспечивает оптимальную силу и амплитуду гребка. Неправильное использование силы (например, чрезмерная нагрузка на плечевые суставы) может привести к перегрузкам и травмам.

  4. Работа ног
    В каждом стиле плавания работа ног имеет свои особенности, но в целом она направлена на поддержание баланса тела и генерацию дополнительной тяги. В кроле и брассе важны движения ног, направленные на вертикальное продвижение, при этом акцент делается на работу икроножных мышц, бедра и ягодиц. В дельфине ноги выполняют мощные волнообразные движения, что требует хорошей координации с движениями корпуса. Важно, чтобы работа ног была динамичной, без потери силы при каждом гребке.

  5. Скорость и эффективность гребка
    Эффективность плавания напрямую зависит от скорости и силы гребка, которые в свою очередь определяются правильной техникой. Оптимизация скорости гребка и силы движения рук и ног влияет на максимальную скорость и минимизацию затрат энергии. При этом важным аспектом является частота гребков: высокая частота приводит к увеличению сопротивления воды, но при этом должна поддерживаться баланс между частотой и силой движения.

  6. Потери энергии и сопротивление воды
    Силовые потери, связанные с сопротивлением воды, напрямую зависят от техники плавания. Чем больше сопротивление, тем больше энергии требуется для поддержания движения. Важным фактором является правильная работа с сопротивлением воды, где ключевую роль играет положение рук и ног в процессе гребка, а также угол их атаки в воду.

  7. Роль корпуса и дыхания
    Эффективное дыхание в плавании невозможно без правильной работы корпуса. При каждом вдохе важно сохранять оптимальное положение головы и шеи, не нарушая стабильность корпуса. Дыхание должно быть скоординировано с движениями рук, чтобы не создавать лишнего сопротивления и не терять энергию на лишние движения.

Сила и её влияние на движение человеческого тела

Сила в контексте механики — это воздействие, которое вызывает изменение состояния покоя или движения тела. В физике сила определяется как векторная величина, имеющая величину и направление. Влияние силы на движение человеческого тела можно проанализировать с позиций классической механики и биомеханики.

Сила может быть приложена к телу в различных формах: тяжести, упругости, трения, давления и других. Когда сила действует на тело, она изменяет его скорость (ускоряет или замедляет), форму (деформирует) или направление движения.

  1. Ньютоновские законы движения
    Первый закон Ньютона (закон инерции) утверждает, что тело остаётся в состоянии покоя или прямолинейного равномерного движения, если на него не действуют внешние силы. Второй закон Ньютона связывает ускорение с силой: F=maF = ma, где FF — сила, mm — масса тела, aa — ускорение. Третий закон Ньютона утверждает, что каждая сила имеет противодействующую силу, равную по величине и противоположную по направлению.

  2. Роль силы в движении тела
    При движении человеческого тела сила может быть разделена на несколько категорий:

    • Сила тяжести: действует на тело в направлении к центру Земли, создавая ускорение свободного падения. Эта сила влияет на все движения тела, начиная от простых ходьбы и заканчивая спортивными движениями.

    • Сила трения: возникает при контакте тела с поверхностью и направлена против движения. Это важно для контроля движения, устойчивости и торможения.

    • Сила реакции опоры: действует со стороны поверхности, с которой контактирует тело, и всегда противоположна силе давления тела на поверхность.

    • Мышечная сила: создаётся сокращением мышц. Она является основным источником движения в организме человека и влияет на активные действия, такие как ходьба, бег, поднятие тяжестей.

  3. Сила и движение в биомеханике
    В биомеханике сила оказывает влияние на не только движение, но и на динамику, стабильность и координацию тела. Мышечная сила является основным двигателем тела, но важную роль играют и другие силы, например, сила трения, которая помогает удерживать тело на месте, и сила инерции, которая сохраняет движение.

Важным аспектом является то, что эффективность и безопасность движений зависят от правильного распределения сил между различными частями тела. Например, при беге тело двигается благодаря сокращению мышц ног, однако движение рук и корпуса также оказывает влияние на эффективность. Баланс сил и их грамотное использование обеспечивают стабильность и предотвращают травмы.

  1. Влияние внешних сил
    Сила внешнего воздействия, например, в виде сопротивления воздуха, воды или других материалов, также влияет на движение тела. В спортивных дисциплинах это учитывается для улучшения результатов (например, снижение сопротивления в спринте или плавании).

В заключение, сила — это основное средство, через которое осуществляется движение человеческого тела. Влияние силы на движение определяется её величиной, направлением и точкой приложения. Все эти факторы необходимо учитывать для точной характеристики движения, эффективного выполнения упражнений и профилактики травм.

Механизмы компенсации при нарушениях опорно-двигательного аппарата

Компенсация при нарушениях опорно-двигательного аппарата представляет собой комплекс адаптивных процессов, направленных на восстановление или минимизацию утраты функции повреждённых структур. Основные механизмы компенсации можно разделить на несколько категорий:

  1. Функциональная компенсация за счёт перераспределения нагрузки
    При нарушениях мышечной, суставной или костной структуры организм перераспределяет нагрузку на здоровые мышцы, суставы и связки. В результате происходит усиленная работа компенсаторных мышечных групп, что позволяет сохранить двигательную активность и устойчивость тела. Например, при слабости разгибателей коленного сустава происходит увеличение активности сгибателей и стабилизаторов таза.

  2. Нейромышечная компенсация
    Включает изменения в центральной и периферической нервной системе, направленные на оптимизацию двигательных паттернов. Мозг перестраивает схемы движения, активируя альтернативные моторные нейронные сети. Это проявляется в изменении моторного контроля, повышении координации и использовании других движений для обхода повреждённой зоны.

  3. Морфологическая компенсация
    Происходит структурное изменение мышц, связок и костей, способствующее поддержанию функции. Например, гипертрофия компенсаторных мышц, укрепление связочного аппарата, костная ремоделировка с изменением формы суставных поверхностей или костных выступов для улучшения опоры и устойчивости.

  4. Поведенческая компенсация
    Пациент изменяет двигательную активность, стиль ходьбы, позу и бытовые навыки с целью снижения болевых ощущений и увеличения комфорта. Это включает использование вспомогательных средств (трости, ортезы), изменение ритма движений, избегание травмирующих положений.

  5. Психоэмоциональная компенсация
    Может оказывать опосредованное влияние на двигательную активность через мотивацию к реабилитации, преодоление страха движения и поддержание активности.

Таким образом, механизмы компенсации при поражениях опорно-двигательного аппарата представляют собой комплекс взаимосвязанных процессов, направленных на восстановление двигательной функции и адаптацию организма к новым условиям работы.

Методы анализа биомеханических характеристик при ходьбе с нагрузкой

Анализ биомеханических характеристик при ходьбе с нагрузкой включает несколько методов, ориентированных на изучение влияния дополнительного веса на кинематику, динамику и работу опорно-двигательного аппарата. Эти методы могут включать как неинвазивные, так и инвазивные подходы, применяемые в лабораторных и полевых условиях.

  1. Кинематический анализ
    Кинематический анализ при ходьбе с нагрузкой основан на регистрации и обработке данных о движении тела с помощью видеозаписей, оптических систем захвата движения или инерциальных датчиков. Основной задачей является измерение углов суставов, длины шага, частоты шагов и других параметров, характеризующих стиль и эффективность ходьбы. При нагрузке наблюдается изменение амплитуды движений суставов, что связано с изменением распределения сил и увеличением нагрузки на нижние конечности и позвоночник.

  2. Динамический анализ
    Динамический анализ включает в себя исследование сил, возникающих при ходьбе, таких как сила реакции опоры, силы тяги и сопротивления. Эти данные обычно получаются с помощью платформ для измерения давления или силы (форс-платформы), которые фиксируют взаимодействие тела с поверхностью при каждом шаге. Анализирует влияние дополнительного веса на величину силы реакции и распределение нагрузки по суставам и мышцам. Под нагрузкой часто происходит перераспределение этих сил, что может привести к изменению характеристик походки, таких как увеличение амплитуды вертикальной и горизонтальной компонент силы реакции опоры.

  3. Электромиографический анализ (ЭМГ)
    ЭМГ используется для оценки активности мышц во время ходьбы с нагрузкой. С помощью ЭМГ можно измерить электрическую активность мышечных волокон, что позволяет понять, как нагрузка изменяет работу разных мышечных групп. При добавлении дополнительного веса мышцы, особенно ягодичные, бедра и икры, могут демонстрировать усиление активности, что помогает компенсировать увеличенную нагрузку и поддерживать баланс тела. ЭМГ позволяет анализировать также временные параметры, такие как фазы мышечной активности во время цикла шага.

  4. Исследование давления на суставы
    Для оценки нагрузки на суставы при ходьбе с дополнительным весом используется метод анализа давления, который может быть осуществлен с помощью датчиков давления, размещаемых в обуви, или через 3D-сканирование. Этот метод позволяет оценить распределение давления по суставам нижних конечностей, особенно коленному и тазобедренному суставам. Нагрузка, как правило, приводит к увеличению давления на эти суставы, что повышает риск травм и развития дегенеративных заболеваний, таких как остеоартрит.

  5. Томографическое исследование
    Методы компьютерной томографии (КТ) или магнитно-резонансной томографии (МРТ) могут быть использованы для оценки изменения структурных характеристик суставов, костей и мягких тканей при нагрузке. Эти исследования помогают оценить возможные повреждения или изменения в анатомии, связанные с усиленной нагрузкой, а также позволяют более точно определить зоны наибольшего стресса и деформации.

  6. Использование моделей конечных элементов
    Моделирование с помощью метода конечных элементов (МКЭ) позволяет создать числовые модели тела, суставов и костей с учетом физико-механических характеристик тканей. Это позволяет прогнозировать, как различные уровни нагрузки влияют на биомеханические параметры и на риск травм. Модели могут учитывать индивидуальные особенности строения тела и вариации в технике ходьбы, а также влиять на планирование тренировок и реабилитации.

  7. Энергетический анализ
    Методы измерения энергетической эффективности ходьбы с нагрузкой включают использование энергорасходных систем, которые фиксируют потребление кислорода, углекислого газа и других метаболических показателей. Анализ эффективности работы мышц под нагрузкой позволяет оценить, насколько эффективно организм использует энергию для поддержания нормальной активности. Увеличенная нагрузка часто ведет к повышению энергозатрат и изменению метаболической активности.

  8. Биомеханическая оценка баланса и координации
    При ходьбе с нагрузкой значительное внимание уделяется анализу баланса и координации движений. Для этого используются сенсорные системы, такие как стабилометры и акселерометры, которые позволяют оценить стабильность тела в разные фазы шага. Данные о положении тела и центра масс в динамике могут дать информацию о том, как дополнительный вес влияет на стабильность и риск падений.